【技術實現步驟摘要】
本技術屬于基礎雷管生產設備領域,具體為一種用于基礎雷管的取管裝置。
技術介紹
1、在民爆產品中,基礎雷管作為爆破工程中的重要組成部分,其質量直接影響整個工程的爆破效果,如發生拒爆后,再后續的排爆工作中也會增加安全風險;另外在工信部的相關文件的指導下,人機隔離生產,生產線少人化和無人化的要求越來越高。
2、在基礎雷管的生產過程中,需要經過成型-檢測-檫浮藥-剔除-打包等步驟,在這些步驟的進行過程中,基礎雷管需要再不同的設備中進行退管收管的操作以配合生產中的各個步驟。
3、該過程若是直接使用傳統的機械手進行,則無法一次性完整從模具內取出全部的基礎雷管,若是用相關的夾具取管,則會導致取出時每一模的基礎雷管都被聚集,當再次裝入模具內時,就還需要額外的一個分散的步驟,取管的降低效率低下,從而影響到整體的基礎雷管生產線生產效率。因此需要一種能夠一次性從模具中取出全部基礎雷管、取管效率高且能夠保持雷管在模具中的排列狀態,無需在后續裝管時再進行排列步驟的基礎雷管的取管裝置。
技術實現思路
1、本技術提供一種用于基礎雷管的取管裝置,用于解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、為實現上述目的,本技術采用的技術方案是:
3、一種用于基礎雷管的取管裝置,包括取管裝置以及裝有基礎雷管的裝填模,所述裝填模內間隔排列設置有用于容納基礎雷管的裝填模置料孔,所述取管裝置包括活動安裝于裝料臺上端的收管裝置,所述裝料臺下端安裝有頂管裝置;所述裝料臺用于容納裝填模,所述頂管
4、與現有技術相比,本技術的有益效果為:
5、本技術通過收管裝置、頂針、收管盒、限位切換板、組合通孔等結構的配合作用,使本裝置能夠一次性取出裝填模內全部的基礎雷管,通過收管盒保持基礎雷管在收管裝置內原本的排列狀態,通過控制限位切換板的移動切換,使收管裝置能夠方便快捷的配合頂針收取基礎雷管,取管效率高。
6、作為上述方案的進一步改進,所述裝料臺包括上端面用于容納裝填模的定位裝料板,所述定位裝料板下端間隔設置有支撐腳,所述定位裝料板上端面一側設置有輸出端對準裝填模的推料氣缸。
7、上述改進的技術效果為:通過定位裝料板、推料氣缸、支撐腳的設置,使本裝置能夠方便快捷的容納定位進入裝料臺的裝填模,在裝填模完成取管步驟后能夠方便的從裝料臺內被推出。
8、作為上述方案的進一步改進,所述定位裝料板的端面上間隔排列設置有與裝填模置料孔適配的針孔,所述針孔的孔徑小于裝填模置料孔孔徑。
9、上述改進的技術效果為:通過針孔的設置,使本裝置能夠進一步的方便裝料臺配合基礎雷管的頂出過程。
10、作為上述方案的進一步改進,所述頂管裝置包括設置于裝料臺下端的電缸,所述電缸的輸出端朝上且連接有連接板,所述連接板上端面通過頂針安裝板間隔排列安裝有與針孔適配的頂針。
11、上述改進的技術效果為:通過電缸、連接板、頂針安裝板、頂針的設置,使本裝置能夠進一步的方便控制頂出基礎雷管,以配合收管裝置的收管步驟。
12、作為上述方案的進一步改進,還包括滑動座,所述滑動座下端滑動設置有滑塊,所述滑塊下端設置有輸出端朝下且連接有收管裝置的升降氣缸。
13、上述改進的技術效果為:通過滑動座、滑塊、升降氣缸的設置,使本裝置能夠進一步的方便控制移動收管裝置,進而轉運收管裝置內的基礎雷管。
14、作為上述方案的進一步改進,所述裝填模置料孔內設置有內圈與基礎雷管側壁過盈配合的限位密封圈。
15、上述改進的技術效果為:通過限位密封圈的設置,使本裝置的裝填模能夠進一步的避免基礎雷管從裝填模置料孔中掉落。
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1.一種用于基礎雷管的取管裝置,包括取管裝置(2)以及裝有基礎雷管(3)的裝填模(4),所述裝填模(4)內間隔排列設置有用于容納基礎雷管(3)的裝填模置料孔(41),其特征在于,所述取管裝置(2)包括活動安裝于裝料臺(25)上端的收管裝置(24),所述裝料臺(25)下端安裝有頂管裝置(26);所述裝料臺(25)用于容納裝填模(4),所述頂管裝置(26)內設置有將裝填模(4)內基礎雷管(3)頂出的頂針(261),所述收管裝置(24)包括連接座(241),所述連接座(241)下端設置有收管盒(242),所述收管盒(242)內滑動安裝有限位切換板(243),所述收管盒(242)一側設置有輸出端與限位切換板(243)連接的推拉氣缸(244),所述收管盒(242)內間隔排列設置有用于容納基礎雷管(3)的通孔,所述限位切換板(243)上設置有與收管盒(242)內通孔位置一一對應的組合通孔(245),所述組合通孔(245)由孔徑與基礎雷管(3)外壁適配的大孔以及孔徑與頂針(261)外壁適配的小孔沿限位切換板(243)移動方向組合而成。
2.根據權利要求1所述的一種用于基礎雷管的取管
3.根據權利要求2所述的一種用于基礎雷管的取管裝置,其特征在于,所述定位裝料板(251)的端面上間隔排列設置有與裝填模置料孔(41)適配的針孔(2511),所述針孔(2511)的孔徑小于裝填模置料孔(41)孔徑。
4.根據權利要求3所述的一種用于基礎雷管的取管裝置,其特征在于,所述頂管裝置(26)包括設置于裝料臺(25)下端的電缸(264),所述電缸(264)的輸出端朝上且連接有連接板(263),所述連接板(263)上端面通過頂針安裝板(262)間隔排列安裝有與針孔(2511)適配的頂針(261)。
5.根據權利要求1所述的一種用于基礎雷管的取管裝置,其特征在于,還包括滑動座(21),所述滑動座(21)下端滑動設置有滑塊(22),所述滑塊(22)下端設置有輸出端朝下且連接有收管裝置(24)的升降氣缸(23)。
6.根據權利要求1所述的一種用于基礎雷管的取管裝置,其特征在于,所述裝填模置料孔(41)內設置有內圈與基礎雷管(3)側壁過盈配合的限位密封圈(42)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于基礎雷管的取管裝置,包括取管裝置(2)以及裝有基礎雷管(3)的裝填模(4),所述裝填模(4)內間隔排列設置有用于容納基礎雷管(3)的裝填模置料孔(41),其特征在于,所述取管裝置(2)包括活動安裝于裝料臺(25)上端的收管裝置(24),所述裝料臺(25)下端安裝有頂管裝置(26);所述裝料臺(25)用于容納裝填模(4),所述頂管裝置(26)內設置有將裝填模(4)內基礎雷管(3)頂出的頂針(261),所述收管裝置(24)包括連接座(241),所述連接座(241)下端設置有收管盒(242),所述收管盒(242)內滑動安裝有限位切換板(243),所述收管盒(242)一側設置有輸出端與限位切換板(243)連接的推拉氣缸(244),所述收管盒(242)內間隔排列設置有用于容納基礎雷管(3)的通孔,所述限位切換板(243)上設置有與收管盒(242)內通孔位置一一對應的組合通孔(245),所述組合通孔(245)由孔徑與基礎雷管(3)外壁適配的大孔以及孔徑與頂針(261)外壁適配的小孔沿限位切換板(243)移動方向組合而成。
2.根據權利要求1所述的一種用于基礎雷管的取管裝置,其特征在于,所述裝料臺(25)包括上端面用于容納裝填模(4)的定位裝料板...
【專利技術屬性】
技術研發人員:田禾,李丁,羊晴,劉平,姚佳,梁建,羅衛國,唐琦,
申請(專利權)人:湖南神斧集團向紅機械化工有限責任公司,
類型:新型
國別省市:
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