【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于鋼筋綁扎，涉及一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置。
技術介紹
1、鋼筋工程施工作為建筑工程中必不可少的剛性工序之一，市場規模巨大而且對于整個建筑工程全過程來說極為重要。在鋼筋工程施工中，為了防止振搗混凝土時鋼筋發生偏位而導致的鋼筋混凝土強度降低，常常需要對鋼筋節點進行綁扎工作。目前市面上使用的鋼筋綁扎機器人能夠利用機械化自動化對鋼筋綁扎這種重復性高、工藝簡單的工序進行替代操作。
2、然而，鋼筋綁扎機器人目前仍然存在諸多困難和不足，限制了其在工程中的應用。與傳統的人工綁扎鋼筋節點不同，鋼筋綁扎機器人在鋼筋網片上工作的過程通常是按照寫入的程序進行固定路線運行的。針對實際施工現場鋼筋網片形狀不規則、障礙物較多、突發狀況多的復雜環境，傳統的固定路線運行方法限制了高效率綁扎，因此當前無法發揮鋼筋綁扎機器人高效率工作的優勢。因此，研究如何高效低耗地對鋼筋綁扎機器人進行安裝設置實現綁扎工作，對于推廣鋼筋綁扎機器人在施工現場的工程應用具有重要意義。
技術實現思路
1、為了解決上述
技術介紹
中存在的技術問題，本專利技術提供了一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，包括：龍門吊架、底板智能綁扎平臺、腹板智能綁扎平臺、龍門框架小車；
2、龍門吊架上設置龍門框架小車，龍門框架小車可沿著龍門吊架的小車運行軌道橫向移動，龍門框架小車上安裝綁扎平臺；
3、龍門框架小車設置有三個，分別為左側龍門框架小車，中間龍門框架小車和右側龍門框架小車；綁扎平臺設置有兩種，分別為底板智能綁扎平臺
4、進一步的，龍門吊架布設小車運行軌道，小車設成對伺服電機驅動的驅動輪和從動輪，驅動輪和從動輪設導向結構，軌道下方設輔助夾緊輪式機構；小車設機械鎖緊裝置。
5、進一步的，龍門吊架采用框架式結構設置，底部設置有軌道，軌道上安裝平移式滑塊，平移式滑塊底部安裝滑輪，利用驅動機構帶動平移式滑塊進行橫向運動，利用電機驅動絲杠帶動平移式滑塊進行運動；平移式滑塊上設置吊架，吊架整體呈倒u形，為多個橫桿、豎桿、斜桿拼接安裝而成，吊架頂部設置橫向框架，橫向框架上設置小車運行軌道。
6、進一步的，底板綁扎平臺由一條第一多級液壓缸剛性懸掛于龍門吊架中間小車下方，多級缸活塞桿伸出控制綁扎平臺于合適的綁扎位置，控制多級缸行程使綁扎平臺于合適的高度進行底板和頂板鋼筋綁扎；底板綁扎平臺包括底板架，底板架四周布設導向板，底板架底部設置第二平臺模組，第二平臺模組上安裝第二綁扎機械手。
7、進一步的，側腹板綁扎平臺各有一條第二多級液壓缸懸吊于龍門吊架左右小車下方，第二多級液壓缸活塞桿端部和綁扎平臺間設旋轉驅動機構，旋轉驅動機構連接綁扎架，綁扎架上設置有位于兩端的壓緊限位架和位于中心的捆扎機械手，第一捆扎機械手通過第一平臺模組安裝到綁扎架下表面，第一綁扎機械手可沿第一平臺模組上下前后及左右移動，第一平臺模組上設置橫向導軌和縱向導軌，并通過電機帶動螺桿驅動實現第一綁扎機械手的位置調節。
8、進一步的，第一綁扎機械手包括殼體，殼體端部安裝鋼筋固定件，鋼筋固定件對鋼筋綁扎過程進行導向固定，鋼筋固定件內安裝有綁扎件，綁扎件連接殼體內部的電機，電機驅動綁扎件轉動，綁扎件內置伸縮桿，使得綁扎件進行伸縮運動，綁扎件整體呈z字形，利用綁扎件轉動對鋼筋進行綁扎；鋼筋固定端一端設置構型固定部，另一端設置楔形口固定部，能夠對鋼筋綁扎過程進行導向固定。
9、本專利技術的有益效果是：
10、本專利技術提供了一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，包括：龍門吊架、底板智能綁扎平臺、腹板智能綁扎平臺、龍門框架小車；龍門吊架布設小車運行軌道，小車設成對伺服電機驅動的驅動輪和從動輪，驅動輪和從動輪設導向結構，軌道下方設輔助夾緊輪式機構；小車設機械鎖緊裝置；捆扎機械手可沿平臺模組上下前后及左右移動，同時可以z軸為軸心做90度旋轉，視覺識別系統相機可沿平臺模組前后及左右移動，綁扎平臺四周設輔助定位機構，將縱向和橫向鋼筋自動調正，然后視覺識別系統識別出輔助定位機構范圍內需要綁扎的鋼筋交叉點的三維空間坐標，中央控制系統控制捆扎機械手自動完成鋼筋分區域綁扎，能夠發揮鋼筋綁扎機器人高效率工作的優勢，對于推廣鋼筋綁扎機器人在施工現場的工程應用具有重要意義。
11、本專利技術附加方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，包括：龍門吊架(1)、底板智能綁扎平臺(2)、腹板智能綁扎平臺(3)、龍門框架小車(4)；
2.如權利要求1所述的一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，龍門吊架(1)布設小車運行軌道，小車設成對伺服電機驅動的驅動輪和從動輪，驅動輪和從動輪設導向結構，軌道下方設輔助夾緊輪式機構；小車設機械鎖緊裝置。
3.如權利要求1所述的一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，龍門吊架(1)采用框架式結構設置，底部設置有軌道，軌道上安裝平移式滑塊，平移式滑塊底部安裝滑輪，利用驅動機構帶動平移式滑塊進行橫向運動，利用電機驅動絲杠帶動平移式滑塊進行運動；平移式滑塊上設置吊架，吊架整體呈倒U形，為多個橫桿、豎桿、斜桿拼接安裝而成，吊架頂部設置橫向框架，橫向框架上設置小車運行軌道。
4.如權利要求1所述的一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，底板綁扎平臺由第一多級液壓缸（31）剛性懸掛于龍門吊架(1)中間小車下方，多級缸活塞桿伸出控制綁扎平臺于合適的綁扎位置，控制多級缸行程使綁扎平臺于合適的高度進行底板和頂板鋼筋綁
5.如權利要求1所述的一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，側腹板綁扎平臺各有一條第二多級液壓缸（21）懸吊于龍門吊架(1)左右小車下方，第二多級液壓缸（21）活塞桿端部和綁扎平臺間設旋轉驅動機構（32），旋轉驅動機構（32）連接綁扎架，綁扎架上設置有位于兩端的壓緊限位架（35）和位于中心的捆扎機械手，第一捆扎機械手通過第一平臺模組（36）安裝到綁扎架下表面，第一綁扎機械手（37）可沿第一平臺模組（36）上下前后及左右移動，第一平臺模組（36）上設置橫向導軌和縱向導軌，并通過電機帶動螺桿驅動實現第一綁扎機械手（37）的位置調節。
6.如權利要求5所述的一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，第一綁扎機械手（37）包括殼體（101），殼體（101）端部安裝鋼筋固定件（102），鋼筋固定件（102）對鋼筋綁扎過程進行導向固定，鋼筋固定件（102）內安裝有綁扎件（103），綁扎件（103）連接殼體（101）內部的電機，電機驅動綁扎件（103）轉動，綁扎件（103）內置伸縮桿，使得綁扎件（103）進行伸縮運動，綁扎件（103）整體呈Z字形，利用綁扎件（103）轉動對鋼筋進行綁扎；鋼筋固定端一端設置構型固定部，另一端設置楔形口固定部，能夠對鋼筋綁扎過程進行導向固定。
...【技術特征摘要】
1.一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，包括：龍門吊架(1)、底板智能綁扎平臺(2)、腹板智能綁扎平臺(3)、龍門框架小車(4)；
2.如權利要求1所述的一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，龍門吊架(1)布設小車運行軌道，小車設成對伺服電機驅動的驅動輪和從動輪，驅動輪和從動輪設導向結構，軌道下方設輔助夾緊輪式機構；小車設機械鎖緊裝置。
3.如權利要求1所述的一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，龍門吊架(1)采用框架式結構設置，底部設置有軌道，軌道上安裝平移式滑塊，平移式滑塊底部安裝滑輪，利用驅動機構帶動平移式滑塊進行橫向運動，利用電機驅動絲杠帶動平移式滑塊進行運動；平移式滑塊上設置吊架，吊架整體呈倒u形，為多個橫桿、豎桿、斜桿拼接安裝而成，吊架頂部設置橫向框架，橫向框架上設置小車運行軌道。
4.如權利要求1所述的一種軌道建設鋼筋智能綁扎裝置，其特征在于，底板綁扎平臺由第一多級液壓缸（31）剛性懸掛于龍門吊架(1)中間小車下方，多級缸活塞桿伸出控制綁扎平臺于合適的綁扎位置，控制多級缸行程使綁扎平臺于合適的高度進行底板和頂板鋼筋綁扎；底板綁扎平臺包括底板架（22），底板架（22）四周布設導向板（23），底板架（22）底部設置第二平臺模組（24），第二平臺模組（24）上安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐永力，姜涵文，王國戰，王傳江，賈慶馳，鄭洪生，孫彥春，史永忠，宋光海，王延凱，
申請(專利權)人：中建交通建設集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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