【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及豎井立體車庫存取車的，尤其是一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法。
技術介紹
1、隨著城市化進程的加劇，城市常駐人口越來越多，而城市中的可用土地面積越來越少，并且越來越多人購買了私家車，也帶來了停車難的問題。近些年出現了建設于地下的筒式立體停車庫，垂直豎井車庫是近些年解決城市停車問題的新結構形式。圓形井坑式立體車庫是一種常見的圓形垂直升降類的立體車庫，因其占地面積小、停車位置多、系統安全性好和可靠性高，受到人們的喜好。但對于建筑密集、建筑間空余地面不規則等多場景，例如長條形地面、l形地面等，建造圓形豎井立體車庫不能充分利用空余地面面積，甚至無法建造圓形豎井車庫。同時，圓形豎井立體車庫還存在停車面積使用不充分等問題。另外，圓形井坑式立體車庫的中央位置一般配備有可360度旋轉由電機通過鏈條牽引旋轉平臺實現垂直升降的升降機，還需要另外配置存取車機器人，存取速度較慢，鏈條牽引方式存在檢修和維護繁瑣耗時長，結構復雜等問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是根據上述現有技術的不足，提供了一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，利用滑桿式插槽自鎖存取車系統實現存取車，該滑桿式插槽自鎖存取車系統由滑桿、接車組件、行走組件、軌道和u形滑塊組成，軌道設于矩形豎井的內底部，u形滑塊安裝在軌道上并沿軌道的延伸方向移動，滑桿安裝在u形滑塊上，行走組件安裝在滑桿上并沿滑桿的豎向進行移動，接車組件連接于行走組件。滑桿式插槽自鎖存取車系統結構簡單，各層停車位采用插槽
2、本專利技術目的實現由以下技術方案完成：
3、一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，所述存取車方法包括存車方法和取車方法；
4、所述存車方法包括以下步驟：
5、待存入的車輛從車庫進出口駛入車庫棚內，通過行走組件調整接車組件在滑桿上的位置并對所述接車組件在所述滑桿上的位置進行固定，此時的所述接車組件位于地面，并且所述接車組件的位置正對于待存入的車輛，所述滑桿位于最遠離車位的位置處；待存入的車輛移動至所述接車組件上，通過所述行走組件調整所述接車組件在所述滑桿上的位置并對所述接車組件在所述滑桿上的位置進行固定，此時的所述接車組件位于空閑的所述車位對應的層，并且所述接車組件的位置正對于空閑的所述車位，所述滑桿位于最遠離所述車位的位置處；沿靠近所述車位的方向水平移動所述滑桿，將所述接車組件的接車板安裝在空閑的所述車位，此時的所述滑桿位于最靠近所述車位的位置處；解除所述接車組件和所述接車板之間的連接；沿遠離所述車位的方向水平移動所述滑桿，將所述接車組件和所述接車板分離，此時的所述滑桿位于最遠離所述車位的位置處；
6、所述取車方法包括以下步驟：
7、調整所述行走組件在所述滑桿上的位置并對所述行走組件在所述滑桿上的位置進行固定，此時的所述接車組件正對于放置有待取出的車輛的所述接車板，所述滑桿位于最遠離所述車位的位置處；沿靠近所述車位的方向水平移動所述滑桿，將放置有待取出的車輛的所述接車板安裝在所述接車組件上，此時的所述滑桿位于最靠近所述車位的位置處；沿遠離所述車位的方向水平移動所述滑桿，此時的所述滑桿位于最遠離所述車位的位置處；通過所述行走組件調整所述接車組件在所述滑桿上的位置并對所述接車組件在所述滑桿上的位置進行固定，此時的所述接車組件位于地面，所述滑桿位于最遠離所述車位的位置處，待取出的車輛離開所述接車組件并從所述車庫進出口離開；
8、其中，所述行走組件安裝在所述滑桿上并沿所述滑桿的豎向進行移動，所述接車組件連接于所述行走組件，所述滑桿安裝在u形滑塊上，所述u形滑塊安裝在軌道上并沿所述軌道的延伸方向移動，所述滑桿、所述接車組件、所述行走組件、所述軌道和所述u形滑塊組成滑桿式插槽自鎖存取車系統，所述滑桿式插槽自鎖存取車系統安裝在矩形豎井內，所述車庫棚設于所述矩形豎井的頂部；所述矩形豎井包括外筒和內筒，所述內筒安裝在所述外筒內部的一側，所述外筒內部的另一側設有若干層所述車位，所述車位與所述內筒內部連通，所述軌道設于所述內筒的內底部；所述接車組件包括收縮液壓缸、所述接車板、自鎖插槽組件、自鎖扣組件、液壓缸、連接板、活動插槽板和加固板，所述連接板為豎向設置并通過所述加固板同所述行走組件連接，所述連接板的頂部和底部分別設有所述液壓缸和所述活動插槽板，所述接車板為水平設置，所述接車板的一端插設在所述活動插槽板的活動插槽內、另一端上設有所述自鎖插槽組件，所述液壓缸的底座鉸接于所述連接板、液壓桿安裝有所述自鎖扣組件，所述自鎖扣組件與所述自鎖插槽組件相配合，所述液壓缸與所述活動插槽板之間設有所述收縮液壓缸，所述收縮液壓缸的底座鉸接于所述連接板、收縮液壓桿同所述液壓缸的底座鉸接。
9、所述自鎖插槽組件包括自鎖筒、鎖桿、鎖桿限位、限位塊和鎖桿回復彈簧，所述自鎖筒為向上傾斜設置，所述自鎖筒頂部沿傾斜方向設有自鎖插槽，所述自鎖筒沿周向設有多個鎖桿孔，所述鎖桿孔通過伸縮孔同所述自鎖插槽連通，所述鎖桿安裝在所述鎖桿孔內，所述鎖桿的一端延伸至所述自鎖筒外并連接有所述鎖桿限位、另一端延伸至所述伸縮孔內并同所述限位塊一端連接，所述限位塊另一端延伸至所述自鎖插槽內且所述限位塊該端為弧形面，所述鎖桿回復彈簧設于在所述伸縮孔內并套設在所述鎖桿外。
10、所述自鎖扣組件包括自鎖限位環塊、回復限位環、梯形筒、拉結環板和錐形回復彈簧，所述自鎖限位環塊和所述回復限位環均固定在所述液壓缸的液壓桿端部，所述自鎖限位環塊的外徑同所述自鎖插槽的內徑相對應，所述梯形筒的大端同所述拉結環板連接，所述拉結環板上開設有允許所述液壓缸的液壓桿通過的滑動孔，所述錐形回復彈簧套設在所述液壓缸的液壓桿上，所述錐形回復彈簧一端同所述回復限位環連接、另一端延伸至所述梯形筒內并同所述拉結環板連接。
11、所述行走組件包括滑筒、頂緊液壓缸和行走機構，所述滑筒套設在所述滑桿外，所述頂緊液壓缸沿所述滑筒內壁豎向設有多組，每組所述頂緊液壓缸均包括多個沿所述滑筒內壁周向設置的所述頂緊液壓缸，所述頂緊液壓缸的底座固定在所述滑筒內壁上、頂緊液壓桿同所述行走機構連接。
12、所述行走機構包括支撐板、支板、驅動電機、驅動輪、輪軸和鏈條，所述支撐板安裝在所述頂緊液壓缸的頂緊液壓桿上，所述支板相對設置有兩個，兩個所述支板均安裝在所述支撐板上，所述輪軸的兩端分別安裝在兩個所述支板的輪軸孔內，所述驅動輪安裝在所述輪軸中部并抵接于所述滑桿，所述驅動電機設于兩個所述支板之間，所述驅動電機的底座安裝在一個所述支板上、驅動電機軸通過所述鏈條同所述輪軸的一端傳動連接。
13、所述外筒沿其內壁的豎向設有多對插槽板，每對所述插槽板均包括兩個相對設置在所述外筒內壁兩側的所述插槽板，每個所述插槽板均包括兩個相對上下設置的插槽板組件，所述插槽板的兩個所述插槽板組件之間形成用于插設所述接車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于所述存取車方法包括存車方法和取車方法；
2.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述自鎖插槽組件包括自鎖筒、鎖桿、鎖桿限位、限位塊和鎖桿回復彈簧，所述自鎖筒為向上傾斜設置，所述自鎖筒頂部沿傾斜方向設有自鎖插槽，所述自鎖筒沿周向設有多個鎖桿孔，所述鎖桿孔通過伸縮孔同所述自鎖插槽連通，所述鎖桿安裝在所述鎖桿孔內，所述鎖桿的一端延伸至所述自鎖筒外并連接有所述鎖桿限位、另一端延伸至所述伸縮孔內并同所述限位塊一端連接，所述限位塊另一端延伸至所述自鎖插槽內且所述限位塊該端為弧形面，所述鎖桿回復彈簧設于在所述伸縮孔內并套設在所述鎖桿外。
3.如權利要求2所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述自鎖扣組件包括自鎖限位環塊、回復限位環、梯形筒、拉結環板和錐形回復彈簧，所述自鎖限位環塊和所述回復限位環均固定在所述液壓缸的液壓桿端部，所述自鎖限位環塊的外徑同所述自鎖插槽的內徑相對應，所述梯形筒的大端同所述拉結環板連接，所述拉結環
4.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述行走組件包括滑筒、頂緊液壓缸和行走機構，所述滑筒套設在所述滑桿外，所述頂緊液壓缸沿所述滑筒內壁豎向設有多組，每組所述頂緊液壓缸均包括多個沿所述滑筒內壁周向設置的所述頂緊液壓缸，所述頂緊液壓缸的底座固定在所述滑筒內壁上、頂緊液壓桿同所述行走機構連接。
5.如權利要求4所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述行走機構包括支撐板、支板、驅動電機、驅動輪、輪軸和鏈條，所述支撐板安裝在所述頂緊液壓缸的頂緊液壓桿上，所述支板相對設置有兩個，兩個所述支板均安裝在所述支撐板上，所述輪軸的兩端分別安裝在兩個所述支板的輪軸孔內，所述驅動輪安裝在所述輪軸中部并抵接于所述滑桿，所述驅動電機設于兩個所述支板之間，所述驅動電機的底座安裝在一個所述支板上、驅動電機軸通過所述鏈條同所述輪軸的一端傳動連接。
6.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述外筒沿其內壁的豎向設有多對插槽板，每對所述插槽板均包括兩個相對設置在所述外筒內壁兩側的所述插槽板，每個所述插槽板均包括兩個相對上下設置的插槽板組件，所述插槽板的兩個所述插槽板組件之間形成用于插設所述接車板的插槽，所述接車板作為存車板插設在所述插槽內。
7.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述軌道為工字鋼結構，所述軌道頂部位于所述U形滑塊的內底部；所述U形滑塊底部設有兩個相互朝向的延伸部，所述U形滑塊通過驅動機構進行驅動，所述驅動機構包括驅動電機、驅動輪、輪軸和鏈條，所述驅動電機設置有多組，多組所述驅動電機沿所述U形滑塊內部的長度方向設置，每組所述驅動電機均包括兩個分別設置在所述U形滑塊內部兩側的所述驅動電機，所述輪軸的兩端分別安裝所述U形滑塊內部兩側的輪軸孔內，所述輪軸的兩端各設有一個所述驅動輪，所述驅動輪設于所述軌道頂部上，所述驅動電機的底座安裝在所述U形滑塊內部的側壁、驅動電機軸通過所述鏈條同所述輪軸傳動連接。
8.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述矩形豎井設有一個或多個所述矩形豎井任意組合。
9.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述車庫棚在所述外筒設置所述車位一側的同側設有所述車庫進出口，所述車庫進出口處安裝有雨棚。
10.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述外筒和所述內筒的底部設有封底，所述封底上設有底板。
...【技術特征摘要】
1.一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于所述存取車方法包括存車方法和取車方法；
2.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述自鎖插槽組件包括自鎖筒、鎖桿、鎖桿限位、限位塊和鎖桿回復彈簧，所述自鎖筒為向上傾斜設置，所述自鎖筒頂部沿傾斜方向設有自鎖插槽，所述自鎖筒沿周向設有多個鎖桿孔，所述鎖桿孔通過伸縮孔同所述自鎖插槽連通，所述鎖桿安裝在所述鎖桿孔內，所述鎖桿的一端延伸至所述自鎖筒外并連接有所述鎖桿限位、另一端延伸至所述伸縮孔內并同所述限位塊一端連接，所述限位塊另一端延伸至所述自鎖插槽內且所述限位塊該端為弧形面，所述鎖桿回復彈簧設于在所述伸縮孔內并套設在所述鎖桿外。
3.如權利要求2所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述自鎖扣組件包括自鎖限位環塊、回復限位環、梯形筒、拉結環板和錐形回復彈簧，所述自鎖限位環塊和所述回復限位環均固定在所述液壓缸的液壓桿端部，所述自鎖限位環塊的外徑同所述自鎖插槽的內徑相對應，所述梯形筒的大端同所述拉結環板連接，所述拉結環板上開設有允許所述液壓缸的液壓桿通過的滑動孔，所述錐形回復彈簧套設在所述液壓缸的液壓桿上，所述錐形回復彈簧一端同所述回復限位環連接、另一端延伸至所述梯形筒內并同所述拉結環板連接。
4.如權利要求1所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述行走組件包括滑筒、頂緊液壓缸和行走機構，所述滑筒套設在所述滑桿外，所述頂緊液壓缸沿所述滑筒內壁豎向設有多組，每組所述頂緊液壓缸均包括多個沿所述滑筒內壁周向設置的所述頂緊液壓缸，所述頂緊液壓缸的底座固定在所述滑筒內壁上、頂緊液壓桿同所述行走機構連接。
5.如權利要求4所述的一種豎井立體車庫的狹小空間用滑桿式插槽自鎖存取車方法，其特征在于：所述行走機構包括支撐板、支板、驅動電機、驅動輪、輪軸和鏈條，所述支撐板安裝在所述頂緊液壓缸的頂緊液壓桿上，所述支板相對設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙璐，李冰，李文兵，姚鐵軍，
申請(專利權)人：中鐵十五局集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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