【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及軌道交通，尤其涉及一種列車控制方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著我國(guó)城市軌道交通信號(hào)技術(shù)的快速發(fā)展，列車指揮和運(yùn)行對(duì)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的安全可靠性有著極高的要求。
2、相關(guān)技術(shù)中，輔助駕駛監(jiān)督系統(tǒng)子系統(tǒng)主要承擔(dān)列車的休眠與喚醒功能，是城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。然而，輔助駕駛監(jiān)督系統(tǒng)子系統(tǒng)的控制屬性與列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)的控制屬性未能始終保持一致。因此，需要提出一種新的列車控制方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本專利技術(shù)提出一種列車控制方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、本專利技術(shù)提供一種列車控制方法，應(yīng)用于列車控制系統(tǒng)，所述列車控制系統(tǒng)包括列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats、輔助駕駛監(jiān)督子系統(tǒng)以及列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)，所述輔助駕駛監(jiān)督子系統(tǒng)包括部署于列車首尾兩端的aom部，所述列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)包括部署于列車首尾兩端的atp部，所述方法包括：
3、獲取列車狀態(tài)信息，其中，所述列車狀態(tài)信息包括表示所述aom部的工作狀態(tài)是否處于休眠喚醒狀態(tài)的休眠喚醒狀態(tài)信息、所述aom部的通信狀態(tài)、以及所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)；
4、在所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)通信正常的情況下，基于所述休眠喚醒狀態(tài)信息或所述aom部的通信狀態(tài)進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換。
5、在其中一個(gè)實(shí)施方式，所述aom部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端a
6、在所述本端aom與所述本端atp通信正常，但所述本端aom與所述對(duì)端aom通信中斷的情況下，根據(jù)所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換。
7、在其中一個(gè)實(shí)施方式，所述根據(jù)所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
8、在所述本端aom已處于休眠喚醒狀態(tài)的情況下，所述本端aom保持當(dāng)前控制屬性；
9、在所述本端aom不處于休眠喚醒狀態(tài)的情況下，控制所述本端aom的控制屬性與所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性一致。
10、在其中一個(gè)實(shí)施方式，所述aom部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端aom與另一端的對(duì)端aom，所述atp部包括本端atp與對(duì)端atp，所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述本端atp之間的通信狀態(tài)，所述aom部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述對(duì)端aom之間的通信狀態(tài)，所述休眠喚醒狀態(tài)信息包括所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)；所述在所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)通信正常的情況下，基于所述休眠喚醒狀態(tài)信息或所述aom部的通信狀態(tài)進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
11、在所述本端aom與所述本端atp通信正常且所述本端aom與所述對(duì)端aom通信正常的情況下，根據(jù)所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換。
12、在其中一個(gè)實(shí)施方式，所述列車狀態(tài)信息還包括控制屬性信息，所述控制屬性信息包括所述本端aom接收到所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性以及所述對(duì)端aom接收到所述對(duì)端atp發(fā)送的aom控制屬性，所述根據(jù)所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
13、在滿足所述本端aom已處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端aom已處于休眠喚醒狀態(tài)中的任一情況下，所述本端aom保持當(dāng)前控制屬性，否則根據(jù)所述本端aom接收到所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性以及所述對(duì)端aom接收到所述對(duì)端atp發(fā)送的aom控制屬性控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換。
14、在其中一個(gè)實(shí)施方式，所述根據(jù)所述本端aom接收到所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性以及所述對(duì)端aom接收到所述對(duì)端atp發(fā)送的aom控制屬性控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
15、在所述本端aom接收到所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性與所述對(duì)端aom接收到所述對(duì)端atp發(fā)送的aom控制屬性不相同的情況下，控制所述本端aom的控制屬性與所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性一致；
16、在所述本端aom接收到所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性與所述對(duì)端aom接收到所述對(duì)端atp發(fā)送的aom控制屬性均為等待端且所述本端aom當(dāng)前控制屬性與所述對(duì)端aom當(dāng)前控制屬性均為等待端的情況下，控制列車首端aom的控制屬性置為控制端，列車尾端aom的控制屬性置為等待端；
17、在所述本端aom接收到所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性與所述對(duì)端aom接收到所述對(duì)端atp發(fā)送的aom控制屬性均為等待端且所述本端aom當(dāng)前控制屬性與所述對(duì)端aom當(dāng)前控制屬性不相同的情況下，所述本端aom保持當(dāng)前控制屬性。
18、在其中一個(gè)實(shí)施方式，所述aom部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端aom與另一端的對(duì)端aom，所述atp部包括本端atp與對(duì)端atp，所述列車控制系統(tǒng)還包括列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats，所述列車狀態(tài)信息還包括ats的通信狀態(tài)，所述ats的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats的通信狀態(tài)、所述對(duì)端aom與所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats的通信狀態(tài)，所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述本端atp之間的通信狀態(tài)，所述aom部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述對(duì)端aom之間的通信狀態(tài)；所述方法還包括：
19、在所述本端aom與所述本端atp通信中斷，且所述本端aom與所述對(duì)端aom通信中斷的情況下，根據(jù)所述本端aom與所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats的通信狀態(tài)、所述對(duì)端aom與所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats的通信狀態(tài)確定與所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats通信的一端aom置為控制端。
20、在其中一個(gè)實(shí)施方式，所述aom部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端aom與另一端的對(duì)端aom，所述atp部包括本端atp與對(duì)端atp，所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述本端atp之間的通信狀態(tài)、所述對(duì)端aom與所述對(duì)端atp的通信狀態(tài)，所述aom部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述對(duì)端aom之間的通信狀態(tài)；所述方法還包括：
21、在所述本端aom與所述本端atp通信中斷，但所述本端aom與所述對(duì)端aom通信正常的情況下，根據(jù)所述對(duì)端aom與所述對(duì)端atp的通信狀本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種列車控制方法，其特征在于，應(yīng)用于列車控制系統(tǒng)，所述列車控制系統(tǒng)包括列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS、輔助駕駛監(jiān)督子系統(tǒng)以及列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)，所述輔助駕駛監(jiān)督子系統(tǒng)包括部署于列車首尾兩端的AOM部，所述列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)包括部署于列車首尾兩端的ATP部，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述AOM部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端AOM與另一端的對(duì)端AOM，所述ATP部包括本端ATP與對(duì)端ATP，所述AOM部和所述ATP部的通信狀態(tài)包括所述本端AOM與所述本端ATP之間的通信狀態(tài)，所述AOM部的通信狀態(tài)包括所述本端AOM與所述對(duì)端AOM之間的通信狀態(tài)，所述休眠喚醒狀態(tài)信息包括所述本端AOM是否處于休眠喚醒狀態(tài)；所述在所述AOM部和所述ATP部的通信狀態(tài)通信正常的情況下，基于所述休眠喚醒狀態(tài)信息或所述AOM部的通信狀態(tài)進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述本端AOM是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端AOM進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車控制方法，其特征在于，所述列車狀態(tài)信息還包括控制屬性信息，所述控制屬性信息包括所述本端AOM接收到所述本端ATP發(fā)送的AOM控制屬性以及所述對(duì)端AOM接收到所述對(duì)端ATP發(fā)送的AOM控制屬性，所述根據(jù)所述本端AOM是否處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端AOM是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端AOM進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述本端AOM接收到所述本端ATP發(fā)送的AOM控制屬性以及所述對(duì)端AOM接收到所述對(duì)端ATP發(fā)送的AOM控制屬性控制所述本端AOM進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述AOM部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端AOM與另一端的對(duì)端AOM，所述ATP部包括本端ATP與對(duì)端ATP，所述列車控制系統(tǒng)還包括列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS，所述列車狀態(tài)信息還包括ATS的通信狀態(tài)，所述ATS的通信狀態(tài)包括所述本端AOM與所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS的通信狀態(tài)、所述對(duì)端AOM與所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS的通信狀態(tài)，所述AOM部和所述ATP部的通信狀態(tài)包括所述本端AOM與所述本端ATP之間的通信狀態(tài)，所述AOM部的通信狀態(tài)包括所述本端AOM與所述對(duì)端AOM之間的通信狀態(tài)；所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述AOM部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端AOM與另一端的對(duì)端AOM，所述ATP部包括本端ATP與對(duì)端ATP，所述AOM部和所述ATP部的通信狀態(tài)包括所述本端AOM與所述本端ATP之間的通信狀態(tài)、所述對(duì)端AOM與所述對(duì)端ATP的通信狀態(tài)，所述AOM部的通信狀態(tài)包括所述本端AOM與所述對(duì)端AOM之間的通信狀態(tài)；所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車控制方法，其特征在于，所述列車狀態(tài)信息還包括控制屬性信息，所述控制屬性信息包括所述本端AOM當(dāng)前控制屬性與所述對(duì)端AOM當(dāng)前控制屬性，所述根據(jù)所述對(duì)端AOM與所述對(duì)端ATP的通信狀態(tài)控制所述本端AOM進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車控制方法，其特征在于，所述休眠喚醒狀態(tài)信息包括所述本端AOM是否處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端AOM是否處于休眠喚醒狀態(tài)；所述在所述AOM部和所述ATP部的通信狀態(tài)通信正常的情況下，基于所述休眠喚醒狀態(tài)信息或所述AOM部的通信狀態(tài)進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述本端AOM是否處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端AOM是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端AOM進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的列車控制方法，其特征在于，所述列車狀態(tài)信息還包括控制屬性信息，所述控制屬性信息包括所述本端AOM接收到所述本端ATP發(fā)送的AOM控制屬性以及所述對(duì)端AOM接收到所述對(duì)端A...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種列車控制方法，其特征在于，應(yīng)用于列車控制系統(tǒng)，所述列車控制系統(tǒng)包括列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats、輔助駕駛監(jiān)督子系統(tǒng)以及列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)，所述輔助駕駛監(jiān)督子系統(tǒng)包括部署于列車首尾兩端的aom部，所述列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)包括部署于列車首尾兩端的atp部，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述aom部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端aom與另一端的對(duì)端aom，所述atp部包括本端atp與對(duì)端atp，所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述本端atp之間的通信狀態(tài)，所述aom部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述對(duì)端aom之間的通信狀態(tài)，所述休眠喚醒狀態(tài)信息包括所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)；所述在所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)通信正常的情況下，基于所述休眠喚醒狀態(tài)信息或所述aom部的通信狀態(tài)進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述aom部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端aom與另一端的對(duì)端aom，所述atp部包括本端atp與對(duì)端atp，所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述本端atp之間的通信狀態(tài)，所述aom部的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述對(duì)端aom之間的通信狀態(tài)，所述休眠喚醒狀態(tài)信息包括所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)；所述在所述aom部和所述atp部的通信狀態(tài)通信正常的情況下，基于所述休眠喚醒狀態(tài)信息或所述aom部的通信狀態(tài)進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車控制方法，其特征在于，所述列車狀態(tài)信息還包括控制屬性信息，所述控制屬性信息包括所述本端aom接收到所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性以及所述對(duì)端aom接收到所述對(duì)端atp發(fā)送的aom控制屬性，所述根據(jù)所述本端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)、所述對(duì)端aom是否處于休眠喚醒狀態(tài)控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述本端aom接收到所述本端atp發(fā)送的aom控制屬性以及所述對(duì)端aom接收到所述對(duì)端atp發(fā)送的aom控制屬性控制所述本端aom進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述aom部包括需要進(jìn)行控制屬性轉(zhuǎn)換的本端aom與另一端的對(duì)端aom，所述atp部包括本端atp與對(duì)端atp，所述列車控制系統(tǒng)還包括列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats，所述列車狀態(tài)信息還包括ats的通信狀態(tài)，所述ats的通信狀態(tài)包括所述本端aom與所述列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ats的通信狀態(tài)、所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭博文，吳正中，張輝，王曉東，鄧能文，姜子旺，張燕武，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京城建智控科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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