【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及玩具生產(chǎn)，尤其涉及一種馬達(dá)組裝焊線設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、隨著生活條件的提高，電動(dòng)玩具已逐漸成為玩具中的主流，各種玩具造型均可設(shè)置為電動(dòng)玩具。玩具馬達(dá)是一種用于玩具中的小型電動(dòng)機(jī)，主要用于提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)效果，玩具馬達(dá)具有較低的功率和電壓。玩具馬達(dá)包括馬達(dá)本體，然后需要在馬達(dá)本體的輸出軸上安裝齒輪，還需要再馬達(dá)本體上安裝端蓋以及線路板等部件，再進(jìn)行焊線連接。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過人工預(yù)先將齒輪安裝于馬達(dá)的輸出軸上，然后安裝端蓋，再安裝線路板，最后再手工焊接馬達(dá)上的正負(fù)極線以及接地點(diǎn)。但由于玩具馬達(dá)較小，齒輪及端蓋和線路板等部件都較小，人工組裝對位麻煩且不可靠，裝配上存在一定的困難，而且容易造成組裝不良。而現(xiàn)有的一些馬達(dá)組裝焊接設(shè)備，不能直接組裝各個(gè)部件，一般需要分開在各個(gè)設(shè)備上進(jìn)行組裝，再進(jìn)行焊線，操作麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
3、因此，有必要提供一種可以自動(dòng)上料組裝、自動(dòng)焊線且操作更方便的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種可以自動(dòng)上料組裝、自動(dòng)焊線且操作更方便的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，適用馬達(dá)的自動(dòng)組裝并焊線，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架周側(cè)的馬達(dá)上料裝置、齒輪上料裝置、端蓋上料裝置和線路板上料裝置，機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上沿周向按預(yù)設(shè)間隔均布有多個(gè)放料治具；機(jī)架上沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周側(cè)按加工順序依次設(shè)置有取料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置
3、采用以上技術(shù)方案后，本專利技術(shù)的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，齒輪件、端蓋件和線路板均能夠自動(dòng)上料并自動(dòng)與馬達(dá)本體進(jìn)行組裝形成馬達(dá)組件。并能自動(dòng)在馬達(dá)組件的線路板上自動(dòng)焊接正極線、負(fù)極線和地線。本專利技術(shù)的組裝焊線設(shè)備，結(jié)構(gòu)布局合理，自動(dòng)化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。
4、較佳地，第一組裝裝置包括壓料組裝機(jī)構(gòu)，壓料組裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有組裝位，組裝位的上方設(shè)置有壓料組件，組裝位連接于齒輪上料裝置，齒輪上料裝置將齒輪件上料至組裝位后，取料裝置將馬達(dá)本體拾取放置于組裝位上并對準(zhǔn)齒輪件，壓料組件將馬達(dá)本體與齒輪件壓裝在一起。
5、較佳地，第一組裝裝置還包括校正機(jī)構(gòu)和第一取料機(jī)構(gòu)，馬達(dá)本體上設(shè)置有兩個(gè)用于供端蓋件穿過的凸耳，校正機(jī)構(gòu)包括放料組件和校正組件，校正組件位于放料組件的一側(cè)，取料裝置將安裝有齒輪件的馬達(dá)本體放置于放料組件上，校正組件從兩凸耳之間穿過以使兩凸耳校正至預(yù)設(shè)狀態(tài)；第一取料機(jī)構(gòu)于放料組件內(nèi)將馬達(dá)本體放置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)位置上的放料治具內(nèi)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)馬達(dá)本體轉(zhuǎn)動(dòng)至第二組裝裝置。
6、較佳地，第二組裝裝置包括第一推料組件、第一預(yù)定位治具、第二取料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，端蓋上料裝置連接于第一預(yù)定位治具；第一推料組件位于端蓋上料裝置和第一預(yù)定位治具之間，用于將端蓋件推送至第一預(yù)定位治具上；第二取料機(jī)構(gòu)于第一預(yù)定位治具上拾取端蓋件并放置于放料治具內(nèi)與馬達(dá)本體配合；壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一預(yù)定位治具靠近第三組裝裝置的一側(cè)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)放置有端蓋件的馬達(dá)本體轉(zhuǎn)動(dòng)至壓裝機(jī)構(gòu)處，壓裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作以將端蓋件壓裝于馬達(dá)本體上。
7、較佳地，第三組裝裝置包括第二推料組件、第二預(yù)定位治具和取料壓料機(jī)構(gòu)，線路板上料裝置連接于第二預(yù)定位治具；第二推料組件位于線路板上料裝置和第二預(yù)定位治具之間，用于將線路板推送至第二預(yù)定位治具上；取料壓料機(jī)構(gòu)于第二預(yù)定位治具上拾取線路板，取料壓料機(jī)構(gòu)將線路板放置于放料治具內(nèi)與馬達(dá)本體配合并將線路板壓裝于馬達(dá)本體上形成馬達(dá)組件。
8、較佳地，第一焊接裝置包括第一焊接機(jī)構(gòu)、第一送線剝線機(jī)構(gòu)和第一接線機(jī)構(gòu)，第一焊接機(jī)構(gòu)呈升降地設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一接線機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一送線剝線機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間；第一送線剝線機(jī)構(gòu)傳送正極線并按第一預(yù)設(shè)長度對正極線進(jìn)行裁線并剝線，第一接線機(jī)構(gòu)用于將第一送線剝線機(jī)構(gòu)裁切后的正極線傳送至相應(yīng)的放料治具上與馬達(dá)組件配合，第一焊接機(jī)構(gòu)將正極線焊接于馬達(dá)組件。
9、較佳地，第二焊接裝置包括第二焊接機(jī)構(gòu)、第二送線剝線機(jī)構(gòu)和第二接線機(jī)構(gòu)，第二焊接機(jī)構(gòu)呈升降地設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二接線機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二送線剝線機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間；第二送線剝線機(jī)構(gòu)傳送負(fù)極線并按第一預(yù)設(shè)長度對負(fù)極線進(jìn)行裁線并剝線，第二接線機(jī)構(gòu)用于將第二送線剝線機(jī)構(gòu)裁切后的負(fù)極線傳送至相應(yīng)的放料治具上與馬達(dá)組件配合，第二焊接機(jī)構(gòu)將所述負(fù)極線焊接于馬達(dá)組件。
10、較佳地，第三焊接裝置包括第三焊接機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)，送線機(jī)構(gòu)用于傳送地線，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)地設(shè)置于送線機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間，地線穿過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與放料治具上的馬達(dá)組件配合，剪線機(jī)構(gòu)按照第二預(yù)設(shè)長度裁剪地線；第三焊接機(jī)構(gòu)動(dòng)作以將地線的一端焊接于馬達(dá)組件的線路板上。
11、較佳地，第四焊接裝置包括放料定位機(jī)構(gòu)，以及位于放料定位機(jī)構(gòu)側(cè)邊的第三取料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、第四焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，第三取料機(jī)構(gòu)用于將焊接有地線的馬達(dá)組件放置于放料定位機(jī)構(gòu)上并使馬達(dá)組件旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，打磨機(jī)構(gòu)用于在馬達(dá)本體的外殼上打磨出焊接位，第四焊接機(jī)構(gòu)動(dòng)作以將地線的另一端焊接于焊接位上。
12、較佳地，放料定位機(jī)構(gòu)包括放料定位治具和定位組件，放料定位治具設(shè)置有放料位以及位于放料位兩側(cè)的夾緊組件，第三取料機(jī)構(gòu)于放料治具上拾取馬達(dá)組件并旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后放置于放料位內(nèi)，夾緊組件動(dòng)作以從兩側(cè)對馬達(dá)組件進(jìn)行夾緊定位，定位組件包括折彎件，折彎件動(dòng)作以使地線彎折至另一端位于焊接位處。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，適用馬達(dá)的自動(dòng)組裝并焊線，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架周側(cè)的馬達(dá)上料裝置、齒輪上料裝置、端蓋上料裝置和線路板上料裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上沿周向按預(yù)設(shè)間隔均布有多個(gè)放料治具；所述機(jī)架上沿所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周側(cè)按加工順序依次設(shè)置有取料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置、第一焊接裝置、第二焊接裝置，第三焊接裝置以及第四焊接裝置；所述齒輪上料裝置將齒輪件上料至所述第一組裝裝置上，所述取料裝置在所述馬達(dá)上料裝置上拾取馬達(dá)本體并放置于所述第一組裝裝置上與所述齒輪件配合并組裝，而后所述第一組裝裝置將組裝有所述齒輪件的所述馬達(dá)本體放置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)位置上的所述放料治具內(nèi)；所述第二組裝裝置用于將從所述端蓋上料裝置上料的端蓋件組裝于所述馬達(dá)本體上；所述第三組裝裝置用于將從所述線路板上料裝置上料的線路板組裝于所述馬達(dá)本體上成型為馬達(dá)組件；所述第一焊接裝置用于在所述馬達(dá)組件上焊接正極線；所述第二焊接裝置用于在所述馬達(dá)組件上焊接負(fù)極線；所述第三焊接裝置用于在所述馬達(dá)組件上焊接地線的一端；所述第四焊接裝置用于在所述馬達(dá)組件上焊接所述地線的
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第一組裝裝置包括壓料組裝機(jī)構(gòu)，所述壓料組裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有組裝位，所述組裝位的上方設(shè)置有壓料組件，所述組裝位連接于所述齒輪上料裝置，所述齒輪上料裝置將所述齒輪件上料至所述組裝位后，所述取料裝置將所述馬達(dá)本體拾取放置于所述組裝位上并對準(zhǔn)所述齒輪件，所述壓料組件將所述馬達(dá)本體與所述齒輪件壓裝在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第一組裝裝置還包括校正機(jī)構(gòu)和第一取料機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)本體上設(shè)置有兩個(gè)用于供所述端蓋件穿過的凸耳，所述校正機(jī)構(gòu)包括放料組件和校正組件，所述校正組件位于所述放料組件的一側(cè)，所述取料裝置將安裝有所述齒輪件的所述馬達(dá)本體放置于所述放料組件上，所述校正組件從兩所述凸耳之間穿過以使兩所述凸耳校正至預(yù)設(shè)狀態(tài)；所述第一取料機(jī)構(gòu)于所述放料組件內(nèi)將所述馬達(dá)本體放置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)位置上的所述放料治具內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述馬達(dá)本體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二組裝裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第二組裝裝置包括第一推料組件、第一預(yù)定位治具、第二取料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，所述端蓋上料裝置連接于所述第一預(yù)定位治具；所述第一推料組件位于所述端蓋上料裝置和所述第一預(yù)定位治具之間，用于將所述端蓋件推送至所述第一預(yù)定位治具上；所述第二取料機(jī)構(gòu)于所述第一預(yù)定位治具上拾取所述端蓋件并放置于所述放料治具內(nèi)與所述馬達(dá)本體配合；所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一預(yù)定位治具靠近所述第三組裝裝置的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)放置有所述端蓋件的所述馬達(dá)本體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述壓裝機(jī)構(gòu)處，所述壓裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作以將所述端蓋件壓裝于所述馬達(dá)本體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第三組裝裝置包括第二推料組件、第二預(yù)定位治具和取料壓料機(jī)構(gòu)，所述線路板上料裝置連接于所述第二預(yù)定位治具；所述第二推料組件位于所述線路板上料裝置和所述第二預(yù)定位治具之間，用于將所述線路板推送至所述第二預(yù)定位治具上；所述取料壓料機(jī)構(gòu)于所述第二預(yù)定位治具上拾取所述線路板，所述取料壓料機(jī)構(gòu)將所述線路板放置于所述放料治具內(nèi)與所述馬達(dá)本體配合并將所述線路板壓裝于所述馬達(dá)本體上形成所述馬達(dá)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第一焊接裝置包括第一焊接機(jī)構(gòu)、第一送線剝線機(jī)構(gòu)和第一接線機(jī)構(gòu)，所述第一焊接機(jī)構(gòu)呈升降地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一接線機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一送線剝線機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間；所述第一送線剝線機(jī)構(gòu)傳送正極線并按第一預(yù)設(shè)長度對所述正極線進(jìn)行裁線并剝線，所述第一接線機(jī)構(gòu)用于將所述第一送線剝線機(jī)構(gòu)裁切后的所述正極線傳送至相應(yīng)的所述放料治具上與所述馬達(dá)組件配合，所述第一焊接機(jī)構(gòu)將所述正極線焊接于所述馬達(dá)組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第二焊接裝置包括第二焊接機(jī)構(gòu)、第二送線剝線機(jī)構(gòu)和第二接線機(jī)構(gòu)，所述第二焊接機(jī)構(gòu)呈升降地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二接線機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二送線剝線機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間；所述第二送線剝線機(jī)構(gòu)傳送負(fù)極線并按第一預(yù)設(shè)長度對所述負(fù)極線進(jìn)行裁線并剝線，所述第二接線機(jī)構(gòu)用于將所述第二送線剝線機(jī)構(gòu)裁切后的所述負(fù)極線傳送至相應(yīng)的所述放料治具上與所述馬達(dá)組件配合，所述第二焊接機(jī)構(gòu)將所述負(fù)極線焊接于所述馬達(dá)組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第三焊接裝置包括第三焊接機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)，所...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，適用馬達(dá)的自動(dòng)組裝并焊線，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架周側(cè)的馬達(dá)上料裝置、齒輪上料裝置、端蓋上料裝置和線路板上料裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上沿周向按預(yù)設(shè)間隔均布有多個(gè)放料治具；所述機(jī)架上沿所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周側(cè)按加工順序依次設(shè)置有取料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置、第三組裝裝置、第一焊接裝置、第二焊接裝置，第三焊接裝置以及第四焊接裝置；所述齒輪上料裝置將齒輪件上料至所述第一組裝裝置上，所述取料裝置在所述馬達(dá)上料裝置上拾取馬達(dá)本體并放置于所述第一組裝裝置上與所述齒輪件配合并組裝，而后所述第一組裝裝置將組裝有所述齒輪件的所述馬達(dá)本體放置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)位置上的所述放料治具內(nèi)；所述第二組裝裝置用于將從所述端蓋上料裝置上料的端蓋件組裝于所述馬達(dá)本體上；所述第三組裝裝置用于將從所述線路板上料裝置上料的線路板組裝于所述馬達(dá)本體上成型為馬達(dá)組件；所述第一焊接裝置用于在所述馬達(dá)組件上焊接正極線；所述第二焊接裝置用于在所述馬達(dá)組件上焊接負(fù)極線；所述第三焊接裝置用于在所述馬達(dá)組件上焊接地線的一端；所述第四焊接裝置用于在所述馬達(dá)組件上焊接所述地線的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第一組裝裝置包括壓料組裝機(jī)構(gòu)，所述壓料組裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有組裝位，所述組裝位的上方設(shè)置有壓料組件，所述組裝位連接于所述齒輪上料裝置，所述齒輪上料裝置將所述齒輪件上料至所述組裝位后，所述取料裝置將所述馬達(dá)本體拾取放置于所述組裝位上并對準(zhǔn)所述齒輪件，所述壓料組件將所述馬達(dá)本體與所述齒輪件壓裝在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第一組裝裝置還包括校正機(jī)構(gòu)和第一取料機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)本體上設(shè)置有兩個(gè)用于供所述端蓋件穿過的凸耳，所述校正機(jī)構(gòu)包括放料組件和校正組件，所述校正組件位于所述放料組件的一側(cè)，所述取料裝置將安裝有所述齒輪件的所述馬達(dá)本體放置于所述放料組件上，所述校正組件從兩所述凸耳之間穿過以使兩所述凸耳校正至預(yù)設(shè)狀態(tài)；所述第一取料機(jī)構(gòu)于所述放料組件內(nèi)將所述馬達(dá)本體放置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)位置上的所述放料治具內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述馬達(dá)本體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二組裝裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特征在于，所述第二組裝裝置包括第一推料組件、第一預(yù)定位治具、第二取料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，所述端蓋上料裝置連接于所述第一預(yù)定位治具；所述第一推料組件位于所述端蓋上料裝置和所述第一預(yù)定位治具之間，用于將所述端蓋件推送至所述第一預(yù)定位治具上；所述第二取料機(jī)構(gòu)于所述第一預(yù)定位治具上拾取所述端蓋件并放置于所述放料治具內(nèi)與所述馬達(dá)本體配合；所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一預(yù)定位治具靠近所述第三組裝裝置的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)放置有所述端蓋件的所述馬達(dá)本體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述壓裝機(jī)構(gòu)處，所述壓裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作以將所述端蓋件壓裝于所述馬達(dá)本體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)組裝焊線設(shè)備，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顏志鴻，賀萬鵬，
申請(專利權(quán))人：東莞美馳圖實(shí)業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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