【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其是一種基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在建筑工程領(lǐng)域，高空墜物是施工現(xiàn)場(chǎng)常見的安全隱患之一，會(huì)造成嚴(yán)重人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。由于建筑施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變，高空作業(yè)頻繁且具有不確定性，傳統(tǒng)的安全措施雖然能夠提供一定程度的保護(hù)，但在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多局限性，如物理屏障無法覆蓋所有風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，人員監(jiān)控受限于視角、反應(yīng)時(shí)間及疲勞等因素。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法及系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)安全措施在建筑工程領(lǐng)域中的不足，提高高空墜物的檢測(cè)和預(yù)警能力。
2、第一方面，本專利技術(shù)所提供的一種基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，包括如下步驟：
3、確定視覺區(qū)域，并獲取所述視覺區(qū)域的視覺畫面，所述視覺畫面由至少一個(gè)成像設(shè)備捕捉；
4、識(shí)別所述視覺畫面中的第一墜物，并評(píng)估所述第一墜物的風(fēng)險(xiǎn)程度；
5、根據(jù)所述第一墜物的風(fēng)險(xiǎn)程度，識(shí)別所述視覺畫面中的第二墜物，所述第二墜物的風(fēng)險(xiǎn)程度超過風(fēng)險(xiǎn)程度閾值；
6、預(yù)測(cè)第二墜物的落點(diǎn)范圍，并根據(jù)所述落點(diǎn)范圍內(nèi)的人員數(shù)量，觸發(fā)高空墜物預(yù)警。
7、進(jìn)一步地，所述獲取所述視覺區(qū)域的視覺畫面，包括如下步驟：
8、劃分所述視覺區(qū)域，獲得多個(gè)視覺子區(qū)域，所述多個(gè)視覺子區(qū)域在豎直平面上的投影完全覆蓋墜物空間在所述豎直平面上的投影；
9、將多個(gè)所述成像設(shè)備與所述多個(gè)視覺子區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，并分別利用所述成像
10、進(jìn)一步地，所述識(shí)別所述視覺畫面中的第一墜物，包括如下步驟：
11、分別識(shí)別每一個(gè)視覺子畫面中的第一墜物，其中，任一視覺子畫面中第一墜物識(shí)別，包括如下步驟：
12、獲取第一視覺子畫面，所述第一視覺子畫面為相鄰兩幀視覺子畫面中前一幀視覺子畫面；
13、獲取第二視覺子畫面，所述第二視覺子畫面為相鄰兩幀視覺子畫面中后一幀視覺子畫面；
14、通過所述第一視覺子畫面和所述第二視覺子畫面的像素分布，獲取差異圖像，所述差異圖像中任一位置的像素值為第一視覺子畫面和第二視覺子畫面在對(duì)應(yīng)位置處的像素差值；
15、根據(jù)二值化后差異圖像中的像素分布，劃分所述視覺子畫面中運(yùn)動(dòng)區(qū)域和靜態(tài)區(qū)域，并基于所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域的邊緣，標(biāo)記第一墜物。
16、進(jìn)一步地，所述基于所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域的邊緣，標(biāo)記第一墜物，包括如下步驟：
17、提取所述差異圖像中的邊緣像素，并基于所述邊緣像素，生成最小包圍矩形，所述最小包圍矩形用于標(biāo)記對(duì)應(yīng)第一墜物。
18、進(jìn)一步地，所述第一視覺子畫面、所述第二視覺子畫面以及所述第三視覺子畫面由同一成像設(shè)備獲取。
19、進(jìn)一步地，所述第二視覺子畫面對(duì)應(yīng)的幀編號(hào)與所述第三視覺子畫面對(duì)應(yīng)的幀編號(hào)連續(xù)。
20、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述落點(diǎn)范圍內(nèi)的人員數(shù)量，觸發(fā)高空墜物預(yù)警，包括如下觸發(fā)規(guī)則：
21、當(dāng)所述落點(diǎn)范圍內(nèi)人員數(shù)量大于零時(shí)，觸發(fā)高空墜物預(yù)警。
22、第二方面，本專利技術(shù)提供的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)系統(tǒng)，包括輸入設(shè)備、處理器、存儲(chǔ)器和輸出設(shè)備，所述輸入設(shè)備、所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述輸出設(shè)備相互連接，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，執(zhí)行第一方面所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法。
23、本專利技術(shù)所提供的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法及系統(tǒng)，增益在于：
24、本專利技術(shù)通過機(jī)器視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高空墜物的自動(dòng)識(shí)別和跟蹤，并能夠預(yù)測(cè)落點(diǎn)范圍，進(jìn)而根據(jù)落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的人員分布情況進(jìn)行及時(shí)預(yù)警，從而提升了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全管理效率，降低了人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。與傳統(tǒng)的安全措施相比，本專利技術(shù)能夠在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境中，對(duì)高空墜物進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè)和預(yù)警，從而有效提升人員和財(cái)產(chǎn)安全保障，減少安全事故的發(fā)生，并能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)安全措施的不足。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述視覺區(qū)域的視覺畫面，包括如下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述視覺區(qū)域的視覺畫面，包括如下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述識(shí)別所述視覺畫面中的第一墜物，包括如下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述識(shí)別所述視覺畫面中的第一墜物，包括如下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域的邊緣，標(biāo)記第一墜物，包括如下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述第一視覺子畫面、所述第二視覺子畫面以及所述第三視覺子畫面由同一成像設(shè)備獲取。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述第二視覺子畫面對(duì)應(yīng)的幀編號(hào)
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述落點(diǎn)范圍內(nèi)的人員數(shù)量，觸發(fā)高空墜物預(yù)警，包括如下觸發(fā)規(guī)則：
10.一種基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入設(shè)備、處理器、存儲(chǔ)器和輸出設(shè)備，所述輸入設(shè)備、所述處理器、所述存儲(chǔ)器和所述輸出設(shè)備相互連接，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，執(zhí)行如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述視覺區(qū)域的視覺畫面，包括如下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述視覺區(qū)域的視覺畫面，包括如下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述識(shí)別所述視覺畫面中的第一墜物，包括如下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述識(shí)別所述視覺畫面中的第一墜物，包括如下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺的高空墜物探測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域的邊緣，標(biāo)記第一墜物，包括如下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳鵬飛，彭科銘，馮苛釗，梁全雷，梁先軍，馮云，梁紅秀，王誠，潘櫻桃，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中建四局華南建設(shè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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