【技術實現步驟摘要】
本技術涉及除冰機器人，尤其涉及一種導軌式除冰機器人。
技術介紹
1、除冰機器人時一種用于電線線纜表面進行除冰的機器，電線電纜容易結冰，結冰后的架空電線電纜重量明顯增重，使得各處架空電線電纜出現下陷或者斷裂的現象。
2、當前市面上現有的除冰機器人在對戶外電纜線進行除冰時，大多直接通過電機帶動刮板等在電纜線的表面進行移動刮除，達到對電纜線表面冰塊的除冰，但由于在刮除過程中底部的冰塊會直接掉落，若冰塊較大，可能會砸到行人，存在一定的安全隱患問題。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種導軌式除冰機器人。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種導軌式除冰機器人，包括電纜線和破碎結構，所述電纜線的表面設有滑輪，所述滑輪之間固定連接有連接彈簧，所述滑輪的頂部設有控制電機，所述滑輪的頂部轉動連接有連接桿，所述連接桿遠離滑輪的一端固定連接有除冰箱，所述除冰箱的內部設有除冰板，所述除冰板的內部設有破碎結構，所述除冰箱的表面設有噴灑結構，所述破碎結構包括破碎輥和連接環，所述破碎輥的表面破碎有冰塊。
3、上述部件所達到的效果為：本技術中，在使用該導軌式除冰機器人時，可先將控制電機開關打開，控制電機帶動滑輪轉動，使滑輪在電纜線的表面一端，進而帶動與其相連接的連接桿和除冰箱沿著電纜線一端，在移動過程中連接彈簧帶動兩個滑輪緊貼電纜線，達到限位的效果，在移動時除冰箱內壁的除冰板便于除冰，在除冰過程中為了避免現有的除冰機器人在對
4、優選的，所述破碎輥的表面轉連接有連接環，所述連接環的表面固定連接有安裝桿。
5、上述部件所達到的效果為：在除冰箱移動過程中，通過打開轉動電機，轉動電機帶動輸出端的破碎輥轉動。
6、優選的，所述安裝桿遠離連接環的一端固定連接有安裝板，所述破碎輥的端口處設有轉動電機。
7、上述部件所達到的效果為：破碎輥在移動過程中轉動破碎電纜線底部的冰塊，同時頂部的除冰凸塊達到刮除頂部冰塊的效果。
8、優選的，所述安裝板的表面固定連接有伸縮彈簧和彈簧桿，所述彈簧桿的表面套有伸縮彈簧。
9、上述部件所達到的效果為：在破碎過程中連接環和安裝桿達到連接固定的效果，同時除冰板表面的伸縮彈簧帶動彈簧桿伸縮。
10、優選的，所述伸縮彈簧和彈簧桿遠離安裝板的一端固定連接有除冰板，所述伸縮彈簧和彈簧桿擠壓安裝板。
11、上述部件所達到的效果為：除冰板便于達到連接安裝的效果，伸縮彈簧便于達到伸縮的效果。
12、優選的，所述噴灑結構包括水箱和連接管，所述除冰箱的外壁上固定連接有水箱。
13、上述部件所達到的效果為：為了避免冰塊較硬，可通過噴灑結構對冰塊進行軟化，便于后期破碎。
14、優選的，所述水箱的內部設有抽水泵，所述抽水泵的表面固定連接有連接管，所述連接管穿過除冰箱和除冰板。
15、上述部件所達到的效果為：通過啟動水箱內部的抽水泵，帶動抽水泵抽水沿著連接管抽出。
16、優選的，所述連接管靠近電纜線的一端固定連接有噴頭，所述噴頭的內部噴灑有鹽水。
17、上述部件所達到的效果為：水從噴頭噴出，噴出的鹽水便于達到對冰塊的軟化，進而達到一定的融化效果。
18、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于，
19、本技術中，通過設置破碎結構，在使用本技術時，為了避免現有的除冰機器人在對戶外電纜線進行除冰時，大多直接通過電機帶動刮板等在電纜線的表面進行移動刮除，達到對電纜線表面冰塊的除冰，但由于在刮除過程中底部的冰塊會直接掉落，若冰塊較大，可能會砸到行人，存在一定的安全隱患的問題，可通過破碎結構對冰塊進行破碎，在除冰箱移動過程中，通過打開轉動電機，轉動電機帶動輸出端的破碎輥轉動，進而帶動破碎輥在移動過程中轉動破碎電纜線底部的冰塊，同時頂部的除冰凸塊達到刮除頂部冰塊的效果，在破碎過程中連接環和安裝桿達到連接固定的效果，同時除冰板表面的伸縮彈簧帶動彈簧桿伸縮，進而達到帶動安裝板一端的效果，可根據冰塊的大小伸縮，進而達到合理的破碎，避免冰塊直接掉落。
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1.一種導軌式除冰機器人，包括電纜線(1)和破碎結構(8)，其特征在于：所述電纜線(1)的表面設有滑輪(2)，所述滑輪(2)之間固定連接有連接彈簧(4)，所述滑輪(2)的頂部設有控制電機(3)，所述滑輪(2)的頂部轉動連接有連接桿(5)，所述連接桿(5)遠離滑輪(2)的一端固定連接有除冰箱(6)，所述除冰箱(6)的內部設有除冰板(7)，所述除冰板(7)的內部設有破碎結構(8)，所述除冰箱(6)的表面設有噴灑結構(9)，所述破碎結構(8)包括破碎輥(801)和連接環(802)，所述除冰板(7)的表面固定連接有除冰凸塊(808)，所述破碎輥(801)的表面破碎有冰塊。
2.根據權利要求1所述的導軌式除冰機器人，其特征在于：所述破碎輥(801)的表面轉連接有連接環(802)，所述連接環(802)的表面固定連接有安裝桿(803)。
3.根據權利要求2所述的導軌式除冰機器人，其特征在于：所述安裝桿(803)遠離連接環(802)的一端固定連接有安裝板(805)，所述破碎輥(801)的端口處設有轉動電機(804)。
4.根據權利要求3所述的導軌式除冰機器人，
5.根據權利要求4所述的導軌式除冰機器人，其特征在于：所述伸縮彈簧(806)和彈簧桿(807)遠離安裝板(805)的一端固定連接有除冰板(7)，所述伸縮彈簧(806)和彈簧桿(807)擠壓安裝板(805)。
6.根據權利要求5所述的導軌式除冰機器人，其特征在于：所述噴灑結構(9)包括水箱(901)和連接管(902)，所述除冰箱(6)的外壁上固定連接有水箱(901)。
7.根據權利要求6所述的導軌式除冰機器人，其特征在于：所述水箱(901)的內部設有抽水泵，所述抽水泵的表面固定連接有連接管(902)，所述連接管(902)穿過除冰箱(6)和除冰板(7)。
8.根據權利要求7所述的導軌式除冰機器人，其特征在于：所述連接管(902)靠近電纜線(1)的一端固定連接有噴頭(903)，所述噴頭(903)的內部噴灑有鹽水。
...【技術特征摘要】
1.一種導軌式除冰機器人，包括電纜線(1)和破碎結構(8)，其特征在于：所述電纜線(1)的表面設有滑輪(2)，所述滑輪(2)之間固定連接有連接彈簧(4)，所述滑輪(2)的頂部設有控制電機(3)，所述滑輪(2)的頂部轉動連接有連接桿(5)，所述連接桿(5)遠離滑輪(2)的一端固定連接有除冰箱(6)，所述除冰箱(6)的內部設有除冰板(7)，所述除冰板(7)的內部設有破碎結構(8)，所述除冰箱(6)的表面設有噴灑結構(9)，所述破碎結構(8)包括破碎輥(801)和連接環(802)，所述除冰板(7)的表面固定連接有除冰凸塊(808)，所述破碎輥(801)的表面破碎有冰塊。
2.根據權利要求1所述的導軌式除冰機器人，其特征在于：所述破碎輥(801)的表面轉連接有連接環(802)，所述連接環(802)的表面固定連接有安裝桿(803)。
3.根據權利要求2所述的導軌式除冰機器人，其特征在于：所述安裝桿(803)遠離連接環(802)的一端固定連接有安裝板(805)，所述破碎輥(801)的端口處設有轉動電機(804)。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：陳倩茹，劉志華，賈巖，張芳，彭雙光，陳朝暉，龍振宇，寧森林，孟子恒，沈昀昊，
申請(專利權)人：湖南鐵路科技職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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