【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車制動(dòng)，具體涉及一種汽車制動(dòng)的資源管理方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、目前，車載計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源是有限的。先進(jìn)的制動(dòng)力分配算法通常比較復(fù)雜，涉及大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯判斷。在車輛的電子系統(tǒng)中，同時(shí)還有其他眾多的功能模塊在運(yùn)行，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。這些模塊會(huì)占用一定的計(jì)算資源，導(dǎo)致制動(dòng)力分配算法可能無(wú)法獲得足夠的資源來(lái)快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。因此，設(shè)計(jì)一種能夠高效進(jìn)行硬件資源管理的方法成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)所述缺陷，本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)了一種汽車制動(dòng)的資源管理方法，其通過(guò)資源動(dòng)態(tài)分配能夠充分利用車載計(jì)算機(jī)的有限計(jì)算資源。
2、本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面公開(kāi)了汽車制動(dòng)的資源管理方法，包括：
3、接收傳感器模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息；
4、根據(jù)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息來(lái)確定車輛是否存在制動(dòng)需求，若否，則繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，若是，則執(zhí)行下一步；
5、提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源；
6、根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息以及制動(dòng)力分配算法來(lái)進(jìn)行制動(dòng)力分配計(jì)算以確定各個(gè)車輪的制動(dòng)力大小，并根據(jù)各個(gè)車輛的制動(dòng)力大小來(lái)控制車輛行駛狀態(tài)。
7、作為一種可選的實(shí)施方式，在本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面中，所述資源管理方法，還包括：
8、獲取各個(gè)功能模塊的運(yùn)行狀態(tài)信息，所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括模塊負(fù)載情況、
9、根據(jù)各個(gè)功能模塊的模塊負(fù)載情況、計(jì)算任務(wù)量以及響應(yīng)時(shí)間要求與預(yù)先構(gòu)建的各個(gè)模塊的需求模型進(jìn)行匹配，若相應(yīng)模塊的資源需求發(fā)生變化，則進(jìn)行資源需求分析，并根據(jù)需求分析結(jié)果來(lái)對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行資源調(diào)整。
10、作為一種可選的實(shí)施方式，在本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面中，在所述提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源之前，還包括：
11、控制中斷低優(yōu)先級(jí)的功能模塊的計(jì)算任務(wù)，其中，低優(yōu)先級(jí)的功能模塊包括車載娛樂(lè)系統(tǒng)的視頻播放模塊或空調(diào)精細(xì)調(diào)節(jié)模塊。
12、作為一種可選的實(shí)施方式，在本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面中，在所述根據(jù)各個(gè)車輛的制動(dòng)力大小來(lái)控制車輛行駛狀態(tài)之后，還包括：
13、對(duì)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并根據(jù)車輛行駛狀態(tài)來(lái)判斷制動(dòng)操作是否已經(jīng)完成，若制動(dòng)未完成，則繼續(xù)執(zhí)行制動(dòng)力分配算法計(jì)算和制動(dòng)操作；若制動(dòng)完成，則進(jìn)入下一步；
14、恢復(fù)之前中斷的低優(yōu)先級(jí)功能模塊的計(jì)算任務(wù)以使得車輛的各個(gè)功能模塊恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，并通過(guò)傳感器模塊繼續(xù)監(jiān)測(cè)車輛行駛狀態(tài)。
15、作為一種可選的實(shí)施方式，在本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面中，所述提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源，包括：
16、提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)至最高級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源。
17、作為一種可選的實(shí)施方式，在本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面中，在所述接收傳感器模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息之前，還包括：
18、車輛啟動(dòng)后，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，并對(duì)資源動(dòng)態(tài)分配系統(tǒng)和優(yōu)先級(jí)分配機(jī)制進(jìn)行初始化設(shè)置，為各個(gè)功能模塊設(shè)置初始優(yōu)先級(jí)和資源分配方式。
19、作為一種可選的實(shí)施方式，在本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面中，所述車輛行駛狀態(tài)信息包括車速信息、加速度信息和踏板狀態(tài)信息；
20、在所述接收傳感器模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息之后，還包括：
21、根據(jù)車速信息、加速度信息和踏板狀態(tài)信息來(lái)確定當(dāng)前駕駛場(chǎng)景信息；
22、根據(jù)所述當(dāng)前駕駛場(chǎng)景信息以及預(yù)先配置的場(chǎng)景-分配映射關(guān)系來(lái)確定資源分配方案。
23、本專利技術(shù)實(shí)施例第二方面公開(kāi)一種汽車制動(dòng)的資源管理系統(tǒng)，包括：
24、接收模塊：用于接收傳感器模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息；
25、判斷模塊：用于根據(jù)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息來(lái)確定車輛是否存在制動(dòng)需求，若否，則繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，若是，則執(zhí)行下一步；
26、調(diào)整模塊：用于提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源；
27、計(jì)算模塊：用于根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息以及制動(dòng)力分配算法來(lái)進(jìn)行制動(dòng)力分配計(jì)算以確定各個(gè)車輪的制動(dòng)力大小，并根據(jù)各個(gè)車輛的制動(dòng)力大小來(lái)控制車輛行駛狀態(tài)。
28、本專利技術(shù)實(shí)施例第三方面公開(kāi)一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)器；與所述存儲(chǔ)器耦合的處理器；所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述可執(zhí)行程序代碼，用于執(zhí)行本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面公開(kāi)的汽車制動(dòng)的資源管理方法。
29、本專利技術(shù)實(shí)施例第四方面公開(kāi)一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行本專利技術(shù)實(shí)施例第一方面公開(kāi)的汽車制動(dòng)的資源管理方法。
30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)實(shí)施例具有以下有益效果：
31、本專利技術(shù)實(shí)施例中的汽車制動(dòng)的資源管理方法通過(guò)實(shí)時(shí)接收傳感器模塊監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息，該方法能夠迅速識(shí)別車輛的制動(dòng)需求。一旦發(fā)現(xiàn)制動(dòng)需求，系統(tǒng)能夠立即提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配和任務(wù)調(diào)度中的優(yōu)先級(jí)，從而確保制動(dòng)系統(tǒng)能夠在最短時(shí)間內(nèi)獲得必要的計(jì)算資源，進(jìn)行制動(dòng)力的精確計(jì)算。這種實(shí)時(shí)響應(yīng)能力能夠有效提升行車安全性。
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1.一種汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，所述資源管理方法，還包括：
3.如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，在所述提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源之前，還包括：
4.如權(quán)利要求3所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，在所述根據(jù)各個(gè)車輛的制動(dòng)力大小來(lái)控制車輛行駛狀態(tài)之后，還包括：
5.如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，所述提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，在所述接收傳感器模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)信息之前，還包括：
7.如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，所述車輛行駛狀態(tài)信息包括車速信息、加速度信息和踏板狀態(tài)信息；
8.一種汽車制動(dòng)的資源管理系統(tǒng)，其特征在于，包括
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)器；與所述存儲(chǔ)器耦合的處理器；所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述可執(zhí)行程序代碼，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，所述資源管理方法，還包括：
3.如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，在所述提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源之前，還包括：
4.如權(quán)利要求3所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，在所述根據(jù)各個(gè)車輛的制動(dòng)力大小來(lái)控制車輛行駛狀態(tài)之后，還包括：
5.如權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)的資源管理方法，其特征在于，所述提高制動(dòng)力分配算法在計(jì)算資源分配模塊以及任務(wù)調(diào)度模塊中的優(yōu)先級(jí)以使得所述制動(dòng)力分配算法獲得相應(yīng)的計(jì)算資源，包括：
6.如權(quán)利要求1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：惠志峰，蘇干廳，熊峰，張曉峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海利氪科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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