【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于機械制造，具體涉及一種立式加工中心多工位夾具坐標計算方法。
技術介紹
1、加工中心是一種功能全面的數(shù)控加工設備，一般包含刀庫、導向機構、工裝夾具、吹屑機構等，其中工裝夾具在設備中所起的作用非常巨大，按動作方式分，工裝夾具可以分為手動夾具、氣(液)動夾具和電動夾具，不管是哪一種夾具，其作用都是為了對工件進行裝夾、定位，使順利完成銑、鉆、鏜加工。立式加工中心多工位夾具使用中，每個工位都需要進行坐標采集，然后輸入加工中心該工位使用的坐標系中。由于加工中心都是多產(chǎn)品共線生產(chǎn)，只要更換產(chǎn)品，就要更換定位夾具，每次都要重新對每個工位的零點坐標進行手動采集，坐標采集過程中遇到壓緊部件或其他部件干涉的情況，還需要將干涉部件拆除；如果遇到該工位定位基準是有角度的傾斜狀態(tài)，需多次采集，試加工，直至零件加工合格，費時費力。現(xiàn)需要一種方法簡化坐標采集，解決坐標采集不準確的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、為了克服以上不足，本專利技術提供一種立式加工中心多工位夾具坐標計算方法。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術采用的技術方案為：
3、一種立式加工中心多工位夾具坐標計算方法，包括以下步驟：
4、步驟一、確定夾具的基準點和工件上的多個工位，并且測量多個工位距離夾具的基準點的距離，以得到多個工位的原點坐標與基準坐標之間的線性關系；
5、步驟二、通過夾具的基準點和工位的距離確定線性關系；
6、步驟三、將線性關系作為基準，在編制加工程序時進行多個工位坐
7、步驟四、夾具裝到立式加工中心上，采集夾具基準點在立式加工中心上機械坐標(x0，y0，z0)；
8、步驟五、將采集的夾具基準點的機械坐標值輸入立式加工中心系統(tǒng)中。
9、進一步優(yōu)化，所述多個坐標系的轉換的方法具體為：多個工位的坐標系均采用基準點的坐標系，在編程時通過代入與基準點的線性關系進行坐標原點的轉換，得到該工件加工的工位坐標。
10、進一步優(yōu)化，所述線性關系包括多個工位的矩形排列坐標計算和環(huán)形排列坐標計算，所述多個工位標定為ⅰ、ⅱ、ⅲ……n，每個工位的坐標標定為(xn，yn，zn)，其中n≥1。
11、進一步優(yōu)化，所述矩形排列坐標的具體坐標轉換的計算方法為：
12、ⅰ工位零點坐標：xⅰ＝x0-x1，yⅰ＝y(tǒng)0+y，zⅰ＝z0；
13、ⅱ工位零點坐標：xⅱ＝x0-x2，yⅱ＝y(tǒng)0+y，zⅱ＝z0+z2；
14、ⅲ工位零點坐標：xⅲ＝x0+x3，yⅲ＝y(tǒng)0+y，zⅲ＝z0+z3；
15、ⅳ工位零點坐標：xⅳ＝x0+x4，yⅳ＝y(tǒng)0+y，zⅳ＝z0-z4；
16、……
17、n工位零點坐標：xn＝x0±xn，yn＝y(tǒng)0±yn，zn＝z0±zn。
18、進一步優(yōu)化，所述環(huán)形排列坐標的具體坐標轉換的計算方法為：
19、ⅰ工位零點坐標：xⅰ＝x0，yⅰ＝y(tǒng)0+y1，zⅰ＝z0+z1；
20、ⅱ工位零點坐標：xⅱ＝x0+x2，yⅱ＝y(tǒng)0+y2，zⅱ＝z0-z2；
21、ⅲ工位零點坐標：xⅲ＝x0-x3，yⅲ＝y(tǒng)0+y3，zⅲ＝z0+z3；
22、……
23、n工位零點坐標：xn＝x0±xn，yn＝y(tǒng)0±yn，zn＝z0±zn。
24、本專利技術的有益效果為：
25、通過設計夾具的基準原點，以及實際測量每個工位定位零點與基準原點的距離確定工位零點坐標與基準原點的線性關系，通過線性關系確定工位的位置，實現(xiàn)基準坐標系與工位坐標系的轉換，上述作為前置條件確定不變后，每次更換工件時只需要采集基準原點的坐標數(shù)據(jù)，通過計算就可以得到每個工位的零點坐標，該方法操作步驟簡單、快速、精確度高。
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1.一種立式加工中心多工位夾具坐標計算方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的一種立式中心多工位夾具坐標計算方法，其特征在于，所述多個坐標系的轉換的方法具體為：多個工位的坐標系均采用基準點的坐標系，在編程時通過代入與基準點的線性關系進行坐標原點的轉換，得到該工件加工的工位坐標。
3.如權利要求1所述的一種立式中心多工位夾具坐標計算方法，其特征在于，所述線性關系包括多個工位的矩形排列坐標計算和環(huán)形排列坐標計算，所述多個工位標定為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ……N，每個工位的坐標標定為(Xn，Yn，Zn)，其中n≥1。
4.如權利要求3所述的一種立式中心多工位夾具坐標計算方法，其特征在于，所述矩形排列坐標的具體坐標轉換的計算方法為：
5.如權利要求3所述的一種立式中心多工位夾具坐標計算方法，其特征在于，所述環(huán)形排列坐標的具體坐標轉換的計算方法為：
【技術特征摘要】
1.一種立式加工中心多工位夾具坐標計算方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的一種立式中心多工位夾具坐標計算方法，其特征在于，所述多個坐標系的轉換的方法具體為：多個工位的坐標系均采用基準點的坐標系，在編程時通過代入與基準點的線性關系進行坐標原點的轉換，得到該工件加工的工位坐標。
3.如權利要求1所述的一種立式中心多工位夾具坐標計算方法，其特征在于，所述線性關...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳健，王曉永，劉欣，張亞男，尹楠楠，張志遠，張新風，
申請(專利權)人：第一拖拉機股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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