【技術實現步驟摘要】
本申請屬于人因工程與人類工效學，尤其涉及一種數據處理方法、裝置和系統、邊緣數據處理設備及介質。
技術介紹
1、隨著現代科技的迅速發展，便攜式gps(global?positioning?system，全球定位系統)設備已成為人們日常生活中不可或缺的工具之一。這類設備通過接收來自地球軌道上的衛星信號，能夠為用戶提供精確的位置信息和導航服務。
2、現有的便攜式gps設備主要依賴于單一的gps信號源，然而，在高樓林立的城市區域、茂密的森林地帶或地下停車場等環境中，gps信號容易受到建筑物、樹木或其他障礙物的遮擋和反射，導致定位誤差增大。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種數據處理方法、裝置和系統、邊緣數據處理設備及介質，以提高定位的準確性。
2、第一方面，本申請提供了一種數據處理方法，包括：
3、在接收到的衛星數據滿足預設條件的情況下，將所述衛星數據作為定位數據存儲在存儲模塊中；
4、在接收到的衛星數據不滿足預設條件的情況下，接收慣性測量單元發來的設備位姿檢測數據；將所述設備位姿檢測數據作為定位數據存儲在所述存儲模塊中；
5、控制通信模塊將定位數據發送至上位機。
6、根據本申請的數據處理方法，通過在接收到的衛星數據滿足預設條件的情況下，將所述衛星數據作為定位數據存儲在存儲模塊中；在接收到的衛星數據不滿足預設條件的情況下，接收慣性測量單元發來的設備位姿檢測數據；將所述
7、根據本申請的一個實施例，所述預設條件包括：衛星數據的信號強度大于預設值；
8、在判斷所述衛星數據是否滿足預設條件之前，通過實時動態差分定位技術對所述衛星數據進行校正。
9、在該實施例中，通過在判斷所述衛星數據是否滿足預設條件之前，利用實時動態差分定位技術對原始的衛星數據進行校正，能夠減小衛星信號傳播中的誤差，顯著提高了定位數據的精度。通過引入信號強度作為預設條件，增強了在接收衛星數據時的篩選機制，從而確保了只有高質量信號被用于定位計算，當信號強度超過預設閾值，表明信號足夠強且穩定時，這些數據會被控制器接收并存儲為有效的定位數據，減少了使用信號弱或不穩定的衛星數據，導致的定位誤差。
10、根據本申請的一個實施例，所述控制通信模塊將定位數據發送至上位機，包括：
11、在處于實時傳輸模式下，控制所述通信模塊將接收到的衛星數據和/或所述慣性測量單元發來的設備位姿檢測數據作為定位數據發送至上位機；和/或，
12、在處于非實時傳輸模式下，控制所述通信模塊將所述存儲模塊中的所述定位數據發送至上位機。
13、在該實施例中，通過在實時傳輸模式下，控制通信模塊將定位模塊發來的衛星數據和/或慣性測量單元發來的傳感器數據作為定位數據發送至上位機，并將這些數據存儲在存儲模塊中，從而減少無線信號質量較差造成的部分數據丟失的情況。
14、在該實施例中，通過在非實時傳輸模式下，將定位模塊發來的衛星數據和/或慣性測量單元發來的傳感器數據作為定位數據存儲在存儲模塊中，可以適用于一些需要長期記錄數據的場景，以后續通過通信模塊將存儲模塊中的定位數據發送至上位機。
15、根據本申請的一個實施例，所述方法還包括：
16、在第一事件標記按鍵被觸發的情況下，在所述定位數據中標記所述第一事件標記按鍵被觸發的第一觸發時間。
17、在該實施例中，通過引入事件標記按鍵，在事件標記按鍵被觸發時，會在定位數據中記錄下這一特定事件的第一觸發時間，賦予了設備對特定事件的時間標記能力，使得系統能夠為用戶提供精確的時間參考點，便于后續分析和處理。
18、根據本申請的一個實施例，所述方法還包括：
19、采集人體生理數據，在第二事件標記按鍵被觸發的情況下，在所述人體生理數據中標記所述第二事件標記按鍵被觸發的第二觸發時間；
20、根據所述第一觸發時間和所述第二觸發時間對所述定位數據和所述人體生理數據在時間維度上進行對齊，或者，將標記有所述第二觸發時間的人體生理數據發送至上位機以便于所述上位機根據所述第一觸發時間和所述第二觸發時間對所述定位數據和所述人體生理數據在時間維度上進行對齊；
21、控制所述通信模塊將所述定位數據、所述人體生理數據、事件標記數據、時間信息發送至上位機。
22、在該實施例中，通過采集人體生理數據，實現了對用戶生理狀態和位置信息的同步監測與分析，并且配備第二事件標記按鍵，在按鍵觸發時記錄第二觸發時間，可以利用第一觸發時間和第二觸發時間，將定位數據與人體生理數據在時間維度上進行精確對齊，實現了多源數據的融合分析，使得用戶能夠直觀地理解在特定事件或環境下生理指標的變化情況，提高了數據處理和分析的準確性。
23、根據本申請的一個實施例，所述方法還包括：
24、將所述定位數據、所述人體生理數據、所述事件標記數據、所述時間信息存儲在所述存儲模塊；
25、在處于非實時傳輸模式下，控制所述通信模塊中將所述存儲模塊中存儲的至少部分數據發送至上位機。
26、在該實施例中，通過將定位數據、所述人體生理數據、所述事件標記數據、所述時間信息存儲在所述存儲模塊中，在網絡連接不穩定或數據量較大時，可以先將數據存儲起來，等到網絡條件允許時再進行傳輸，提高了數據的完整性和可靠性，并且在非實時傳輸模式下，數據的批量傳輸減少了對通信資源的占用，降低了通信成本。
27、第二方面，本申請提供了一種數據處理裝置，包括：
28、第一存儲模塊，用于在接收到的衛星數據滿足預設條件的情況下，將所述衛星數據作為定位數據存儲在存儲模塊中；
29、第二存儲模塊，用于在接收到的衛星數據不滿足預設條件的情況下，接收慣性測量單元發來的設備位姿檢測數據；將所述設備位姿檢測數據作為定位數據存儲在所述存儲模塊中；
30、通信模塊，用于將定位數據發送至上位機。
31、根據本申請的數據處理裝置，通過在接收到的衛星數據滿足預設條件的情況下，將所述衛星數據作為定位數據存儲在存儲模塊中；在接收到的衛星數據不滿足預設條件的情況下，接收慣性測量單元發來的設備位姿檢測數據；將所述設備位姿檢測數據作為定位數據存儲在所述存儲模塊中，控制通信模塊本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種數據處理裝置，其特征在于，包括：
8.一種數據處理系統，其特征在于，包括：邊緣數據處理設備和上位機；
9.一種邊緣數據處理設備，其特征在于，包括：定位模塊、通信模塊、存儲模塊、慣性測量單元和控制器；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機指令，該計算機指令被處理器執行時實現權利要求1-6中任一項所述方法的步驟。
【技術特征摘要】
1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種數...
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，請求不公布姓名，請求不公布姓名，請求不公布姓名，
申請(專利權)人：北京津發科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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