【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，是一種搖桿可拆卸并能隨本機(jī)存儲(chǔ)的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿。
技術(shù)介紹
1、無(wú)人機(jī)操作集成搖桿用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的操控，是一種將遙桿操作與無(wú)人機(jī)控制相結(jié)合的設(shè)備，通常由一個(gè)控制器和一個(gè)遙桿組成，搖桿安裝于控制器殼體上，與控制器內(nèi)部的控制電路板電連接，通過(guò)前后推拉或左右撥動(dòng)遙桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行方向、高度等參數(shù)的控制。集成遙桿的設(shè)計(jì)通常符合人體工程學(xué)原理，握感舒適，操作靈活，廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)遙控。
2、由于搖桿的操作活動(dòng)頻率較高，使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)疲勞損壞，此時(shí)就需要換裝搖桿。同時(shí)，由于搖桿在控制器殼體上屬于外凸桿件，在集成搖桿放置存儲(chǔ)或轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，也容易受到外界重物磕碰造成搖桿損壞。而現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，搖桿球形頭部嵌入控制器殼體內(nèi)，與殼體內(nèi)的搖桿安裝底座電連接，進(jìn)而與控制器內(nèi)部控制電路板電信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)搖桿對(duì)控制器的操控。拆卸搖桿時(shí)，需要打開(kāi)控制器殼體，才能將搖桿取出，這對(duì)搖桿的檢修和更換帶來(lái)不便。
3、因此，有必要設(shè)計(jì)一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、要解決的技術(shù)問(wèn)題：
2、為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，解決現(xiàn)有技術(shù)中搖桿拆裝不便的問(wèn)題。
3、本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，包括控制器、搖桿和搖桿安裝機(jī)構(gòu)；所述控制器作為集成搖桿的主體，用于無(wú)人機(jī)的控制；兩個(gè)所述搖桿通過(guò)搖桿安裝
4、所述搖桿安裝機(jī)構(gòu)包括固定塊、安裝塊、固定環(huán)；所述固定塊固定于控制器殼體上，固定塊中心位置設(shè)有球面孔；所述安裝塊嵌入安裝于固定塊的球面孔中，并與球面孔球面轉(zhuǎn)動(dòng)配合，安裝塊中心位置設(shè)有盲孔；所述搖桿的桿部為臺(tái)階軸，包括大徑段和小徑段，所述大徑段插裝入安裝塊的盲孔中，二者間隙配合；所述固定環(huán)套裝于搖桿的大徑段，位于盲孔和大徑段之間，固定環(huán)設(shè)有限位臺(tái)與搖桿大徑段的臺(tái)階面相抵用于軸向限位；所述固定環(huán)的外徑壁上設(shè)有外螺紋，所述安裝塊的盲孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，固定環(huán)與安裝塊螺紋連接；通過(guò)旋擰固定環(huán)將搖桿與安裝塊固定。
5、本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述搖桿大徑段的底部設(shè)有多個(gè)卡塊，所述多個(gè)卡塊在大徑段的同一圓周上均布；所述安裝塊的盲孔內(nèi)壁設(shè)有和搖桿大徑段的卡塊一一對(duì)應(yīng)的卡槽，所述卡塊卡接于卡槽內(nèi)。
6、本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述搖桿的小徑段遠(yuǎn)離大徑段一端可拆卸安裝有搖桿帽，所述搖桿帽上設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)，用于防滑操作。
7、本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述控制器的殼體上設(shè)有兩個(gè)搖桿存儲(chǔ)孔，用于搖桿卸下時(shí)的存放。
8、本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述控制器包括天線，兩根所述天線安裝于控制器殼體的后側(cè)，天線通過(guò)連接桿與控制器內(nèi)部的電路板電連接；所述連接桿與控制器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述天線垂直于連接桿，與連接桿螺紋連接；位于連接桿上方的控制器殼體上安裝有限位組件，用于將天線限位至垂直于控制器。
9、本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述限位組件包括夾板、滑塊、絲桿、蝸輪、蝸桿；所述控制器殼體后側(cè)板兩端設(shè)有內(nèi)凹的滑槽；所述絲桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于控制器殼體后側(cè)板，其兩端延伸至控制器殼體兩端的滑槽內(nèi)，絲桿兩端設(shè)有旋向不同的外螺紋；所述蝸輪套于絲桿中部，并與絲桿固定連接；所述蝸桿與蝸輪嚙合，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于控制器殼體后側(cè)板上；兩個(gè)所述滑塊分別套裝于絲桿兩端，滑塊一端與絲桿螺紋連接，另一端固定有一個(gè)夾板；所述夾板套裝于天線上，夾板中心的孔徑與天線的直徑相同。
10、本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述夾板內(nèi)設(shè)有彈簧伸縮桿、限位板，所述夾板內(nèi)壁設(shè)有凹陷部，用于嵌入安裝限位板；所述彈簧伸縮桿彈性連接夾板和限位板，彈簧伸縮桿一端與限位板固定連接，另一端嵌入夾板內(nèi)壁的安裝盲孔內(nèi)；所述限位板背向夾板一面與天線側(cè)壁面接觸，通過(guò)彈簧伸縮桿給予限位板的推力使夾板夾緊天線。
11、本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述控制器包括顯示屏，用于顯示無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息和無(wú)人機(jī)拍攝畫(huà)面信息；位于控制器顯示屏一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板與控制器殼體鉸接，用于遮擋保護(hù)控制器的顯示屏。
12、本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述擋板內(nèi)側(cè)壁的兩端均設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌入安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架一端與擋板豎直狀態(tài)下的凹槽底端鉸接，另一端與凹槽頂端磁吸附。
13、有益效果
14、本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果在于：本專(zhuān)利技術(shù)一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，對(duì)常規(guī)搖桿進(jìn)行改造，將搖桿的球形頭部和桿部設(shè)計(jì)為分體結(jié)構(gòu)，通過(guò)將球形頭部安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定塊中，由固定塊固定其位置，搖桿的桿部設(shè)為階梯軸，通過(guò)帶有軸向限位臺(tái)的固定環(huán)套裝于搖桿大徑段，固定環(huán)與安裝塊螺紋連接，實(shí)現(xiàn)了搖桿的可拆卸。如此結(jié)構(gòu)，當(dāng)搖桿損壞需要更換，或者在不使用時(shí)為了避免磕碰，可通過(guò)向外旋擰固定環(huán)，解除對(duì)搖桿與安裝塊的固定，從而輕松將搖桿取出。
15、本專(zhuān)利技術(shù)在搖桿大徑段周圈均布有多個(gè)卡塊，同時(shí)在安裝塊上設(shè)有和卡塊相對(duì)應(yīng)的卡槽，通過(guò)將卡塊卡接于卡槽內(nèi)，起到防轉(zhuǎn)的功效，從而能有效避免固定環(huán)螺紋松動(dòng)。
16、本專(zhuān)利技術(shù)在搖桿小徑段端部設(shè)有可拆卸搖桿帽，并在搖桿帽上設(shè)置多個(gè)凸點(diǎn)，一方面方便固定環(huán)的安裝，另一方面帶有凸點(diǎn)的搖桿帽符合人體工程原理，便于搖桿操作，具有防滑功效。
17、本專(zhuān)利技術(shù)同時(shí)對(duì)天線進(jìn)行了限位設(shè)計(jì)，防止天線在使用過(guò)程中發(fā)生傾斜，以提高搖桿的控制靈敏度。由于現(xiàn)有技術(shù)中天線在控制器上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，且沒(méi)有限位，在使用過(guò)程中，容易因外在因素或天線與控制器連接處松動(dòng)導(dǎo)致天線向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，影響控制器的信號(hào)強(qiáng)度，導(dǎo)致?lián)u桿在使用時(shí)出現(xiàn)操作響應(yīng)速度變慢，飛行動(dòng)作變得遲鈍，影響飛行體驗(yàn)和操作精度。本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)在控制器殼體后側(cè)板上設(shè)置限位組件，實(shí)現(xiàn)天線始終保持垂直于控制器狀態(tài)。通過(guò)對(duì)天線的限位，避免天線轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了信號(hào)強(qiáng)度，提高了搖桿操作的靈敏度，減少搖桿操控的延遲。
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1.一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：包括控制器、搖桿和搖桿安裝機(jī)構(gòu)；所述控制器作為集成搖桿的主體，用于無(wú)人機(jī)的控制；兩個(gè)所述搖桿通過(guò)搖桿安裝機(jī)構(gòu)可拆卸安裝于控制器的殼體上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述搖桿大徑段的底部設(shè)有多個(gè)卡塊，所述多個(gè)卡塊在大徑段的同一圓周上均布；所述安裝塊的盲孔內(nèi)壁設(shè)有和卡塊一一對(duì)應(yīng)的卡槽，所述卡塊卡接于卡槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述搖桿的小徑段遠(yuǎn)離大徑段一端可拆卸安裝有搖桿帽，所述搖桿帽上設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)，用于防滑操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述控制器的殼體上設(shè)有兩個(gè)搖桿存儲(chǔ)孔，用于搖桿卸下時(shí)的存放。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述控制器包括天線，兩根所述天線安裝于控制器殼體的后側(cè)，天線通過(guò)連接桿與控制器內(nèi)部的控制電路板電連接；所述連接桿與控制器的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述天線垂直于連接桿，與連接桿螺紋連接；位于
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述限位組件包括夾板、滑塊、絲桿、蝸輪、蝸桿；所述控制器的殼體后側(cè)板兩端設(shè)有內(nèi)凹的滑槽；所述絲桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于控制器殼體后側(cè)板，其兩端延伸至控制器殼體兩端的滑槽內(nèi)，絲桿兩端設(shè)有旋向不同的外螺紋；所述蝸輪套于絲桿中部，并與絲桿固定連接；所述蝸桿與蝸輪嚙合，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于控制器殼體后側(cè)板上；兩個(gè)所述滑塊分別套裝于絲桿兩端，滑塊一端與絲桿螺紋連接，另一端固定有一個(gè)夾板；所述夾板套裝于天線上，夾板中心的孔徑與天線的直徑相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述夾板內(nèi)設(shè)有彈簧伸縮桿、限位板，所述夾板內(nèi)壁設(shè)有凹陷部，用于嵌入安裝限位板；所述彈簧伸縮桿彈性連接夾板和限位板，彈簧伸縮桿一端與限位板固定連接，另一端嵌入夾板內(nèi)壁的安裝盲孔內(nèi)；所述限位板背向夾板一面與天線的側(cè)壁面接觸，通過(guò)彈簧伸縮桿給予限位板的推力使夾板夾緊天線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述控制器包括顯示屏，用于顯示無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息和無(wú)人機(jī)拍攝畫(huà)面信息；位于顯示屏一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板與控制器的殼體鉸接，擋板用于遮擋保護(hù)顯示屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述擋板內(nèi)側(cè)壁的兩端均設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌入安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架一端與擋板豎直狀態(tài)下的凹槽底端鉸接，另一端與凹槽頂端磁吸附。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：包括控制器、搖桿和搖桿安裝機(jī)構(gòu)；所述控制器作為集成搖桿的主體，用于無(wú)人機(jī)的控制；兩個(gè)所述搖桿通過(guò)搖桿安裝機(jī)構(gòu)可拆卸安裝于控制器的殼體上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述搖桿大徑段的底部設(shè)有多個(gè)卡塊，所述多個(gè)卡塊在大徑段的同一圓周上均布；所述安裝塊的盲孔內(nèi)壁設(shè)有和卡塊一一對(duì)應(yīng)的卡槽，所述卡塊卡接于卡槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述搖桿的小徑段遠(yuǎn)離大徑段一端可拆卸安裝有搖桿帽，所述搖桿帽上設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)，用于防滑操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述控制器的殼體上設(shè)有兩個(gè)搖桿存儲(chǔ)孔，用于搖桿卸下時(shí)的存放。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述控制器包括天線，兩根所述天線安裝于控制器殼體的后側(cè)，天線通過(guò)連接桿與控制器內(nèi)部的控制電路板電連接；所述連接桿與控制器的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述天線垂直于連接桿，與連接桿螺紋連接；位于連接桿上方的控制器的殼體上安裝有限位組件，用于將天線限位至垂直于控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種搖桿可拆卸的無(wú)人機(jī)操作集成搖桿，其特征在于：所述限位組件包括夾板、滑塊、絲桿、...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊澤皓，劉平貴，杜文力，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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