【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及一種輪轂驅(qū)動系統(tǒng)和車輛。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的重載車輛的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)包括離合器和多擋變速器的中央驅(qū)動電機，這種中央電機驅(qū)動系統(tǒng)的傳動鏈很長，因此功率損耗較高，傳遞效率較低，并且整體重量較重。
2、cn102139628a和cn102139629a公開了一種輪邊驅(qū)動橋，驅(qū)動電機和制動器位于車輪的軸向內(nèi)側(cè)，這會擠占車身布置的區(qū)域，影響車內(nèi)的空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請旨在提出一種輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，緩解或避免輪轂驅(qū)動系統(tǒng)對于車輛懸架和車身的影響。
2、本申請的實施方式提出一種輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，包括：
3、輪輞，所述輪輞包括內(nèi)輪輞和外輪輞，所述內(nèi)輪輞和所述外輪輞并排地連接在一起；
4、驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊包括電機和減速器，所述電機的輸出端連接于所述減速器的輸入端，所述驅(qū)動模塊設(shè)置于所述外輪輞的內(nèi)部；
5、輪轂?zāi)K，所述輪轂?zāi)K包括輪轂軸和法蘭，所述法蘭能夠相對于所述輪轂軸轉(zhuǎn)動地連接于所述輪轂軸，所述輪轂軸支撐所述電機的電機轉(zhuǎn)子和所述法蘭；以及
6、制動模塊，所述制動模塊設(shè)置于所述內(nèi)輪輞的內(nèi)部。
7、在至少一個可能的實施方式中，所述輪轂軸設(shè)置有軸孔，所述軸孔為通孔。
8、在至少一個可能的實施方式中，所述減速器為一級行星齒輪減速器或多級行星齒輪減速器。
9、在至少一個可能的實施方式中，所述電機為雙轉(zhuǎn)子軸向磁通電機，所述減速器位于所述雙轉(zhuǎn)子軸向磁通電機的軸向側(cè)方。
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11、在至少一個可能的實施方式中，所述電機為徑向磁通電機，所述減速器包括行星輪，所述行星輪為雙排齒輪，所述減速器的齒輪至少部分地位于所述徑向磁通電機的徑向內(nèi)側(cè)。
12、在至少一個可能的實施方式中，所述減速器位于所述電機的靠近所述制動模塊的軸向一側(cè)，所述減速器的輸出端和所述法蘭直接連接；或者
13、所述減速器位于所述電機的遠離所述制動模塊的軸向一側(cè)，所述減速器的輸出端和所述法蘭通過輸出環(huán)連接。
14、在至少一個可能的實施方式中，所述電機包括轉(zhuǎn)子軸向支撐軸承，所述轉(zhuǎn)子軸向支撐軸承設(shè)置于所述電機的電機轉(zhuǎn)子或電機轉(zhuǎn)子架的軸向一側(cè)或軸向兩側(cè)，用于承受來自所述減速器的軸向載荷。
15、在至少一個可能的實施方式中，所述制動模塊包括制動卡鉗，所述輪轂軸設(shè)置有板狀的制動卡鉗連接部，所述制動卡鉗安裝于所述制動卡鉗連接部。
16、本申請的實施方式還提出一種車輛，所述車輛包括上述實施方式中任一項所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，在所述輪轂驅(qū)動系統(tǒng)安裝于車輛的狀態(tài)下，所述內(nèi)輪輞位于所述外輪輞的車輛寬度方向上的內(nèi)側(cè)。
17、通過采用上述技術(shù)方案，本申請的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)可以獲得以下有益效果中的至少一項。
18、(1)驅(qū)動模塊設(shè)置于外輪輞的內(nèi)部，即使驅(qū)動模塊的尺寸較大也不會影響懸架和車身。
19、(2)行星齒輪減速器的減速比較大、體積較小，使輪轂驅(qū)動系統(tǒng)可以具有較高的扭矩密度。
20、(3)驅(qū)動模塊的輸出端直接連接到輪轂?zāi)K，傳動鏈短，動力傳遞效率高。
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1.一種輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述輪轂軸(31)設(shè)置有軸孔(315)，所述軸孔(315)為通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器(22)為一級行星齒輪減速器或多級行星齒輪減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(21)為雙轉(zhuǎn)子軸向磁通電機，所述減速器(22)位于所述雙轉(zhuǎn)子軸向磁通電機的軸向側(cè)方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(21)為徑向磁通電機，所述減速器(22)包括第一行星齒輪單元(22A)、第二行星齒輪單元(22B)，所述第一行星齒輪單元(22A)至少部分地位于所述徑向磁通電機的徑向內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(21)為徑向磁通電機，所述減速器(22)包括行星輪(223)，所述行星輪(223)為雙排齒輪，所述減速器(22)的齒輪至少部分地位于所述徑向磁通電機的徑向內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(21)包括轉(zhuǎn)子軸向支撐軸承(214)，所述轉(zhuǎn)子軸向支撐軸承(214)設(shè)置于所述電機的電機轉(zhuǎn)子(213)或電機轉(zhuǎn)子架的軸向一側(cè)或軸向兩側(cè)，用于承受來自所述減速器(22)的軸向載荷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動模塊(4)包括制動卡鉗(41)，所述輪轂軸(31)設(shè)置有板狀的制動卡鉗連接部(311)，所述制動卡鉗(41)安裝于所述制動卡鉗連接部(311)。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，在所述輪轂驅(qū)動系統(tǒng)安裝于車輛的狀態(tài)下，所述內(nèi)輪輞(11)位于所述外輪輞(12)的車輛寬度方向上的內(nèi)側(cè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述輪轂軸(31)設(shè)置有軸孔(315)，所述軸孔(315)為通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器(22)為一級行星齒輪減速器或多級行星齒輪減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(21)為雙轉(zhuǎn)子軸向磁通電機，所述減速器(22)位于所述雙轉(zhuǎn)子軸向磁通電機的軸向側(cè)方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(21)為徑向磁通電機，所述減速器(22)包括第一行星齒輪單元(22a)、第二行星齒輪單元(22b)，所述第一行星齒輪單元(22a)至少部分地位于所述徑向磁通電機的徑向內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(21)為徑向磁通電機，所述減速器(22)包括行星輪(223)，所述行星輪(223)為雙排齒輪，所述減速器(22)的齒輪至少部分...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡向陽，
申請(專利權(quán))人：舍弗勒技術(shù)股份兩合公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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