【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及打磨加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在機(jī)械制造和加工過程中，一些材料表面不可避免的會產(chǎn)生毛刺，這些毛刺會影響產(chǎn)品的外觀、功能及安全性。為了去除這些毛刺，大部分機(jī)械制造廠商通常采用打磨加工工藝對零件進(jìn)行二次加工。
2、傳統(tǒng)的去毛刺加工工藝通常采用手工作業(yè)的方式，以手持氣動或電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方法進(jìn)行去毛刺加工，但人工去毛刺的辦法效率低下，加工后產(chǎn)品的表面粗糙且具有較高的不良率。為此，一部分廠商開始給機(jī)器人安裝電動或氣動工具以進(jìn)行自動化去毛刺加工，很好地降低了人力成本并提高了加工效率。但是，在對金屬零件的去毛刺過程中，相同型號零件的不同個體在同一位置上所產(chǎn)生的毛刺長短不一，不同型號零件表面出現(xiàn)毛刺的狀況也各不相同。這種情況下采用相同的自動化去毛刺流程會使得零件在二次加工后去除毛刺的倒角外形差異較大，毛刺去除的效果不好，也可能導(dǎo)致二次毛刺甚至工件報廢。另外，去毛刺加工后，往往需要人工將零件轉(zhuǎn)移至清洗設(shè)備進(jìn)行清洗，清洗后再次搬運(yùn)零件移動至其他設(shè)備進(jìn)行下一步的工序。這些中間工序大大降低了機(jī)械生產(chǎn)加工的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)要解決的問題
2、本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備。
3、(二)技術(shù)方案
4、本技術(shù)通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本技術(shù)提出了一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，包括：
5、z軸伸縮刀柄，z軸伸縮刀柄內(nèi)部安裝有移動腔體、活動軸、施壓組件及
6、支撐殼架，支撐殼架安裝有plc總控制器；plc總控制器用于處理采集的工作信息并通過智能或人工的方式調(diào)控工作參數(shù)；支撐殼架起到保護(hù)和支撐的作用；
7、刀柄搬運(yùn)組件，刀柄搬運(yùn)組件包括有移動模組、伺服電機(jī)、刀柄轉(zhuǎn)軸；移動模組與連接塊螺栓連接；連接塊與支撐殼架螺栓連接；移動模組與伺服電機(jī)連接；移動模組與刀柄轉(zhuǎn)軸連接；z軸伸縮刀柄與刀柄轉(zhuǎn)軸連接；刀柄搬運(yùn)組件用于使z軸伸縮刀柄移動至不同的空間位置；
8、清洗組件，清洗組件的清洗水管、噴水管方向控制出水組件、清洗噴嘴、傳感器、及小型水泵分布安裝在支撐殼架的外部及內(nèi)部；清洗水管上同時安裝有傳感器；清洗水管與小型水泵連接；噴水管方向控制出水組件用于控制調(diào)整清洗噴嘴的水平高度及清洗角度；傳感器用于檢測獲取物體及物體上毛刺的空間位置信息并捕捉z軸伸縮刀柄與物體表面接觸點(diǎn)的空間位置及移動軌跡；清洗組件用于實(shí)時追蹤z軸伸縮刀柄與物體表面接觸點(diǎn)的空間位置，并對這個空間位置進(jìn)行清洗工作；
9、工件推動組件，包括導(dǎo)桿氣缸及推板；推板安裝在導(dǎo)桿氣缸的一端；導(dǎo)桿氣缸安裝在支撐殼架上；工件推動組件用于將去除完表面毛刺的物體推動離開支撐殼架的下方。
10、通過采用上述技術(shù)方案，在去毛刺的加工過程中，通過傳感器識別到零件上各個毛刺的水平高度后，z軸伸縮刀柄的施壓組件會對活動軸施加壓力，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)銼的水平高度，以配合移動腔體內(nèi)的彈簧調(diào)整旋轉(zhuǎn)銼與零件接觸面的水平高度，高速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)銼將精細(xì)化不留邊角地完成這個位置上的去毛刺工作。去毛刺加工前，傳感器采集零件及毛刺的位置信息，接著通過plc總控制器自動或手動地輸入編程命令，刀柄搬運(yùn)組件收到指令后將對z軸伸縮刀柄進(jìn)行移動，以持續(xù)地去除零件表面上的所有毛刺。于此同時，清洗組件的小型水泵開啟，清洗組件從plc總控制器持續(xù)地接收到旋轉(zhuǎn)銼與零件接觸面的位置信息及移動軌跡信息，噴水管方向控制出水組件根據(jù)信息持續(xù)對清洗噴嘴進(jìn)行位置和角度的調(diào)整，使清洗噴嘴持續(xù)對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)銼與零件接觸面的位置進(jìn)行零件的后清洗工序。最后，完成去毛刺的零件，通過工件推動組件的導(dǎo)桿氣缸和推板移動離開支撐殼架下方，由機(jī)械手自動化搬運(yùn)至下一步工序的加工位置。該技術(shù)方案不僅優(yōu)化了毛刺去除的工藝，還集成了零件去毛刺后的清洗裝置和搬運(yùn)移動裝置。好處在于在大大提高了機(jī)械生產(chǎn)加工的效率的同時，還解決了各零件的毛刺狀況復(fù)雜不一難以精確去除的問題。
11、進(jìn)一步的，連接支座與支撐殼架螺栓連接。z軸伸縮刀柄與刀柄轉(zhuǎn)軸螺紋連接。
12、通過采用上述技術(shù)方案，連接支座與其他裝置連接，可搭建流水線進(jìn)行作業(yè)。連接支座也可與數(shù)控機(jī)床內(nèi)結(jié)構(gòu)連接，將本設(shè)備的大部分部件結(jié)構(gòu)設(shè)置在數(shù)控機(jī)床中，以拓展數(shù)控機(jī)床的使用功能。
13、進(jìn)一步的，plc總控制器還包括有控制顯示面板；控制顯示面板設(shè)置在支撐殼架外部。
14、通過采用上述技術(shù)方案，可通過操控控制顯示面板實(shí)現(xiàn)對加工過程的參數(shù)調(diào)控及過程控制。
15、進(jìn)一步的，支撐殼架的材質(zhì)可選用鋼材、鋁合金、復(fù)合材料及塑料進(jìn)行組合，以滿足實(shí)際應(yīng)用。
16、通過采用上述技術(shù)方案，支撐殼架提供良好的支撐作用，保證裝置的穩(wěn)定性以保證設(shè)備安全平穩(wěn)地運(yùn)行。
17、進(jìn)一步的，清洗組件還包括進(jìn)水管；進(jìn)水管設(shè)置在支撐殼架的外部，進(jìn)水管與小型水泵連接。傳感器包括有紅外線傳感器及超聲波傳感器。
18、通過采用上述技術(shù)方案，清洗裝置，通過水泵供水，接收位置信息及軌跡信息并持續(xù)實(shí)時對正在去毛刺的位置進(jìn)行清洗工作。
19、(三)有益效果
20、1、本技術(shù)所采用的去毛刺刀柄為z軸伸縮刀柄，通過感應(yīng)毛刺的位置信息，進(jìn)行處理獲得毛刺的長寬高及空間位置等參數(shù)。再通過調(diào)控刀柄位置對零件進(jìn)行精細(xì)加工去毛刺。優(yōu)化了零件的去毛刺加工工藝，使零件外表更美觀，達(dá)到了更優(yōu)良的去毛刺效果，避免了零件的返工及損壞，克服了復(fù)雜情況下去毛刺效果不佳的難題。
21、2、本技術(shù)集成了實(shí)現(xiàn)去毛刺加工工藝的去毛刺工序、后清洗工序及搬運(yùn)工序的功能。省去了取出零件、將零件放入清洗設(shè)備進(jìn)行清洗、將加工后零件搬運(yùn)離開的中間工序。大大提高了機(jī)械生產(chǎn)加工的效率。相比現(xiàn)有去毛刺的設(shè)備自動化程度更高并節(jié)約了人力成本。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述支撐殼架(2)連接有連接支座(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述連接支座(23)與所述支撐殼架(2)螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述PLC總控制器(11)還包括有控制顯示面板(24)；所述控制顯示面板(24)設(shè)置在所述支撐殼架(2)外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：根據(jù)應(yīng)用要求，所述支撐殼架(2)的材質(zhì)可選用鋼材、鋁合金、復(fù)合材料及塑料進(jìn)行組合，以滿足實(shí)際應(yīng)用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述清洗組件(4)還包括進(jìn)水管(25)；所述進(jìn)水管(25)設(shè)置在所述支撐殼架(2)的外部，所述進(jìn)水管(25)與所述小型水泵(20)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述傳感器(19)包括有紅外線傳感器(26)及超聲波傳感器(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述Z軸伸縮刀柄(1)與所述刀柄轉(zhuǎn)軸(14)螺紋連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述支撐殼架(2)連接有連接支座(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述連接支座(23)與所述支撐殼架(2)螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述plc總控制器(11)還包括有控制顯示面板(24)；所述控制顯示面板(24)設(shè)置在所述支撐殼架(2)外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮刀柄去毛刺設(shè)備，其特征在于：根據(jù)應(yīng)用要求，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈正利，曾小華，王立春，朱濤，陳松，項薪穎，
申請(專利權(quán))人：廣東銘利達(dá)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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