【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軸承生產設備領域，尤其是全自動軸承自動組裝系統。
技術介紹
1、軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。軸承是由外圈、內圈、鋼珠所組成，因此軸承的生成加工，需要將外圈、內圈、鋼珠組裝在一起。而現有的軸承組裝設備，如一種滑環軸承組裝裝置及滑環軸承組裝方法，公開號為：cn114346959a，該方案包括基座，基座上設有工作臺，基座上固定安裝支撐裝置；滑動組件，包括壓蓋和滑塊，壓蓋安裝在滑塊的底部。如軸承自動組裝機?，公開號為：cn117145878a，該方案包括組裝機主體以及設置在組裝機主體上的承載機構，承載機構包括承載臺，其設置在組裝機主體上，且其中心處貫穿設置有限制柱；托起件設置在承載臺遠離組裝機主體的一側表面，托起件內設有階梯環槽，階梯環槽的槽寬大于或等于處于設定位置時的軸承內套與軸承外套之間形成的間隙；所有的清掃器陣列設置在階梯環槽內。目前的組裝設備無法實現全流程無人高效的完成外圈、內圈、鋼珠的組裝，因此工作效率較低。
技術實現思路
1、為了克服現有的軸承組裝設備工作效率低的不足，本專利技術提供了全自動軸承自動組裝系統。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動軸承自動組裝系統，包括產品水平輸送線、軸承載具、軸承內外圈上料機構、鋼珠投送機構、軸承內圈推動機構、軸承檢測機構、軸承注油機構、軸承分揀機構，所述產品水平輸送線上連接有用于裝載軸承的軸承載具，產品水平輸送線
3、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述軸承內圈推動機構包括機殼、機殼水平推動氣缸、斜面塊、斜面塊水平推動氣缸、柱體、彈簧，機殼滑配連接在機座的水平直線槽內，機殼水平推動氣缸的缸體固定在機座上，機殼水平推動氣缸的活塞桿連接在機殼上，斜面塊滑配連接在機殼內的水平直軌上，機殼上端設有用于穿過鋼珠的穿孔一，機殼底端設有用于穿過柱體的穿孔二和用于穿過鋼珠的穿孔三，柱體穿過穿孔二，柱體與機殼之間連接有彈簧，柱體與機殼的底板相互垂直，用于堵住穿孔一及用于推動柱體的斜面塊連接在斜面塊水平推動氣缸的活塞桿上，斜面塊水平推動氣缸的缸體固定在機殼上。
4、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述產品水平輸送線為帶式輸送機，帶式輸送機的傳送帶連接在軸承載具上，軸承載具滑配連接在帶式輸送機的機臺上。
5、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述外圈對中機構包括正反螺紋絲桿、絲桿旋轉電機、框架、夾塊、滑座，正反螺紋絲桿轉動連接在軸承載具內，正反螺紋絲桿一端連接在絲桿旋轉電機的輸出軸上，正反螺紋絲桿的正螺紋部和反螺紋部上均螺紋連接有螺母，兩個螺母分別固定在兩個滑座內，滑座滑配連接在軸承載具內，兩個滑座分別通過框架與兩個夾塊固定連接在一起。
6、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述軸承抬升機構包括抬升板、升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上固定有抬升板。
7、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述軸承內外圈上料機構包括多軸機械手、平行手指氣缸、撐塊、軸承內圈振動盤、軸承外圈振動盤，軸承內圈振動盤的出料終端和軸承外圈振動盤的出料終端均位于多軸機械手下方，多軸機械手上安裝有平行手指氣缸，平行手指氣缸的兩個手指外側均固定有撐塊。
8、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述鋼珠投送機構包括存料箱、弧形葉片、葉片旋轉電機、暫存箱、隔板、隔板旋轉電機、軟管，存料箱內轉動連接有弧形葉片，弧形葉片通過轉軸固定在葉片旋轉電機的輸出軸上，存料箱底部設有出料孔，存料箱底部固定有暫存箱，暫存箱的入口與存料箱的出料孔相連通，隔板旋轉電機的機體固定在暫存箱上，隔板旋轉電機的輸出軸上均勻分布有數個隔板。
9、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述軸承檢測機構為ccd相機。
10、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述軸承注油機構的注油頭固定在升降氣缸一的活塞桿上。
11、根據本專利技術的另一個實施例，進一步包括所述軸承分揀機構包括多軸機械手一、夾爪、皮帶水平輸送臺，產品水平輸送線的左右兩側分別設有兩個皮帶水平輸送臺，皮帶水平輸送臺與產品水平輸送線在水平面上相互垂直，多軸機械手一上安裝有夾爪，夾爪端部設有墊塊。
12、本專利技術的有益效果是，該專利技術通過產品水平輸送線配合軸承載具來水平輸送軸承，通過軸承內外圈上料機構將軸承的外圈和內圈放入軸承載具內，通過鋼珠投送機構將鋼珠送入軸承內圈推動機構內，軸承內圈推動機構將鋼珠送入軸承，并推動軸承內圈，完全軸承內圈、外圈、鋼珠的組裝。通過軸承檢測機構來檢測軸承是否組裝完成。通過軸承分揀機構來完成軸承合格品與不合格品的分流。本申請實現了軸承組裝的全自動化，提高了工作效率。
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1.一種全自動軸承自動組裝系統，其特征是，包括產品水平輸送線（1）、軸承載具（2）、軸承內外圈上料機構（3）、鋼珠投送機構（4）、軸承內圈推動機構（5）、軸承檢測機構（6）、軸承注油機構（7）、軸承分揀機構（8），所述產品水平輸送線（1）上連接有用于裝載軸承的軸承載具（2），產品水平輸送線（1）上方依次設有用于將軸承的內圈和外圈放置到軸承載具（2）內的軸承內外圈上料機構（3）、用于將鋼珠送入軸承并推動軸承內圈的軸承內圈推動機構（5）、用于檢測軸承內外圈及鋼珠是否安裝到位的軸承檢測機構（6）、用于給軸承注入潤滑油的軸承注油機構（7）、用于將合格品與不合格品分開的軸承分揀機構（8），用于將鋼珠送入軸承內圈推動機構（5）的鋼珠投送機構（4）與軸承內圈推動機構（5）相連，軸承載具（2）內安裝有用于將軸承外圈固定在中心位置的外圈對中機構（21）、用于將軸承抬出軸承載具（2）的軸承抬升機構（22），產品水平輸送線（1）、軸承內外圈上料機構（3）、鋼珠投送機構（4）、軸承內圈推動機構（5）、軸承檢測機構（6）、軸承注油機構（7）、軸承分揀機構（8）、外圈對中機構（21）、軸承抬升機構（22）均
2.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述軸承內圈推動機構（5）包括機殼（51）、機殼水平推動氣缸（52）、斜面塊（53）、斜面塊水平推動氣缸（54）、柱體（55）、彈簧（56），機殼（51）滑配連接在機座的水平直線槽內，機殼水平推動氣缸（52）的缸體固定在機座上，機殼水平推動氣缸（52）的活塞桿連接在機殼（51）上，斜面塊（53）滑配連接在機殼（51）內的水平直軌上，機殼（51）上端設有用于穿過鋼珠的穿孔一，機殼（51）底端設有用于穿過柱體（55）的穿孔二和用于穿過鋼珠的穿孔三，柱體（55）穿過穿孔二，柱體（55）與機殼（51）之間連接有彈簧（56），柱體（55）與機殼（51）的底板相互垂直，用于堵住穿孔一及用于推動柱體（55）的斜面塊（53）連接在斜面塊水平推動氣缸（54）的活塞桿上，斜面塊水平推動氣缸（54）的缸體固定在機殼（51）上。
3.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述產品水平輸送線（1）為帶式輸送機，帶式輸送機的傳送帶連接在軸承載具（2）上，軸承載具（2）滑配連接在帶式輸送機的機臺上。
4.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述外圈對中機構（21）包括正反螺紋絲桿（211）、絲桿旋轉電機（212）、框架（213）、夾塊（214）、滑座（215），正反螺紋絲桿（211）轉動連接在軸承載具（2）內，正反螺紋絲桿（211）一端連接在絲桿旋轉電機（212）的輸出軸上，正反螺紋絲桿（211）的正螺紋部和反螺紋部上均螺紋連接有螺母，兩個螺母分別固定在兩個滑座（215）內，滑座（215）滑配連接在軸承載具（2）內，兩個滑座（215）分別通過框架（213）與兩個夾塊（214）固定連接在一起。
5.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述軸承抬升機構（22）包括抬升板、升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上固定有抬升板。
6.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述軸承內外圈上料機構（3）包括多軸機械手（31）、平行手指氣缸（32）、撐塊（33）、軸承內圈振動盤（34）、軸承外圈振動盤（35），軸承內圈振動盤（34）的出料終端和軸承外圈振動盤（35）的出料終端均位于多軸機械手（31）下方，多軸機械手（31）上安裝有平行手指氣缸（32），平行手指氣缸（32）的兩個手指外側均固定有撐塊（33）。
7.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述鋼珠投送機構（4）包括存料箱（41）、弧形葉片（42）、葉片旋轉電機（43）、暫存箱（44）、隔板（45）、隔板旋轉電機（46）、軟管（47），存料箱（41）內轉動連接有弧形葉片（42），弧形葉片（42）通過轉軸固定在葉片旋轉電機（43）的輸出軸上，存料箱（41）底部設有出料孔，存料箱（41）底部固定有暫存箱（44），暫存箱（44）的入口與存料箱（41）的出料孔相連通，隔板旋轉電機（46）的機體固定在暫存箱（44）上，隔板旋轉電機（46）的輸出軸上均勻分布有數個隔板（45）。
8.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述軸承檢測機構（6）為CCD相機。
9.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述軸承注油機構（7）的注油頭固定在升降氣缸一的活塞桿上。
10.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述軸承分揀機構（8）包括多軸機械手一（8...
【技術特征摘要】
1.一種全自動軸承自動組裝系統，其特征是，包括產品水平輸送線（1）、軸承載具（2）、軸承內外圈上料機構（3）、鋼珠投送機構（4）、軸承內圈推動機構（5）、軸承檢測機構（6）、軸承注油機構（7）、軸承分揀機構（8），所述產品水平輸送線（1）上連接有用于裝載軸承的軸承載具（2），產品水平輸送線（1）上方依次設有用于將軸承的內圈和外圈放置到軸承載具（2）內的軸承內外圈上料機構（3）、用于將鋼珠送入軸承并推動軸承內圈的軸承內圈推動機構（5）、用于檢測軸承內外圈及鋼珠是否安裝到位的軸承檢測機構（6）、用于給軸承注入潤滑油的軸承注油機構（7）、用于將合格品與不合格品分開的軸承分揀機構（8），用于將鋼珠送入軸承內圈推動機構（5）的鋼珠投送機構（4）與軸承內圈推動機構（5）相連，軸承載具（2）內安裝有用于將軸承外圈固定在中心位置的外圈對中機構（21）、用于將軸承抬出軸承載具（2）的軸承抬升機構（22），產品水平輸送線（1）、軸承內外圈上料機構（3）、鋼珠投送機構（4）、軸承內圈推動機構（5）、軸承檢測機構（6）、軸承注油機構（7）、軸承分揀機構（8）、外圈對中機構（21）、軸承抬升機構（22）均電連接在plc上。
2.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述軸承內圈推動機構（5）包括機殼（51）、機殼水平推動氣缸（52）、斜面塊（53）、斜面塊水平推動氣缸（54）、柱體（55）、彈簧（56），機殼（51）滑配連接在機座的水平直線槽內，機殼水平推動氣缸（52）的缸體固定在機座上，機殼水平推動氣缸（52）的活塞桿連接在機殼（51）上，斜面塊（53）滑配連接在機殼（51）內的水平直軌上，機殼（51）上端設有用于穿過鋼珠的穿孔一，機殼（51）底端設有用于穿過柱體（55）的穿孔二和用于穿過鋼珠的穿孔三，柱體（55）穿過穿孔二，柱體（55）與機殼（51）之間連接有彈簧（56），柱體（55）與機殼（51）的底板相互垂直，用于堵住穿孔一及用于推動柱體（55）的斜面塊（53）連接在斜面塊水平推動氣缸（54）的活塞桿上，斜面塊水平推動氣缸（54）的缸體固定在機殼（51）上。
3.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述產品水平輸送線（1）為帶式輸送機，帶式輸送機的傳送帶連接在軸承載具（2）上，軸承載具（2）滑配連接在帶式輸送機的機臺上。
4.根據權利要求1所述的全自動軸承自動組裝系統，其特征是，所述外圈對中機構（21）包括正反螺紋絲桿（211）、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳亞新，魯杰，
申請(專利權)人：常州蘇特軸承制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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