【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫(yī)療，特別涉及一種穿戴設備的顯示方法、裝置、系統(tǒng)以及穿戴設備。
技術介紹
1、穿戴設備，也可以稱為可穿戴設備，是指直接穿在身上或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設備?？纱┐髟O備不僅僅是一種硬件設備，更是通過軟件支持以及數據交互、云端交互來實現強大的功能。
2、目前，在多個穿戴設備共享模型的場景中，根據相對于某個穿戴設備的位置偏移顯示模型。這種顯示方式雖然可以實現對模型進行同步平移、旋轉、縮放等操作，但是不同用戶通過不同穿戴設備所看到的模型不是被移動到操作者所希望移動到的位置，用戶體驗感差。
技術實現思路
1、本專利技術為了克服現有技術中多個穿戴設備共享模型時，不同用戶通過不同穿戴設備所看到的模型不是被移動到操作者所希望移動到的位置，用戶體驗感差的缺陷，提供一種穿戴設備的顯示方法、裝置、系統(tǒng)以及穿戴設備。
2、本專利技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
3、本專利技術的第一方面提供一種穿戴設備的顯示方法，應用于第一穿戴設備，包括：
4、對標志物進行檢測，得到所述標志物的第一位置和第一朝向；
5、根據所述第一位置和所述第一朝向在目標空間中顯示第一模型；
6、響應于針對所述第一模型的操作，確定操作前后所述第一模型在所述目標空間中的偏移量；
7、向第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量；其中，所述第二穿戴設備用于根據所述偏移量以及對所述標志物進行檢測得到的第二位置和第二朝向在所述目標空間中顯示第
8、可選地，所述對標志物進行檢測，得到所述標志物的第一位置和第一朝向，包括：
9、對標志物進行檢測，得到所述標志物在第一坐標系下的位置和朝向；其中，所述第一坐標系為所述第一穿戴設備的坐標系；
10、將所述標志物在第一坐標系下的位置轉換為第一世界坐標系下的第一位置，以及將所述標志物在第一坐標系下的朝向轉換為所述第一世界坐標系下的第一朝向。
11、可選地，所述向第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量，包括：若所述偏移量滿足預設條件，則向第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量。
12、本專利技術的第二方面提供一種穿戴設備的顯示方法，應用于第二穿戴設備，包括：
13、對標志物進行檢測，得到所述標志物的第二位置和第二朝向；
14、根據所述第二位置和所述第二朝向在目標空間中顯示第二模型；
15、接收第一穿戴設備發(fā)送的偏移量；其中，所述第一穿戴設備用于根據對所述標志物進行檢測得到的第一位置和第一朝向在所述目標空間中顯示第一模型，并響應于針對所述第一模型的操作，確定操作前后所述第一模型在所述目標空間中的偏移量；
16、根據所述偏移量調整所述第二模型。
17、可選地，所述對標志物進行檢測，得到所述標志物的第二位置和第二朝向，包括：
18、對標志物進行檢測，得到所述標志物在第二坐標系下的位置和朝向；其中，所述第二坐標系為所述第二穿戴設備的坐標系；
19、將所述標志物在第二坐標系下的位置轉換為第二世界坐標系下的第二位置，以及將所述標志物在第二坐標系下的朝向轉換為所述第二世界坐標系下的第二朝向。
20、可選地，所述根據所述偏移量調整所述第二模型，包括：若所述偏移量滿足預設條件，則根據所述偏移量調整所述第二模型。
21、本專利技術的第三方面提供一種穿戴設備的顯示方法，應用于第一穿戴設備，包括：
22、根據預設位置和預設朝向在目標空間中顯示第一模型；
23、根據所述預設位置、所述預設朝向以及對標志物進行檢測得到的第一位置和第一朝向確定目標變換矩陣；
24、向第二穿戴設備發(fā)送所述目標變換矩陣；其中，所述第二穿戴設備用于根據所述目標變換矩陣以及對所述標志物進行檢測得到的第二位置和第二朝向在所述目標空間中顯示第二模型；
25、響應于針對所述第一模型的操作，確定操作前后所述第一模型在所述目標空間中的偏移量；
26、向所述第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量；其中，所述第二穿戴設備用于根據所述偏移量調整第二模型。
27、可選地，所述根據所述預設位置和所述預設朝向以及對標志物進行檢測得到的第一位置和第一朝向確定目標變換矩陣，包括：
28、獲取對標志物進行檢測得到的所述標志物在第一坐標系下的位置和朝向；其中，所述第一坐標系為所述第一穿戴設備的坐標系；
29、將所述標志物在第一坐標系下的位置轉換為第一世界坐標系下的第一位置，以及將所述標志物在第一坐標系下的朝向轉換為所述第一世界坐標系下的第一朝向；
30、根據所述第一位置和所述預設位置以及所述第一朝向和所述預設朝向確定目標變換矩陣。
31、可選地，所述向所述第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量，包括：
32、若所述偏移量滿足預設條件，則向所述第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量。
33、本專利技術的第四方面提供一種穿戴設備的顯示方法，應用于第二穿戴設備，包括：
34、接收第一穿戴設備發(fā)送的目標變換矩陣；其中，所述第一穿戴設備用于根據預設位置和預設朝向在目標空間中顯示第一模型，并根據所述預設位置、所述預設朝向以及對標志物進行檢測得到的第一位置和第一朝向確定所述目標變換矩陣；
35、根據所述目標變換矩陣以及對所述標志物進行檢測得到的第二位置和第二朝向在所述目標空間中顯示第二模型；
36、接收所述第一穿戴設備發(fā)送的偏移量；其中，所述第一穿戴設備用于響應于針對所述第一模型的操作，確定操作前后所述第一模型在所述目標空間中的偏移量；
37、根據所述偏移量調整所述第二模型。
38、可選地，所述根據所述目標變換矩陣以及對所述標志物進行檢測得到的第二位置和第二朝向在所述目標空間中顯示第二模型，包括：
39、獲取對標志物進行檢測得到的所述標志物在第二坐標系下的位置和朝向；其中，所述第二坐標系為所述第二穿戴設備的坐標系；
40、將所述標志物在第二坐標系下的位置轉換為第二世界坐標系下的第二位置，以及將所述標志物在第二坐標系下的朝向轉換為所述第二世界坐標系下的第二朝向；
41、根據所述第二位置、所述第二朝向以及所述目標變換矩陣在所述目標空間中顯示第二模型。
42、可選地，所述根據所述偏移量調整所述第二模型，包括：
43、若所述偏移量滿足預設條件，則根據所述偏移量調整所述第二模型。
44、本專利技術的第五方面提供一種穿戴設備的顯示裝置，應用于第一穿戴設備，包括：第一檢測模塊，用于對標志物進行檢測，得到所述標志物的第一位置和第一朝向；第一顯示模塊，用于根據所述第一位置和所述第一朝向在目標空間中顯示第一模型；偏移量確定模塊，用于響應于針對所述第一模型的操作，確定操作前后所述第一模型在所述目標空間中的偏移量；以及偏移量發(fā)送模塊，用于向第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量；其中，所述第二穿戴設備用于根據所述偏移本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種穿戴設備的顯示方法，應用于第一穿戴設備，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述對標志物進行檢測，得到所述標志物的第一位置和第一朝向，包括：
3.如權利要求1或2所述的顯示方法，其特征在于，所述向第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量，包括：
4.一種穿戴設備的顯示方法，應用于第二穿戴設備，其特征在于，包括：
5.如權利要求4所述的顯示方法，其特征在于，所述對標志物進行檢測，得到所述標志物的第二位置和第二朝向，包括：
6.如權利要求4或5所述的顯示方法，其特征在于，所述根據所述偏移量調整所述第二模型，包括：
7.一種穿戴設備的顯示方法，應用于第一穿戴設備，其特征在于，包括：
8.如權利要求7所述的顯示方法，其特征在于，所述根據所述預設位置和所述預設朝向以及對標志物進行檢測得到的第一位置和第一朝向確定目標變換矩陣，包括：
9.如權利要求7或8所述的顯示方法，其特征在于，所述向所述第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量，包括：
10.一種穿戴設備的顯示方法，應用于第
11.如權利要求10所述的顯示方法，其特征在于，所述根據所述目標變換矩陣以及對所述標志物進行檢測得到的第二位置和第二朝向在所述目標空間中顯示第二模型，包括：
12.如權利要求10或11所述的顯示方法，其特征在于，所述根據所述偏移量調整所述第二模型，包括：
13.一種穿戴設備的顯示裝置，應用于第一穿戴設備，其特征在于，包括：
14.一種穿戴設備的顯示裝置，應用于第二穿戴設備，其特征在于，包括：
15.一種穿戴設備的顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括第一穿戴設備和第二穿戴設備；
16.一種穿戴設備的顯示裝置，應用于第一穿戴設備，其特征在于，包括：
17.一種穿戴設備的顯示裝置，應用于第二穿戴設備，其特征在于，包括：
18.一種穿戴設備的顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括第一穿戴設備和第二穿戴設備；
19.一種穿戴設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現如權利要求1-12中任一項所述的顯示方法。
20.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1-12中任一項所述的顯示方法。
...【技術特征摘要】
1.一種穿戴設備的顯示方法，應用于第一穿戴設備，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述對標志物進行檢測，得到所述標志物的第一位置和第一朝向，包括：
3.如權利要求1或2所述的顯示方法，其特征在于，所述向第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量，包括：
4.一種穿戴設備的顯示方法，應用于第二穿戴設備，其特征在于，包括：
5.如權利要求4所述的顯示方法，其特征在于，所述對標志物進行檢測，得到所述標志物的第二位置和第二朝向，包括：
6.如權利要求4或5所述的顯示方法，其特征在于，所述根據所述偏移量調整所述第二模型，包括：
7.一種穿戴設備的顯示方法，應用于第一穿戴設備，其特征在于，包括：
8.如權利要求7所述的顯示方法，其特征在于，所述根據所述預設位置和所述預設朝向以及對標志物進行檢測得到的第一位置和第一朝向確定目標變換矩陣，包括：
9.如權利要求7或8所述的顯示方法，其特征在于，所述向所述第二穿戴設備發(fā)送所述偏移量，包括：
10.一種穿戴設備的顯示方法，應用于第二穿戴設備，其特征在于，包括：
11.如權利要求10所述的顯示方法，其...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：任夢成，
申請(專利權)人：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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