【技術實現步驟摘要】
本申請涉及搬運器械，更具體地，涉及一種搬運設備。
技術介紹
1、現有的搬運設備的前輪可以翹起，但是抬起高度不足以將帶有支腳的貨物抬起，導致在搬運過程中需要人工將貨物抬起和抬下搬運板，而貨物的體積大且重量沉重，從而造成搬運困難、費時費力，且單人很難完成該搬運工作，進而導致工作效率低。
技術實現思路
1、本申請實施例在于提供一種搬運設備，用于解決現有技術中搬運設備無法將帶有支腳貨物抬起，而導致的工作效率低的問題。
2、為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種搬運設備，采用了如下所述的技術方案：
3、一種搬運設備，包括：主底座、副底座、把手、第一驅動裝置、第二驅動裝置以及升降臺；所述第一驅動裝置設于所述主底座上并與所述升降臺連接，用于驅動所述升降臺在豎直方向上靠近或遠離所述主底座；所述把手與所述主底座的端部連接；所述第二驅動裝置設于所述主底座上并與所述副底座連接，用于驅動所述副底座在水平方向上靠近或遠離所述主底座。
4、進一步地，所述第二驅動裝置包括第二動力源、絲桿和滑塊；所述第二動力源設于所述主底座的一側，所述絲桿與所述第二動力源的輸出端連接，所述滑塊滑設于所述絲桿上，所述副底座與所述滑塊連接。
5、進一步地，所述第一驅動裝置包括：第一轉動臂組、第二轉動臂組和第一動力源；所述第一轉動臂組與所述第二轉動臂組交叉設置且轉動連接，所述第一轉動臂組的兩端分別與所述主底座轉動連接、與所述升降臺滑動連接，所述第二轉動臂組的兩端分別與所述升降臺轉動連
6、進一步地，所述搬運設備還包括設于所述主底座上的固定框，所述固定框的內壁設有第一滑軌，所述升降臺的內壁設有第二滑軌，所述第一轉動臂組靠近所述把手的一端設有第一轉動輪，所述第二轉動臂組靠近所述把手的一端設有第二轉動輪，所述第一轉動輪滑設于所述第二滑軌，所述第二轉動輪滑設于所述第一滑軌內。
7、進一步地，所述主底座上設有安裝槽，所述固定框包括正對設置的兩個第一側板、以及設于所述第一側板中部且正對設置的兩個第二側板，所述第一側板和所述第二側板垂直設置，所述第一側板與所述主底座連接，所述第二側板位于所述安裝槽內，所述第一滑軌設于兩個所述第二側板相鄰的一面，所述第二滑軌設于所述升降臺的內側壁且與所述第一滑軌平行設置。
8、進一步地，所述第一轉動臂組包括連接桿以及兩個正對設置的轉動桿，所述連接桿與兩個所述轉動桿靠近所述固定框的一端連接，所述轉動桿靠近所述把手的一端設有所述第一轉動輪，所述轉動桿遠離所述把手的一端與所述固定框轉動連接；所述第一動力源轉動設于所述固定框靠近所述把手的一端上，所述第一動力源的輸出端與所述連接桿轉動連接。
9、進一步地，所述搬運設備還包括第三驅動裝置和定軸，所述定軸固設于所述主底座，所述第三驅動裝置包括液壓缸、移動板以及傳動組件；所述把手與所述液壓缸連接，所述液壓缸套設于所述定軸上，所述液壓缸具有伸縮管，所述伸縮管的端部設有第一滾輪，所述移動板套設于所述伸縮管上，所述傳動組件與所述移動板連接，所述傳動組件用于驅動所述主底座在豎直方向上的移動。
10、進一步地，所述傳動組件包括固定桿、第一肘形臂組、驅動桿組、固定軸以及第二肘形臂組；所述第一肘形臂組的端部轉動設于所述移動板上，所述固定桿穿設于所述第一肘形臂組的肘部，所述固定桿的兩端與所述主底座連接，所述驅動桿組的兩端分別轉動連接所述第一肘形臂組和第二肘形臂組，所述固定軸穿設于所述第二肘形臂組的肘部，所述固定軸的兩端與所述主底座連接，所述固定軸上套設有第二滾輪，所述第二肘形臂組遠離所述驅動桿組的一端設有第三滾輪。
11、進一步地，所述搬運設備包括控制器、以及與所述控制器電連接的伺服電機以及升降按鈕，所述升降按鈕設于所述把手上，所述伺服電機與所述第一驅動裝置電連接。
12、進一步地，所述搬運設備還包括與所述控制器電連接的伸縮按鈕，所述伸縮按鈕設于所述把手上，所述第二驅動裝置與所述控制器電連接。
13、與現有技術相比，本申請實施例主要有以下有益效果：通過第一驅動裝置控制升降臺的升降即可實現貨物的搬運，無需人工手動搬運，省時省力、方便操作，且可單人操作，提高了生產效率、減少了人力成本；另外，通過第二驅動裝置控制副底座的展開和收納，以適用不同尺寸的貨物，進而防止貨物發生傾倒，提高貨物運輸的穩定性。
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1.一種搬運設備，其特征在于，包括：主底座、副底座、把手、第一驅動裝置、第二驅動裝置以及升降臺；所述第一驅動裝置設于所述主底座上并與所述升降臺連接，用于驅動所述升降臺在豎直方向上靠近或遠離所述主底座；所述把手與所述主底座的端部連接；所述第二驅動裝置設于所述主底座上并與所述副底座連接，用于驅動所述副底座在水平方向上靠近或遠離所述主底座。
2.根據權利要求1所述的搬運設備，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二動力源、絲桿和滑塊；所述第二動力源設于所述主底座的一側，所述絲桿與所述第二動力源的輸出端連接，所述滑塊滑設于所述絲桿上，所述副底座與所述滑塊連接。
3.根據權利要求1所述的搬運設備，其特征在于，所述第一驅動裝置包括：第一轉動臂組、第二轉動臂組和第一動力源；所述第一轉動臂組與所述第二轉動臂組交叉設置且轉動連接，所述第一轉動臂組的兩端分別與所述主底座轉動連接、與所述升降臺滑動連接，所述第二轉動臂組的兩端分別與所述升降臺轉動連接、與所述主底座滑動連接，所述第一動力源轉動設于主底座上，所述第一動力源的輸出端與所述第一轉動臂組或所述第二轉動臂組轉動連接。
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