【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機腳架,尤其涉及一種無人機腳架。
技術介紹
1、無人機腳架是無人機的起落架部件,它直接與地面接觸,用于支撐無人機在地面停放和降落時的重力。腳架的設計可以有效減少無人機降落時對機架整體的沖擊。
2、如中國技術專利(cn?208828092?u)本技術公開了一種無人機腳架,屬于無人機領域,一種無人機腳架,包括無人機機身本體,無人機機身本體的下端固定連接有四個支撐腳架,每個支撐腳架上均開鑿有第一滑槽,第滑槽內滑動連接有受力板,支撐腳架內開鑿有第二滑槽,受力板與第二滑槽的內壁之間連接有第伸縮桿,第一伸縮桿上套接有第一壓縮彈簧:支撐腳架上套接有主氣囊,無人機機身本體的下端固定連接有副氣囊,副氣囊與主氣囊之間固定連接有連接塊,連接塊靠近主氣囊的一端開鑿有第一通孔,第一通孔內放置有塞子,塞子靠近主氣囊的一端固定連接有輸氣管,可以實現不易因無人機降落至不平整的地面或水面上而造成無人機的損壞。
3、但是上述專利單單依靠彈簧起到緩沖效果,在戶外飛行時,地面無法確保平整度,在凹凸不平的地面不能進行停放,發生特殊情況極速降落時,不能穩定停放地面,停放位置受到地理環境的限制,且無法根據無人機的需要進行拆卸安裝保護結構,防止無人機損壞,為此需要一種無人機腳架。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種無人機腳架,解決了現有技術中存在的在戶外飛行時,地面無法確保平整度,在凹凸不平的地面不能進行停放,發生特殊情況極速降落時,不能穩定停放地面,停放位置受到地理環境的限制,且無
2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種無人機腳架,包括無人機和設置在無人機底部的夾持機構,所述夾持機構包括工作組件和夾持組件;
3、所述工作組件包括拉環,所述無人機的底部設置有拉環,所述拉環的頂端固定連接有固定板,所述固定板的內壁滑動連接有連接柱,所述固定板的頂端固定連接有第一彈簧,所述連接柱的頂端固定連接有滑動板;
4、所述夾持組件包括外殼,所述滑動板的外壁滑動連接有外殼,所述滑動板的頂部固定連接有限位板,所述限位板的內壁轉動連接有第一連接板,所述第一連接板的頂端轉動連接有銜接塊,所述銜接塊的一側固定連接有固定環。
5、優選的,所述無人機的底部設置有固定桿,所述固定桿的外壁固定連接有固定塊,所述固定塊的底端固定連接有滑動柱,所述滑動柱的外壁滑動連接有鏤空柱,所述滑動柱的底端固定連接有第二彈簧,所述鏤空柱的底部固定連接有錐形塊,所述錐形塊的內壁固定連接有第三彈簧,所述第三彈簧的底端固定連接有限位錐,所述固定桿的一端固定連接有第二連接板,所述無人機的底部固定連接有支撐架。
6、優選的,所述固定板開設有與連接柱相吻合的滑動槽,所述連接柱通過拉環與固定板構成滑動結構。
7、優選的,所述外殼開設有與滑動板相吻合的滑動槽,所述滑動板通過連接柱與外殼構成滑動結構。
8、優選的,所述限位板、第一連接板、銜接塊和固定環設置有兩組,兩組所述限位板、第一連接板、銜接塊和固定環的位置關系關于固定板的中點對稱分布。
9、優選的,所述錐形塊開設有與限位錐相吻合的滑動槽,所述限位錐通過第三彈簧與錐形塊構成緩沖結構。
10、優選的,所述固定桿、固定塊、滑動柱、鏤空柱、第二彈簧、錐形塊、第三彈簧和限位錐設置有三組,三組所述固定桿、固定塊、滑動柱、鏤空柱、第二彈簧、錐形塊、第三彈簧和限位錐的位置關系關于無人機的圓心對稱分布。
11、與現有技術相比,本技術的有益效果是:
12、1、通過設置固定環,使用者拉動拉環,使拉環帶動連接柱在固定板的槽內移動,同時帶動滑動板在外殼內壁的滑槽內滑動,依靠第一彈簧的彈力起到支撐的作用,當滑動板向下滑動時,拉動第一連接板進行移動,第一連接板拉動固定環進行移動,使固定環旋轉脫離與支撐架的固定,能夠快速將結構進行拆卸。
13、2、通過設置限位錐,無人機下降后,限位錐最先接觸地面,使限位錐插入地面的同時,也會收縮到錐形塊的槽內,依靠第三彈簧起到彈力支撐的效果,能給限位錐提供一定的動力插入地面,同時滑動柱會收縮到鏤空柱的槽內,依靠第二彈簧起到緩沖支撐的效果,使無人機穩定的降落到地面,防止摔倒造成機翼的損壞。
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1.一種無人機腳架,包括無人機(1)和設置在無人機(1)底部的夾持機構,其特征在于:所述夾持機構包括工作組件和夾持組件;
2.根據權利要求1所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述無人機(1)的底部設置有固定桿(12),所述固定桿(12)的外壁固定連接有固定塊(13),所述固定塊(13)的底端固定連接有滑動柱(14),所述滑動柱(14)的外壁滑動連接有鏤空柱(15),所述滑動柱(14)的底端固定連接有第二彈簧(16),所述鏤空柱(15)的底部固定連接有錐形塊(17),所述錐形塊(17)的內壁固定連接有第三彈簧(18),所述第三彈簧(18)的底端固定連接有限位錐(19),所述固定桿(12)的一端固定連接有第二連接板(20),所述無人機(1)的底部固定連接有支撐架(21)。
3.根據權利要求1所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述固定板(3)開設有與連接柱(4)相吻合的滑動槽,所述連接柱(4)通過拉環(2)與固定板(3)構成滑動結構。
4.根據權利要求1所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述外殼(7)開設有與滑動板(6)相吻合的滑動槽,所述滑動板(6
5.根據權利要求1所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述限位板(8)、第一連接板(9)、銜接塊(10)和固定環(11)設置有兩組,兩組所述限位板(8)、第一連接板(9)、銜接塊(10)和固定環(11)的位置關系關于固定板(3)的中點對稱分布。
6.根據權利要求2所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述錐形塊(17)開設有與限位錐(19)相吻合的滑動槽,所述限位錐(19)通過第三彈簧(18)與錐形塊(17)構成緩沖結構。
7.根據權利要求2所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述固定桿(12)、固定塊(13)、滑動柱(14)、鏤空柱(15)、第二彈簧(16)、錐形塊(17)、第三彈簧(18)和限位錐(19)設置有三組,三組所述固定桿(12)、固定塊(13)、滑動柱(14)、鏤空柱(15)、第二彈簧(16)、錐形塊(17)、第三彈簧(18)和限位錐(19)的位置關系關于無人機(1)的圓心對稱分布。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機腳架,包括無人機(1)和設置在無人機(1)底部的夾持機構,其特征在于:所述夾持機構包括工作組件和夾持組件;
2.根據權利要求1所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述無人機(1)的底部設置有固定桿(12),所述固定桿(12)的外壁固定連接有固定塊(13),所述固定塊(13)的底端固定連接有滑動柱(14),所述滑動柱(14)的外壁滑動連接有鏤空柱(15),所述滑動柱(14)的底端固定連接有第二彈簧(16),所述鏤空柱(15)的底部固定連接有錐形塊(17),所述錐形塊(17)的內壁固定連接有第三彈簧(18),所述第三彈簧(18)的底端固定連接有限位錐(19),所述固定桿(12)的一端固定連接有第二連接板(20),所述無人機(1)的底部固定連接有支撐架(21)。
3.根據權利要求1所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述固定板(3)開設有與連接柱(4)相吻合的滑動槽,所述連接柱(4)通過拉環(2)與固定板(3)構成滑動結構。
4.根據權利要求1所述的一種無人機腳架,其特征在于:所述外殼...
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