【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛行器控制，具體涉及撲翼體感控制方法、系統、設備及介質。
技術介紹
1、在仿生飛行器及虛擬現實娛樂研究領域，體感控制技術逐漸受到關注。這些技術通過將人體動作轉換為設備的運動，實現對設備的控制，從而帶給用戶更真實的操作體驗和沉浸感。目前，已有的體感控制設備多應用于游戲、虛擬現實等領域，但對于仿生飛行器的控制，尤其是撲翼飛行器的控制技術還處于初步階段。
2、仿生飛行器控制技術主要依賴于傳統的遙控器或預設程序，通過按鍵或操縱桿控制飛行器的運動。盡管這種方式能夠實現飛行器的基礎操作，但用戶的操作體驗與真實的飛行感覺相去甚遠，缺乏沉浸感和互動性，操控真實感不足。同時，傳統的遙控方式難以精確模擬鳥類或昆蟲的撲翼飛行，操作復雜且不直觀，影響了用戶的體驗。
3、在相關技術中，肢體運動傳感器和傾斜檢測器等設備已用于檢測人體動作，但將這些傳感器應用于撲翼飛行器的控制仍面臨挑戰。主要問題包括：如何精確地將復雜的肢體動作轉換為飛行器的撲翼動作；如何在檢測人體動作的同時避免信號干擾和數據傳輸延遲；以及如何使飛行器的響應與人體動作高度一致，以增強沉浸式體驗。此外，現有的技術方案在傳感器的布置、信號處理和控制算法等方面也有較大的改進空間。
4、綜上所述，現有的撲翼飛行器控制技術在沉浸感和交互性上存在不足，難以滿足用戶體驗鳥類或昆蟲撲翼飛行的需求。因此，亟需一種能夠將肢體運動直接轉換為飛行器運動的控制方法和設備，以提升飛行器控制的自然性和用戶的沉浸體驗。
技術實現思路
...【技術保護點】
1.一種撲翼體感控制方法，其特征在于，應用于包括肢體運動傳感器、信號發射機和遙控撲翼飛行器的撲翼體感控制系統，所述撲翼體感控制方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述肢體運動傳感器包括左肢體運動傳感器及右肢體運動傳感器；
3.根據權利要求2所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述根據所述左臂揮動頻率和所述右臂揮動頻率計算頻率檢測模式下的推力指令的步驟，具體包括：
4.根據權利要求3所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述計算左臂揮動幅值和右臂揮動幅值，并根據所述左臂揮動幅值和所述右臂揮動幅值計算振幅檢測模式下的推力指令的步驟，具體包括：
5.根據權利要求4所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述身體傾斜信息包括身體相對于水平面的滾轉角；
6.根據權利要求5所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述通過所述肢體運動傳感器檢測操作者的左臂上揮動角度、左臂下揮動角度、右臂上揮動角度及右臂下揮動角度，并計算出偏航控制指令的步驟，具體包括：
7.根據權利要求1所述撲翼體感控制方法，其特征在于，
8.一種撲翼體感控制系統，其特征在于，包括肢體運動傳感器、信號發射機和遙控撲翼飛行器；其中，所述撲翼體感控制系統執行如權利要求1至7中任意一項所述的撲翼體感控制方法中的步驟。
9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及總線；
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1至7中任意一項所述的撲翼體感控制方法中的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種撲翼體感控制方法，其特征在于，應用于包括肢體運動傳感器、信號發射機和遙控撲翼飛行器的撲翼體感控制系統，所述撲翼體感控制方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述肢體運動傳感器包括左肢體運動傳感器及右肢體運動傳感器；
3.根據權利要求2所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述根據所述左臂揮動頻率和所述右臂揮動頻率計算頻率檢測模式下的推力指令的步驟，具體包括：
4.根據權利要求3所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述計算左臂揮動幅值和右臂揮動幅值，并根據所述左臂揮動幅值和所述右臂揮動幅值計算振幅檢測模式下的推力指令的步驟，具體包括：
5.根據權利要求4所述撲翼體感控制方法，其特征在于，所述身體傾斜信息包括身體相對于水平面的滾轉角；
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林泳辰，韓杰星，雷喬治，
申請(專利權)人：哈爾濱工業大學深圳哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院，
類型：發明
國別省市：
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