【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電池生產設備，尤其涉及一種吸盤、上下料設備及電池生產系統(tǒng)。
技術介紹
1、光伏電池片在運輸以及擴散高溫工藝中均會產生一定的靜電，相關技術中，由于光伏電池片在承載盒與石英舟之間的搬運是使用陶瓷吸盤進行吸附搬運的，且由于陶瓷的常溫非導電性，因此光伏電池片的靜電無法被消除，這樣光伏電池片之間會存在額外的靜電吸附力，且會因為靜電吸附力導致光伏電池片出現損傷情況，如劃傷、碎裂或隱裂等。
2、相關技術中，光伏電池片上的靜電通常是使用靜電消除棒消除的，具體地，靜電消除棒會使空氣分子電離產生正、負離子，將產生得正、負離子吹至光伏電池片表面，以中和光伏電池片表面的正、負靜電電荷，但是靜電消除棒卻存在靜電去除速度慢、易殘存靜電的問題。
技術實現思路
1、針對相關技術中的上述不足，本申請?zhí)峁┝艘环N吸盤、上下料設備及電池生產系統(tǒng)，以解決相關技術中靜電消除棒去除靜電速度慢、易殘存靜電的問題。
2、為了解決上述技術問題，第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N吸盤，該吸盤包括：
3、吸盤單元，所述吸盤單元用于吸附固定被吸件；
4、接觸導體，所述接觸導體設置于所述吸盤單元，且所述接觸導體用于與吸附固定于所述吸盤單元的所述被吸件接觸，以供所述被吸件上的靜電電荷傳遞至所述接觸導體，所述接觸導體還用于與接地導體電性相連，以供傳遞至所述接觸導體上的所述靜電電荷傳遞至大地。
5、在第一方面可能的實現方式中，所述吸盤還包括安裝組件，所述吸盤單元設置于所述安裝組件，所述
6、在第一方面可能的實現方式中，所述安裝組件包括底座、蓋板及墊片，所述底座上設置有貫穿所述底座的插槽，所述吸盤單元具有吸附部和插入部，所述吸附部用于吸附固定所述被吸件，所述插入部插接在所述插槽內；所述蓋板設置于所述底座遠離所述吸附部的一側，以封堵所述插槽的槽口；所述墊片設置于所述蓋板和所述底座之間，且所述墊片還設置于所述插入部和所述蓋板之間；
7、所述蓋板為導體蓋板，和/或所述底座為導體底座；所述導體蓋板和/或所述導體底座用于與所述接地導體電性相連，以使所述安裝組件與所述接地導體電性相連，所述接觸導體與所述導體蓋板和/或所述導體底座電性相連。
8、在第一方面可能的實現方式中，所述蓋板為導體蓋板，所述墊片為導電墊片，所述墊片與所述蓋板和所述接觸導體接觸，以使所述接觸導體與所述蓋板通過所述墊片電性相連。
9、在第一方面可能的實現方式中，所述吸盤單元具有用于與所述被吸件接觸的吸附面，所述接觸導體具有用于與所述被吸件接觸的接觸面；
10、所述吸附面上設置有安裝槽，所述接觸導體安裝在所述安裝槽內，以使所述接觸面與所述吸附面共面。
11、在第一方面可能的實現方式中，所述接觸導體為聚醚醚酮導體。
12、在第一方面可能的實現方式中，所述吸盤還包括靜電消除器。
13、在第一方面可能的實現方式中，所述吸盤還包括驅動機構和至少兩組吸盤單元組，各所述吸盤單元組包括多個所述吸盤單元，所述驅動機構用于驅動各所述吸盤單元組相互靠近或相互遠離。
14、第二方面，本申請還提供了一種上下料設備，該上下料設備包括：
15、第一方面任一種所述的吸盤。
16、在第二方面可能的實現方式中，所述上下料設備還包括機械臂，所述機械臂具有移動端，所述吸盤設置于所述移動端。
17、第三方面，本申請還提供了一種電池生產系統(tǒng)，該電池生產系統(tǒng)包括：
18、第二方面任一種所述的上下料設備。
19、與相關技術相比，本申請至少具有如下有益效果：
20、本申請中，由于吸盤中的吸盤單元上設置有接觸導體，且由于接觸導體不僅用于與吸附固定于吸盤單元的被吸件接觸，而且還用于與接地導體電性相連，因此當本申請中的吸盤吸附光伏電池片時，光伏電池片為被吸件，且吸盤單元吸附光伏電池片后，光伏電池片上的靜電電荷可傳遞至與其接觸的接觸導體上，而傳遞至接觸導體上的靜電電荷又可傳遞至與其電性相連的接地導體上，以此靜電電荷可經接地導體傳遞至大地，這樣可消除光伏電池片上的靜電，進而可消除光伏電池片之間的靜電吸附力，能夠避免光伏電池片因靜電吸附力而導致出現損傷情況。
21、本申請中，由于被吸件可經接觸導體和接地導體與大地相連，因此基本上，被吸件上的全部靜電電荷可經接觸導體和接地導體直接傳遞至大地，這樣與相關技術中的靜電消除棒相比，不僅無需經電離空氣、向被吸件吹電離空氣產生的正離子和負離子、正離子和負離子中和被吸件上的靜電電荷的三個靜電消除過程，而且也能夠避免因正離子和負離子沒有完全中和被吸件上的靜電電荷而導致被吸件上殘存有靜電的問題，故，在一定程度上，本申請不僅能夠簡化靜電消除的過程，有利于提高被吸件上靜電的消除速度，而且還有利于避免被吸件上殘存靜電的問題。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種吸盤，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，所述吸盤(100)還包括安裝組件(5)，所述吸盤單元(1)設置于所述安裝組件(5)，所述接觸導體(2)與所述安裝組件(5)電性相連，所述安裝組件(5)用于與所述接地導體電性相連，以使所述接觸導體(2)和所述接地導體間接電性相連。
3.根據權利要求2所述的吸盤，其特征在于，所述安裝組件(5)包括底座(51)、蓋板(52)及墊片(53)，所述底座(51)上設置有貫穿所述底座(51)的插槽，所述吸盤單元(1)具有吸附部和插入部，所述吸附部用于吸附固定所述被吸件(3)，所述插入部插接在所述插槽內；所述蓋板(52)設置于所述底座(51)遠離所述吸附部的一側，以封堵所述插槽的槽口；所述墊片(53)設置于所述蓋板(52)和所述底座(51)之間，且所述墊片(53)還設置于所述插入部和所述蓋板(52)之間；
4.根據權利要求3所述的吸盤，其特征在于，所述蓋板(52)為導體蓋板，所述墊片(53)為導電墊片，所述墊片(53)與所述蓋板(52)和所述接觸導體(2)接觸，以使所述接觸導體(2)與
5.根據權利要求1-4中任一項所述的吸盤，其特征在于，所述吸盤單元(1)具有用于與所述被吸件(3)接觸的吸附面，所述接觸導體(2)具有用于與所述被吸件(3)接觸的接觸面；
6.根據權利要求1-4中任一項所述的吸盤，其特征在于，所述接觸導體(2)為聚醚醚酮導體。
7.根據權利要求1-4中任一項所述的吸盤，其特征在于，所述吸盤(100)還包括靜電消除器(6)。
8.根據權利要求1-4中任一項所述的吸盤，其特征在于，所述吸盤(100)還包括驅動機構(4)和至少兩組吸盤單元組，各所述吸盤單元組包括多個所述吸盤單元(1)，所述驅動機構(4)用于驅動各所述吸盤單元組相互靠近或相互遠離。
9.一種上下料設備，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的上下料設備，其特征在于，所述上下料設備還包括機械臂(200)，所述機械臂(200)具有移動端，所述吸盤(100)設置于所述移動端。
11.一種電池生產系統(tǒng)，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種吸盤，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，所述吸盤(100)還包括安裝組件(5)，所述吸盤單元(1)設置于所述安裝組件(5)，所述接觸導體(2)與所述安裝組件(5)電性相連，所述安裝組件(5)用于與所述接地導體電性相連，以使所述接觸導體(2)和所述接地導體間接電性相連。
3.根據權利要求2所述的吸盤，其特征在于，所述安裝組件(5)包括底座(51)、蓋板(52)及墊片(53)，所述底座(51)上設置有貫穿所述底座(51)的插槽，所述吸盤單元(1)具有吸附部和插入部，所述吸附部用于吸附固定所述被吸件(3)，所述插入部插接在所述插槽內；所述蓋板(52)設置于所述底座(51)遠離所述吸附部的一側，以封堵所述插槽的槽口；所述墊片(53)設置于所述蓋板(52)和所述底座(51)之間，且所述墊片(53)還設置于所述插入部和所述蓋板(52)之間；
4.根據權利要求3所述的吸盤，其特征在于，所述蓋板(52)為導體蓋板，所述墊片(53)為導電墊片，所述墊片(53)與所述蓋板(52)和所述接觸導體(2)接觸，以使...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：無錫先導智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。