一種TO管座移載機構制造技術

本技術公開了一種TO管座移載機構，包括固定架、翻轉電機、翻轉座、進給電機、進給滑塊和夾爪，夾爪安裝于進給滑塊并用于夾持TO管座，翻轉座上設有進給滑軌，進給滑塊可滑動安裝于進給滑軌；進給滑塊設有沿其滑動方向延伸的進給齒條，進給電機安裝于翻轉座，進給電機的輸出軸上設有與齒條嚙合的齒輪；翻轉座可轉動安裝于固定架，翻轉電機固定于固定架并與翻轉座連接；通過設置夾爪對TO管座進行夾持，通過齒輪與齒條的嚙合驅動進給滑塊移動，增強了夾爪移動時的位置精度；通過設置翻轉電機對翻轉座進行驅動，使得夾爪可以進行角度變換，無需人工手動調整TO管座的朝向，節省了人工成本，提升了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及半導體制造，尤其涉及一種to管座移載機構。

技術介紹

1、激光三極管是一種光電轉換晶體管，常應用于先進制造、醫療、航空航天、光纖通信等各種高科技領域的電路控制，包括to管座以及共晶于to管座頂部的芯片模塊，當需組裝激光三極管時，需將to管座與芯片模塊共晶，to(全稱transistor?outline：晶體管外形)，由于要將to管座照固定朝向安裝在加熱臺中進行加熱，再將芯片模塊安裝至to管座實現共晶；在此過程中，to管座一般豎直朝上放置于料盤中，在將to管座移載到加熱臺進行加熱之前需將to管座翻轉90°后再將其固定于加熱臺，現有技術中一般通過人工手動夾持to管座并以固定角度安裝至一可水平移動的機械夾爪上，再通過機械夾爪的水平移動將to管座移載至加熱臺，上述移載方式不僅效率低且移載精度低。

技術實現思路

1、本技術所要解決的技術問題是：提供一種效率高且移載精度高的to管座移載機構。

2、為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：一種to管座移載機構，包括固定架、翻轉電機、翻轉座、進給電機、進給滑塊和夾爪，所述夾爪安裝于所述進給滑塊并用于夾持to管座，所述翻轉座上設有進給滑軌，所述進給滑塊可滑動安裝于所述進給滑軌；所述進給滑塊設有沿其滑動方向延伸的進給齒條，所述進給電機安裝于所述翻轉座，所述進給電機的輸出軸上設有與所述齒條嚙合的齒輪；所述翻轉座可轉動安裝于所述固定架，所述翻轉電機固定于所述固定架并與所述翻轉座連接。

3、進一步的，還包括緩沖滑塊和彈性緩沖件，所述夾爪安裝于所述緩沖滑塊，所述進給滑塊上設有緩沖滑軌，所述緩沖滑軌的延伸方向與所述進給滑軌的延伸方向相同，所述緩沖滑塊可滑動安裝于所述緩沖滑軌；所述彈性緩沖件的一端與所述進給滑塊連接，另一端與所述緩沖滑塊連接。

4、進一步的，所述緩沖滑軌的數量為兩個，且兩個所述緩沖滑軌平行并排分布。

5、進一步的，所述彈性緩沖件位于兩個所述緩沖滑軌之間。

6、進一步的，所述彈性緩沖件為壓縮彈簧。

7、進一步的，所述翻轉座上還設有限位塊，所述限位塊位于所述進給滑塊的滑動軌跡上。

8、進一步的，所述限位塊的數量為兩個，所述進給滑塊位于兩個所述限位塊之間。

9、進一步的，所述限位塊和/或所述進給滑塊上設有防護墊。

10、進一步的，所述防護墊的材質為橡膠材質。

11、本技術的有益效果在于：本技術提供的to管座移載機構具有工作效率高且移載精度高的特點，通過設置夾爪對to管座進行夾持，通過齒輪與齒條的嚙合驅動進給滑塊移動，增強了夾爪移動時的位置精度；通過設置翻轉電機對翻轉座進行驅動，使得夾爪可以進行角度變換，無需人工手動調整to管座的朝向，節省了人工成本，提升了工作效率。

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【技術保護點】

1.一種TO管座移載機構，其特征在于，包括固定架、翻轉電機、翻轉座、進給電機、進給滑塊和夾爪，所述夾爪安裝于所述進給滑塊并用于夾持TO管座，所述翻轉座上設有進給滑軌，所述進給滑塊可滑動安裝于所述進給滑軌；所述進給滑塊設有沿其滑動方向延伸的進給齒條，所述進給電機安裝于所述翻轉座，所述進給電機的輸出軸上設有與所述齒條嚙合的齒輪；所述翻轉座可轉動安裝于所述固定架，所述翻轉電機固定于所述固定架并與所述翻轉座連接。

2.根據權利要求1所述的TO管座移載機構，其特征在于，還包括緩沖滑塊和彈性緩沖件，所述夾爪安裝于所述緩沖滑塊，所述進給滑塊上設有緩沖滑軌，所述緩沖滑軌的延伸方向與所述進給滑軌的延伸方向相同，所述緩沖滑塊可滑動安裝于所述緩沖滑軌；所述彈性緩沖件的一端與所述進給滑塊連接，另一端與所述緩沖滑塊連接。

3.根據權利要求2所述的TO管座移載機構，其特征在于，所述緩沖滑軌的數量為兩個，且兩個所述緩沖滑軌平行并排分布。

4.根據權利要求3所述的TO管座移載機構，其特征在于，所述彈性緩沖件位于兩個所述緩沖滑軌之間。

5.根據權利要求2所述的TO管座移載機構，其特征在于，所述彈性緩沖件為壓縮彈簧。

6.根據權利要求1所述的TO管座移載機構，其特征在于，所述翻轉座上還設有限位塊，所述限位塊位于所述進給滑塊的滑動軌跡上。

7.根據權利要求6所述的TO管座移載機構，其特征在于，所述限位塊的數量為兩個，所述進給滑塊位于兩個所述限位塊之間。

8.根據權利要求6所述的TO管座移載機構，其特征在于，所述限位塊和/或所述進給滑塊上設有防護墊。

9.根據權利要求8所述的TO管座移載機構，其特征在于，所述防護墊的材質為橡膠材質。

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【技術特征摘要】

1.一種to管座移載機構，其特征在于，包括固定架、翻轉電機、翻轉座、進給電機、進給滑塊和夾爪，所述夾爪安裝于所述進給滑塊并用于夾持to管座，所述翻轉座上設有進給滑軌，所述進給滑塊可滑動安裝于所述進給滑軌；所述進給滑塊設有沿其滑動方向延伸的進給齒條，所述進給電機安裝于所述翻轉座，所述進給電機的輸出軸上設有與所述齒條嚙合的齒輪；所述翻轉座可轉動安裝于所述固定架，所述翻轉電機固定于所述固定架并與所述翻轉座連接。

2.根據權利要求1所述的to管座移載機構，其特征在于，還包括緩沖滑塊和彈性緩沖件，所述夾爪安裝于所述緩沖滑塊，所述進給滑塊上設有緩沖滑軌，所述緩沖滑軌的延伸方向與所述進給滑軌的延伸方向相同，所述緩沖滑塊可滑動安裝于所述緩沖滑軌；所述彈性緩沖件的一端與所述進給滑塊連接，另一端與所述緩沖滑塊連接。

3.根據權利要求2所述的t...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李德榮，李金龍，
申請(專利權)人：佑光智能半導體科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：