【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及挖掘機，具體的說一種挖掘機定速巡航控制裝置及方法。
技術介紹
1、挖掘機?是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械，挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石，從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一在一些工況下，要求挖掘機以一定速度行走，由于手動操作存在輕微抖動，難以保證速度恒定，同時，行走時一般附加其他操作，司機長時間工作，操作強度較大，另外的，傳統的常規挖掘機均沒有定速巡航的功能，因此，設計一種結構簡單，能夠針對傳統的挖掘機進行簡單安裝實現巡航功能的裝置及方法，是專利技術人所要解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種挖掘機定速巡航控制裝置及方法，以解決上述技術問題的至少一種。
2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種挖掘機定速巡航控制裝置及方法，包括行走先導閥、控制器、比例電磁閥、主閥，所述行走先導閥的左前行走出油口通過左前行走油管與主閥的左行走閥芯連通，所述行走先導閥的左后行走出油口通過左后行走油管與主閥的左行走閥芯連通，所述行走先導閥的右前行走出油口通過右前行走油管與主閥的右行走閥芯連通，所述行走先導閥的右后行走出油口通過右后行走油管與主閥的右行走閥芯連通，所述控制器電連接有翹板開關，所述控制器電連接有比例電磁閥，所述比例電磁閥的進油口與挖掘機的油泵連通，所述比例電磁閥的第一出油口與
3、進一步的，所述左后行走出油口、第一出油口均與對應梭閥的進油口連通且梭閥的出油口與左行走閥芯連通，所述右后行走出油口、第一出油口均與對應梭閥的進油口連通且梭閥的出油口與右行走閥芯連通，所述左前行走油管、第二出油口均與對應梭閥的進油口連通且梭閥的出油口與左行走閥芯連通，所述右前行走油管、第二出油口均與對應梭閥的進油口連通且梭閥的出油口與右行走閥芯連通。
4、進一步的，所述翹板開關為三位自鎖式，所述翹板開關的中位為手動行走模式，所述翹板開關的上位為前進巡航模式，所述翹板開關的下位為后退行走模式。
5、進一步的，所述控制器電連接有急停按鈕。
6、進一步的，所述控制器為挖掘機監控器。
7、進一步的，巡航保持方法包括：用戶按壓翹板開關至對應巡航方向的位置，翹板開關給予控制器對應巡航方向的電信號，用戶通過開啟控制器中巡航開關的設置，控制器給予比例電磁閥對應出油口開啟的電信號，比例電磁閥接受電信號并輸出液壓油，液壓油進入到梭閥并將液壓油注入到對應方向的先導控制油路中，先導控制油路推動對應行走的主閥閥芯，主閥打開，驅動挖掘機定速行走；
8、巡航速度調節方法包括：
9、用戶改變控制器的速度設置至對應速度，控制器輸出電信號至比例電磁閥，比例電磁閥接受電信號并控制對應閥口的開度調整先導控制油的壓力，先導控制油路壓力變化來改變對應行走的主閥閥芯的開度，挖掘機定速行走速度改變至對應速度。
10、進一步的，定速巡航的急停方法包括：
11、用戶按壓急停按鈕，急停按鈕傳遞電信號至控制器，控制器接受急停的電信號，控制器發出急停電信號至比例電磁閥，比例電磁閥泄壓，對應行走的主閥閥芯復位，挖掘機定速巡航停止。
12、本專利技術的有益效果是：
13、本專利技術通過采用比例電磁閥控制，監控器內置有行走控制程序，實現定速巡航，并且巡航速度可在零至最大行走速度間無級調節，行走穩定，降低駕駛員的工作強度，本專利技術通過梭閥與常規傳統的挖掘機行走控制管路相連，手動行走與巡航系統，各自獨立，互不影響，提高安全性及穩定性，不影響挖掘機行走的正常手動操作，且方便對現有的挖掘機的安裝，破壞較小，具有較好的實用性。
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1.一種挖掘機定速巡航控制裝置，包括行走先導閥（6）、控制器（1）、比例電磁閥（4）、主閥（7），所述行走先導閥（6）的左前行走出油口通過左前行走油管與主閥（7）的左行走閥芯連通，所述行走先導閥（6）的左后行走出油口通過左后行走油管與主閥（7）的左行走閥芯連通，所述行走先導閥（6）的右前行走出油口通過右前行走油管與主閥（7）的右行走閥芯連通，所述行走先導閥（6）的右后行走出油口通過右后行走油管與主閥（7）的右行走閥芯連通，其特征在于：所述控制器（1）電連接有翹板開關（2），所述控制器（1）電連接有比例電磁閥（4），所述比例電磁閥（4）的進油口與挖掘機的油泵連通，所述比例電磁閥（4）的第一出油口與左后行走油管、右后行走油管均通過梭閥（5）連通，所述比例電磁閥（4）的第二出油口與左前行走油管、右前行走油管均通過梭閥（5）連通。
2.根據權利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述左后行走出油口、第一出油口均與對應梭閥（5）的進油口連通且梭閥（5）的出油口與左行走閥芯連通，所述右后行走出油口、第一出油口均與對應梭閥（5）的進油口連通且梭閥（5）的出油口與右行走
3.根據權利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述翹板開關（2）為三位自鎖式，所述翹板開關（2）的中位為手動行走模式，所述翹板開關（2）的上位為前進巡航模式，所述翹板開關（2）的下位為后退行走模式。
4.根據權利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述控制器（1）電連接有急停按鈕（3）。
5.根據權利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述控制器（1）為挖掘機監控器。
6.一種挖掘機定速巡航控制方法，其特征在于：巡航保持方法包括：
7.根據權利要求6所述一種挖掘機定速巡航控制裝置方法，其特征在于：定速巡航的急停方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種挖掘機定速巡航控制裝置，包括行走先導閥（6）、控制器（1）、比例電磁閥（4）、主閥（7），所述行走先導閥（6）的左前行走出油口通過左前行走油管與主閥（7）的左行走閥芯連通，所述行走先導閥（6）的左后行走出油口通過左后行走油管與主閥（7）的左行走閥芯連通，所述行走先導閥（6）的右前行走出油口通過右前行走油管與主閥（7）的右行走閥芯連通，所述行走先導閥（6）的右后行走出油口通過右后行走油管與主閥（7）的右行走閥芯連通，其特征在于：所述控制器（1）電連接有翹板開關（2），所述控制器（1）電連接有比例電磁閥（4），所述比例電磁閥（4）的進油口與挖掘機的油泵連通，所述比例電磁閥（4）的第一出油口與左后行走油管、右后行走油管均通過梭閥（5）連通，所述比例電磁閥（4）的第二出油口與左前行走油管、右前行走油管均通過梭閥（5）連通。
2.根據權利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述左后行走出油口、第一出油口均與對應梭閥（5）的進油口連通且梭閥（5）的出油口與左行走閥芯連通，所述右后...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孟凡龍，李瑞光，孔琳琳，李春財，張富國，
申請(專利權)人：山重建機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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