【技術實現步驟摘要】
本技術涉及曲軸加工，具體為一種曲軸加工用上料定位裝置。
技術介紹
1、曲軸是空調壓縮機中最重要的部件，它承受連桿傳來的力，并將其轉變為轉矩通過曲軸輸出并驅動空調壓縮機上其他附件工作。
2、空調壓縮機中的曲軸通常由主軸頸、曲柄以及連桿軸頸組成，曲軸在加工過程中通常是先將主軸頸焊接于曲柄的一端中心處，再將連桿軸頸焊接于曲柄的另一端偏心處，再對主軸頸以及曲柄進行焊接時，通常是通過機械手操控夾具將物料箱里的主軸頸以及曲柄分別夾取至焊接平臺與曲柄進行對接，最后利用焊接機器人對曲柄與主軸頸的連接處進行焊接即可，由于數根主軸頸以及曲柄同時堆積在對應物料箱里，機械手在夾取時需要反復調整位置，才可將主軸頸和曲柄夾住并送至焊接平臺進行對接。
3、故而，提出了一種曲軸加工用上料定位裝置來解決上述問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種曲軸加工用上料定位裝置，具備提高加工效率等優點，解決了由于數根主軸頸以及曲柄同時堆積在對應物料箱里，機械手在夾取時需要反復調整位置，才可將主軸頸和曲柄夾住并送至焊接平臺進行對接的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種曲軸加工用上料定位裝置，包括軸桿輸送機構、軸桿轉移定位機構、支撐機構、曲柄輸送機構以及曲柄轉移定位機構；
3、所述軸桿輸送機構包括軸桿輸送機架，所述軸桿輸送機架上傳動設有多組輸送板，所述輸送板頂部的兩側分別固定有中部向下凹陷的輸送臺；
4、所述曲柄輸送機構包括曲柄
5、進一步，所述軸桿輸送機架的頭部和尾部均通過軸承轉動設有轉動軸，兩個所述轉動軸的兩端均固定有傳動鏈輪，兩根所述轉動軸外側對應的兩個所述傳動鏈輪外側共同傳動設有傳動鏈條，所述輸送板固定于兩組所述傳動鏈條上，所述軸桿輸送機架上固定有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與其中一個所述轉動軸固定。
6、進一步，所述軸桿轉移定位機構包括定位上料機架，所述定位上料機架上固定有水平直線模組，所述水平直線模組的輸出端固定有被其驅使進行水平線性運動的兩組直線氣缸，兩組所述直線氣缸的輸出軸分別通過連接架固定有夾持氣缸。
7、進一步，所述支撐機構包括支撐座，所述支撐座上設有中部向下凹陷的兩對支撐臺。
8、進一步，所述曲柄輸送機架上還固定有推料直線模組，所述推料直線模組的輸出端固定于推料架上，所述曲柄輸送機架上還固定有抬升氣缸，所述抬升氣缸的輸出軸固定于支撐塊上。
9、進一步，所述曲柄轉移定位機構包括安裝板，所述安裝板上固定有上料氣缸，所述上料氣缸的輸出端固定有固定架，所述固定架上通過軸承轉動設有旋轉軸，所述旋轉軸上固定有旋轉架，所述旋轉架內嵌設有裝配吸盤，所述旋轉軸的一端固定有轉動齒輪，所述固定架上固定有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出軸固定有與轉動齒輪嚙合的轉動齒條。
10、與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：
11、該曲軸加工用上料定位裝置，若干軸桿通過輸送臺被均勻等距排列于傳動鏈條上，相鄰軸桿之間不會相互影響，便于后續軸桿加工上料，輸送至軸桿輸送機構末端時，夾持氣缸可將軸桿夾持并固定至支撐臺上等待與曲柄組裝完成焊接，而曲柄通過輸送帶進行輸送，并送至輸送帶末端時，氣嘴可產生吸附力，使曲柄緊貼推料凹槽內壁，調整曲柄位置，方便后續與軸桿對接，曲柄被推至支撐塊上方并由支撐吸盤進行吸附后，抬升氣缸將曲柄頂起至由裝配吸盤吸附，再將曲柄旋轉至朝向軸桿，便可將曲柄組合至軸桿端部，利用旁側的焊接機械手對二者焊接，整個過程自動化程度高，加工效率更佳。
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1.一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于，包括軸桿輸送機構(1)、軸桿轉移定位機構(2)、支撐機構(3)、曲柄輸送機構(4)以及曲柄轉移定位機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于：所述軸桿輸送機架(101)的頭部和尾部均通過軸承轉動設有轉動軸(102)，兩個所述轉動軸(102)的兩端均固定有傳動鏈輪(103)，兩根所述轉動軸(102)外側對應的兩個所述傳動鏈輪(103)外側共同傳動設有傳動鏈條(104)，所述輸送板(105)固定于兩組所述傳動鏈條(104)上，所述軸桿輸送機架(101)上固定有驅動電機(107)，所述驅動電機(107)的輸出軸與其中一個所述轉動軸(102)固定。
3.根據權利要求1所述的一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于：所述軸桿轉移定位機構(2)包括定位上料機架(201)，所述定位上料機架(201)上固定有水平直線模組(202)，所述水平直線模組(202)的輸出端固定有被其驅使進行水平線性運動的兩組直線氣缸(203)，兩組所述直線氣缸(203)的輸出軸分別通過連接架固定有夾持氣缸(204)。p>
4.根據權利要求1所述的一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于：所述支撐機構(3)包括支撐座(301)，所述支撐座(301)上設有中部向下凹陷的兩對支撐臺(302)。
5.根據權利要求1所述的一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于：所述曲柄輸送機架(401)上還固定有推料直線模組(403)，所述推料直線模組(403)的輸出端固定于推料架(404)上，所述曲柄輸送機架(401)上還固定有抬升氣缸(406)，所述抬升氣缸(406)的輸出軸固定于支撐塊(407)上。
6.根據權利要求1所述的一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于：所述曲柄轉移定位機構(5)包括安裝板(501)，所述安裝板(501)上固定有上料氣缸(502)，所述上料氣缸(502)的輸出端固定有固定架(503)，所述固定架(503)上通過軸承轉動設有旋轉軸(504)，所述旋轉軸(504)上固定有旋轉架(505)，所述旋轉架(505)內嵌設有裝配吸盤(506)，所述旋轉軸(504)的一端固定有轉動齒輪(507)，所述固定架(503)上固定有驅動氣缸(508)，所述驅動氣缸(508)的輸出軸固定有與轉動齒輪(507)嚙合的轉動齒條(509)。
...【技術特征摘要】
1.一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于，包括軸桿輸送機構(1)、軸桿轉移定位機構(2)、支撐機構(3)、曲柄輸送機構(4)以及曲柄轉移定位機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于：所述軸桿輸送機架(101)的頭部和尾部均通過軸承轉動設有轉動軸(102)，兩個所述轉動軸(102)的兩端均固定有傳動鏈輪(103)，兩根所述轉動軸(102)外側對應的兩個所述傳動鏈輪(103)外側共同傳動設有傳動鏈條(104)，所述輸送板(105)固定于兩組所述傳動鏈條(104)上，所述軸桿輸送機架(101)上固定有驅動電機(107)，所述驅動電機(107)的輸出軸與其中一個所述轉動軸(102)固定。
3.根據權利要求1所述的一種曲軸加工用上料定位裝置，其特征在于：所述軸桿轉移定位機構(2)包括定位上料機架(201)，所述定位上料機架(201)上固定有水平直線模組(202)，所述水平直線模組(202)的輸出端固定有被其驅使進行水平線性運動的兩組直線氣缸(203)，兩組所述直線氣缸(203)的輸出軸分別通過連接架固定有夾持氣缸(204)。
4.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖立鵬，
申請(專利權)人：武漢敏銳機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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