【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及高空作業(yè)設(shè)備，特別涉及一種搖桿自動(dòng)回中裝置及設(shè)計(jì)方法。
技術(shù)介紹
1、高空作業(yè)車作為一種運(yùn)送人員、材料以及工具到指定位置進(jìn)行作業(yè)的設(shè)備，因其具有靈活性、高效性、安全性的特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。隨著高空作業(yè)車市場需求加大，對高空作業(yè)車的控制手柄的搖桿的要求越來越高，但目前市場上高空作業(yè)車的控制手柄的搖桿基本存在中位間隙大導(dǎo)致偶發(fā)性不回中的問題，進(jìn)而影響動(dòng)作控制的可靠和臂架的穩(wěn)定性，容易造成無效操作及搖桿損壞等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)提出一種搖桿自動(dòng)回中裝置，能確保搖桿本體的快速準(zhǔn)確回中，從而減少無效操作，延長了搖桿本體的使用壽命，提升了動(dòng)作控制的可靠性和臂架的穩(wěn)定性。
2、本專利技術(shù)還提出一種上述搖桿自動(dòng)回中裝置的設(shè)計(jì)方法。
3、根據(jù)本專利技術(shù)第一方面實(shí)施例的搖桿自動(dòng)回中裝置，包括：
4、固定座，設(shè)有貫穿所述固定座的貫穿孔，所述貫穿孔外周設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽與所述貫穿孔同心；所述環(huán)槽的槽底為圓弧形；
5、搖桿本體，穿設(shè)于所述貫穿孔；所述搖桿本體安裝有隔環(huán)，所述隔環(huán)的直徑大于所述搖桿本體的直徑；
6、耐磨套，套設(shè)于所述搖桿本體，并安裝于所述環(huán)槽；所述耐磨套底部與所述環(huán)槽的槽底貼合；
7、回中彈簧，套設(shè)于所述搖桿本體，所述回中彈簧的兩端分別與所述耐磨套、所述隔環(huán)相抵；所述搖桿本體包括初始位置和最大偏擺位置，所述回中彈簧用于驅(qū)動(dòng)所述搖桿本體從
8、連接組件，安裝于所述固定座下方，所述搖桿本體與所述連接組件鉸接，所述連接組件用于對所述搖桿本體進(jìn)行限位，以使所述搖桿本體處于初始位置時(shí)，所述搖桿本體的中心軸向與所述貫穿孔的中心線重合。
9、根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的搖桿自動(dòng)回中裝置，至少具有如下有益效果：
10、通過將環(huán)槽的槽底設(shè)置為圓弧形，并使耐磨套的底部與環(huán)槽的槽底貼合，結(jié)構(gòu)簡單，且能有效地減少中位間隙，降低搖桿本體偶發(fā)性不回中問題發(fā)生的概率；通過回中彈簧抵住耐磨套以提供搖桿本體回中的動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，能確保搖桿本體的快速準(zhǔn)確回中，減少無效操作，從而延長了搖桿本體的使用壽命，提升了動(dòng)作控制的可靠性和臂架的穩(wěn)定性。
11、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述槽底包括靠近所述貫穿孔的內(nèi)槽壁和遠(yuǎn)離所述貫穿孔的外槽壁，所述內(nèi)槽壁在豎直方向上的高度小于所述外槽壁在豎直方向上的高度。
12、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述內(nèi)槽壁的頂端向所述貫穿孔圓滑過渡。
13、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述外槽壁朝所述貫穿孔的方向凸出，所述耐磨套的外側(cè)壁與所述外槽壁相抵。
14、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述搖桿本體包括第一直徑段和第二直徑段，所述第一直徑段的直徑大于所述第二直徑段的直徑；
15、所述隔環(huán)安裝于所述第一直徑段，所述第二直徑段穿設(shè)于所述貫穿孔。
16、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述耐磨套的頂端設(shè)有限位臺(tái)，所述回中彈簧套設(shè)于所述限位臺(tái)外周；
17、所述限位臺(tái)的直徑與所述回中彈簧的線圈內(nèi)徑相等，所述限位臺(tái)的直徑大于所述第一直徑段的直徑。
18、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述耐磨套采用彈性材質(zhì)制成，所述固定座采用剛性材質(zhì)制成。
19、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述連接組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)均繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述固定座，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；
20、所述連接組件還包括第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)與所述固定座連接，用于對所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)兩端進(jìn)行限位；所述第二連接結(jié)構(gòu)與所述固定座連接，用于對所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)兩端進(jìn)行限位；
21、所述搖桿本體穿過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述搖桿本體與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)鉸接。
22、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有卡槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述卡槽內(nèi)；
23、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中部設(shè)有貫穿所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一穿行孔，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中部設(shè)有貫穿所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的第二穿行孔，所述搖桿本體依次穿過所述第一穿行孔和所述第二穿行孔。
24、根據(jù)本專利技術(shù)第二方面實(shí)施例的設(shè)計(jì)方法，用于設(shè)計(jì)上述的搖桿自動(dòng)回中裝置，包括：
25、所述搖桿本體包括初始位置和最大偏擺位置，處于所述初始位置的所述搖桿本體為豎直狀態(tài)；
26、所述回中彈簧的初始軸向長度為x0；所述搖桿本體處于初始位置時(shí)，所述回中彈簧的第一軸向長度為x1；
27、推動(dòng)所述搖桿本體從所述初始位置向所述最大偏擺位置切換時(shí)的最佳初始推力范圍值為f1至f2，其中，f2＞f1；
28、所述設(shè)計(jì)方法為：
29、所述搖桿本體處于初始位置時(shí)，獲取所述固定座向所述耐磨套施加的反向作用力n2，獲取所述搖桿本體頂端至所述搖桿本體與所述連接組件的鉸接處的第一距離l1，獲取所述搖桿本體與所述連接組件的鉸接處至所述環(huán)槽的槽底的第二距離l2；
30、設(shè)推動(dòng)所述搖桿本體動(dòng)作的初始推力為n1；
31、根據(jù)n1*l1-n2*l2=0，得到初始推力n1；
32、若f1≤n1≤f2，則所述搖桿自動(dòng)回中裝置滿足設(shè)計(jì)要求；
33、所述搖桿本體處于初始位置時(shí)，獲取所述固定座向所述耐磨套施加的反向作用力n2的方法為：
34、獲取所述回中彈簧的剛性系數(shù)k；
35、所述搖桿本體處于初始位置時(shí)，設(shè)所述回中彈簧推動(dòng)所述耐磨套向所述固定座施加的預(yù)緊力為f0，設(shè)所述固定座向所述耐磨套施加的反向作用力為n2；
36、根據(jù)f0=k(x0-x1)，n2=f0；
37、得到反向作用力n2。
38、本專利技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實(shí)踐了解到。
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1.一種搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述槽底包括靠近所述貫穿孔的內(nèi)槽壁和遠(yuǎn)離所述貫穿孔的外槽壁，所述內(nèi)槽壁在豎直方向上的高度小于所述外槽壁在豎直方向上的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述內(nèi)槽壁的頂端向所述貫穿孔圓滑過渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述外槽壁朝所述貫穿孔的方向凸出，所述耐磨套的外側(cè)壁與所述外槽壁相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述搖桿本體包括第一直徑段和第二直徑段，所述第一直徑段的直徑大于所述第二直徑段的直徑；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述耐磨套的頂端設(shè)有限位臺(tái)，所述回中彈簧套設(shè)于所述限位臺(tái)外周；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述耐磨套采用彈性材質(zhì)制成，所述固定座采用剛性材質(zhì)制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述連接組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有卡槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述卡槽內(nèi)；
10.一種設(shè)計(jì)方法，用于設(shè)計(jì)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述槽底包括靠近所述貫穿孔的內(nèi)槽壁和遠(yuǎn)離所述貫穿孔的外槽壁，所述內(nèi)槽壁在豎直方向上的高度小于所述外槽壁在豎直方向上的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述內(nèi)槽壁的頂端向所述貫穿孔圓滑過渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述外槽壁朝所述貫穿孔的方向凸出，所述耐磨套的外側(cè)壁與所述外槽壁相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿自動(dòng)回中裝置，其特征在于：所述搖桿本體包括第一直徑段和第二直徑段，所述第一直徑段的直徑大于所述第二直徑段的直徑；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搖桿自動(dòng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅詩風(fēng)，梁勇，黃三英，郭宇成，
申請(專利權(quán))人：長沙拓歐科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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