【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
：本技術(shù)涉及無線充電模組生產(chǎn)，特指一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及aoi檢測機(jī)。
技術(shù)介紹
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技術(shù)介紹
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1、無線充電模塊，作為現(xiàn)代科技的杰出代表之一，正逐漸改變著我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗ｋS著科技的不斷發(fā)展，人們對于便捷生活的需求不斷增長，尤其是電動汽車的快速發(fā)展和普及，電動汽車的智能化程度相比于傳統(tǒng)燃油汽車更高，電動汽車的內(nèi)部通常會設(shè)置有無線充電模塊，以用于對手機(jī)等電子產(chǎn)品的充電，且用于對電動汽車的無線充電方案也在不斷更新迭代，但無論是對電動汽車進(jìn)行無線充電，還是電動汽車對其他電子設(shè)備進(jìn)行無線充電，充電線圈是必不可少的零部件之一，由于電動汽車在行駛過程中往往會出現(xiàn)顛簸晃動，因此對于線圈安裝定位精度要求更高，以防止線圈在電動汽車行使過程中出現(xiàn)位移造成無法進(jìn)行無線充電。
2、目前市面上大多數(shù)無線充電模塊的生產(chǎn)，采用的是單工位進(jìn)行組裝貼合，再通過換位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移后進(jìn)行aoi檢測，非常耗時(shí)耗力。如：中國專利申請?zhí)枮?01822034933.9的一種無線充電模組的組裝貼合線，線圈通過線圈上料貼合機(jī)械手8在線圈貼合工位完成貼合，由第一分度轉(zhuǎn)盤將貼好線圈的槽磁片移動到第一ccd貼合精度檢測工位，再通過第一ccd貼合精度檢測機(jī)構(gòu)10對線圈的貼合精度進(jìn)行檢測，但由于線圈上料貼合時(shí)，沒有進(jìn)行檢測，導(dǎo)致貼合精度不高，僅為±0.1mm，且第一ccd相機(jī)位于第一分度盤旁側(cè)，導(dǎo)致高度有限，造成視野受限和精度不足，單相機(jī)需多位置進(jìn)行拍攝，或多相機(jī)拍攝，才能得出整體四周的貼合尺寸。
3、有鑒于此，本專利技術(shù)人提出以下技術(shù)方
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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1、本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及aoi檢測機(jī)。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用了下述技術(shù)方案：一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及aoi檢測機(jī)，包括：機(jī)架、并列設(shè)置于所述機(jī)架上的第一y軸運(yùn)動模組和第二y軸運(yùn)動模組、設(shè)置于所述第一y軸運(yùn)動模組和所述第二y軸運(yùn)動模組一端并用于將線圈貼合到底殼上的機(jī)械手模組及橫跨設(shè)置于所述第一y軸運(yùn)動模組和所述第二y軸運(yùn)動模組上方并用于貼合精度檢測的aoi檢測模組，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有位于所述第一y軸運(yùn)動模組與所述第二y軸運(yùn)動模組之間并由下往上拍攝的第一ccd相機(jī)，所述機(jī)械手模組上設(shè)置有由上往下拍攝的第二ccd相機(jī)。
3、進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述aoi檢測模組包括有橫跨于所述第一y軸運(yùn)動模組和所述第二y軸運(yùn)動模組上的支撐架、設(shè)置于所述支撐架上端的x軸運(yùn)動模組、設(shè)置于所述x軸運(yùn)動模組上并用于貼合精度檢測的第三ccd相機(jī)及設(shè)置于所述x軸運(yùn)動模組上并位于所述第三ccd相機(jī)下方的補(bǔ)光燈模組，所述第一y軸運(yùn)動模組和所述第二y軸運(yùn)動模組的另一端延伸出所述在支撐架。
4、進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述支撐架上安裝有若干將所述第三ccd相機(jī)下方區(qū)域封閉遮光的側(cè)面板，所述支撐架的上端面設(shè)置有頂板，所述第三ccd相機(jī)和所述補(bǔ)光燈模組分別位于所述頂板的上方和下方，且所述頂板上設(shè)置有分別位于所述第一y軸運(yùn)動模組和所述第二y軸運(yùn)動模組上方并用于供所述第三ccd相機(jī)拍攝的第一通孔和第二通孔。
5、進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述x軸運(yùn)動模組為第一直線電機(jī)模組，所述頂板一側(cè)設(shè)置有供所述x軸運(yùn)動模組運(yùn)動的行程槽口。
6、進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一y軸運(yùn)動模組包括有第二直線電機(jī)模組及設(shè)置于所述第二直線電機(jī)模組上并用于承載所述線圈和底殼的載具，所述第二y軸運(yùn)動模組與所述第一y軸運(yùn)動模組的結(jié)構(gòu)相同。
7、進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手模組包括有四軸機(jī)械手及設(shè)置于所述四軸機(jī)械手末端并用于抓取和貼合所述線圈的取料爪，所述第二ccd相機(jī)安裝于所述四軸機(jī)械手的第二擺動臂上，且所述第二ccd相機(jī)的下方設(shè)置有用于補(bǔ)光的補(bǔ)光燈環(huán)。
8、采用上述技術(shù)方案后，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本技術(shù)中采用第一y軸運(yùn)動模組和第二y軸運(yùn)動模組配合交替搬運(yùn)線圈和底殼進(jìn)行上下料，由機(jī)械手模組將線圈抓取移動到第一ccd相機(jī)上方進(jìn)行拍照識別位置信息，再將第二ccd相機(jī)移動到底殼的上方進(jìn)行安裝位信息識別，然后根據(jù)兩者的位置信息將線圈準(zhǔn)確安裝到底殼上，實(shí)現(xiàn)線圈的精準(zhǔn)貼合，精度可達(dá)±0.02.mm，再通過第一y軸運(yùn)動模組和第二y軸運(yùn)動模組將貼合后的線圈和底殼移送到aoi檢測模組下方，由aoi檢測模組進(jìn)行貼合精度檢測，由于采用兩個第一y軸運(yùn)動模組和第二y軸運(yùn)動模組輪流交替上下料，因此，線圈與底殼的貼合工位和aoi檢測工位可同步進(jìn)行，省時(shí)省力，效率高。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及AOI檢測機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架(1)、并列設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的第一Y軸運(yùn)動模組(2)和第二Y軸運(yùn)動模組(3)、設(shè)置于所述第一Y軸運(yùn)動模組(2)和所述第二Y軸運(yùn)動模組(3)一端并用于將線圈(10)貼合到底殼(100)上的機(jī)械手模組(4)及橫跨設(shè)置于所述第一Y軸運(yùn)動模組(2)和所述第二Y軸運(yùn)動模組(3)上方并用于貼合精度檢測的AOI檢測模組(5)，所述機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)置有位于所述第一Y軸運(yùn)動模組(2)與所述第二Y軸運(yùn)動模組(3)之間并由下往上拍攝的第一CCD相機(jī)(6)，所述機(jī)械手模組(4)上設(shè)置有由上往下拍攝的第二CCD相機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及AOI檢測機(jī)，其特征在于：所述AOI檢測模組(5)包括有橫跨于所述第一Y軸運(yùn)動模組(2)和所述第二Y軸運(yùn)動模組(3)上的支撐架(51)、設(shè)置于所述支撐架(51)上端的X軸運(yùn)動模組(52)、設(shè)置于所述X軸運(yùn)動模組(52)上并用于貼合精度檢測的第三CCD相機(jī)(53)及設(shè)置于所述X軸運(yùn)動模組(52)上并位于所述第三CCD相機(jī)(53)下方的補(bǔ)光燈模
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及AOI檢測機(jī)，其特征在于：所述支撐架(51)上安裝有若干將所述第三CCD相機(jī)(53)下方區(qū)域封閉遮光的側(cè)面板(55)，所述支撐架(51)的上端面設(shè)置有頂板(56)，所述第三CCD相機(jī)(53)和所述補(bǔ)光燈模組(54)分別位于所述頂板(56)的上方和下方，且所述頂板(56)上設(shè)置有分別位于所述第一Y軸運(yùn)動模組(2)和所述第二Y軸運(yùn)動模組(3)上方并用于供所述第三CCD相機(jī)(53)拍攝的第一通孔(561)和第二通孔(562)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及AOI檢測機(jī)，其特征在于：所述X軸運(yùn)動模組(52)為第一直線電機(jī)模組，所述頂板(56)一側(cè)設(shè)置有供所述X軸運(yùn)動模組(52)運(yùn)動的行程槽口(563)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及AOI檢測機(jī)，其特征在于：所述第一Y軸運(yùn)動模組(2)包括有第二直線電機(jī)模組(21)及設(shè)置于所述第二直線電機(jī)模組(21)上并用于承載所述線圈(10)和底殼(100)的載具(22)，所述第二Y軸運(yùn)動模組(3)與所述第一Y軸運(yùn)動模組(2)的結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及AOI檢測機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手模組(4)包括有四軸機(jī)械手(41)及設(shè)置于所述四軸機(jī)械手(41)末端并用于抓取和貼合所述線圈(10)的取料爪(42)，所述第二CCD相機(jī)(7)安裝于所述四軸機(jī)械手(41)的第二擺動臂(43)上，且所述第二CCD相機(jī)(7)的下方設(shè)置有用于補(bǔ)光的補(bǔ)光燈環(huán)(70)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及aoi檢測機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架(1)、并列設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的第一y軸運(yùn)動模組(2)和第二y軸運(yùn)動模組(3)、設(shè)置于所述第一y軸運(yùn)動模組(2)和所述第二y軸運(yùn)動模組(3)一端并用于將線圈(10)貼合到底殼(100)上的機(jī)械手模組(4)及橫跨設(shè)置于所述第一y軸運(yùn)動模組(2)和所述第二y軸運(yùn)動模組(3)上方并用于貼合精度檢測的aoi檢測模組(5)，所述機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)置有位于所述第一y軸運(yùn)動模組(2)與所述第二y軸運(yùn)動模組(3)之間并由下往上拍攝的第一ccd相機(jī)(6)，所述機(jī)械手模組(4)上設(shè)置有由上往下拍攝的第二ccd相機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及aoi檢測機(jī)，其特征在于：所述aoi檢測模組(5)包括有橫跨于所述第一y軸運(yùn)動模組(2)和所述第二y軸運(yùn)動模組(3)上的支撐架(51)、設(shè)置于所述支撐架(51)上端的x軸運(yùn)動模組(52)、設(shè)置于所述x軸運(yùn)動模組(52)上并用于貼合精度檢測的第三ccd相機(jī)(53)及設(shè)置于所述x軸運(yùn)動模組(52)上并位于所述第三ccd相機(jī)(53)下方的補(bǔ)光燈模組(54)，所述第一y軸運(yùn)動模組(2)和所述第二y軸運(yùn)動模組(3)的另一端延伸出所述支撐架(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載無線充電產(chǎn)品自動貼合線圈及aoi檢測機(jī)，其特征在于：所述支撐架(51)上安裝有若干將所述第三ccd相機(jī)(53)下方...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁海航，張良平，董忠衡，
申請(專利權(quán))人：東莞東聚電子電訊制品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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