【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，具體而言，涉及一種電動車輛緩速制動控制方法及系統。
技術介紹
1、在電動車輛下坡時，電動車輛會通過動能回收系統將動能轉化為電能，進而為動力電池充電，在此過程中會對驅動輪產生一定的制動效果。然而，在動力電池電量較高，無法對電能進行回收，也就無法通過動能回收系統產生制動力，此時駕駛員可以踩踏制動踏板，使得機械制動介入，機械制動的運行過程中會產生磨損，在長時間機械制動的情況下，機械制動會積攢熱量，導致機械制動系統過熱，制動效果被削弱。因此通常會在車輛上安裝其他設備，如緩速器或制動電阻，用于消耗車輛無法回收的能量，減少機械制動系統的介入，保證車輛的行駛安全以及降低機械制動的磨損。
2、然而，在車輛上安裝的其他設備，極大的增加了整車成本；設備體積大，重新設計車輛各部件放置位置，不利于整車布置。通常會將這部分能量轉化為熱能，這不僅會使得車輛無法對這部分能量進行利用，同時還要防止緩速器或制動電阻等過熱導致車輛的安全性受到影響。
技術實現思路
1、為解決電動車輛下坡時減少機械制動介入的問題，本專利技術提供了一種電動車輛緩速制動控制方法及系統。
2、第一方面，本專利技術提供了一種電動車輛緩速制動控制方法，所述電動車輛緩速制動控制方法包括：
3、步驟s11，基于車輛啟動，獲取設定數據；其中，所述設定數據包括行程起點、判斷點、坡道起點、坡道終點、預計回收能量a、消耗模式的功率，所述車輛沿所述行程起點、所述判斷點、所述坡道起點、所述坡道終點依次行
4、步驟s12，基于所述車輛從所述行程起點行駛至所述判斷點，獲取第一行駛能耗q1；其中，所述第一行駛能耗q1為從所述行程起點行駛至所述判斷點消耗的能耗值；
5、步驟s13，基于所述第一行駛能耗q1，獲取第二行駛能耗q2；其中，所述第二行駛能耗q2為從所述判斷點行駛至所述坡道起點所需的能耗值；
6、步驟s14，基于q1+q2＜a，開啟所述消耗模式。
7、在一些實施例中，所述步驟s11包括：
8、步驟s111，基于所述車輛啟動，獲取所述行程起點、所述坡道起點、所述坡道終點、所述預計回收能量a、所述消耗模式的功率、所述車輛的車貨總重；其中，所述設定數據還包括所述車貨總重；
9、步驟s112，基于所述車貨總重小于等于設定重量，獲取所述判斷點；其中，所述判斷點位于所述行程起點與所述坡道起點之間的第一設定范圍內。
10、在一些實施例中，所述步驟s11還包括：
11、步驟s113，基于所述車貨總重大于所述設定重量，獲取所述判斷點；其中，所述判斷點位于所述行程起點與所述坡道起點之間的第二設定范圍內，所述第二設定范圍與所述行程起點的距離小于所述第一設定范圍與所述行程起點的距離。
12、在一些實施例中，所述步驟s11還包括：
13、步驟s1121，基于所述車貨總重小于等于設定重量，獲取坡度數據；其中，所述設定數據還包括所述坡度數據；
14、步驟s1122，基于所述坡度數據小于等于設定坡度，獲取所述判斷點；其中，所述判斷點位于所述第一設定范圍內的第一設定區間內。
15、在一些實施例中，所述步驟s11還包括：
16、步驟s1123，基于所述坡度數據大于設定坡度，獲取所述判斷點；其中，所述判斷點位于所述第一設定范圍內的第二設定區間內，所述第二設定區間與所述行程起點的距離小于所述第一設定區間與所述行程起點的距離。
17、在一些實施例中，所述步驟s11還包括：
18、步驟s1124，基于所述車貨總重大于設定重量，獲取坡度數據；其中，所述設定數據還包括所述坡度數據；
19、步驟s1125，基于所述坡度數據大于設定坡度，將所述判斷點設置在所述第二設定范圍內的第三設定區間內。
20、在一些實施例中，所述步驟s11還包括：
21、步驟s1126，基于所述坡度數據小于等于所述設定坡度，將所述判斷點設置在所述第二設定范圍內的第四設定區間內；其中，所述第三設定區間與所述行程起點的距離小于所述第四設定區間與所述行程起點的距離。
22、在一些實施例中，所述步驟s14為基于q1*k1+q2*k2＜a，開啟所述消耗模式，其中，所述k1為第一安全系數，所述k2為第二安全系數，k1＞1；k2＞1。
23、在一些實施例中，所述設定數據還包括車貨總重；所述k1與所述車貨總重成正比；所述k2與所述車貨總重成正比。
24、在一些實施例中，k1＜k2。
25、第二方面，本專利技術提供了一種電動車輛緩速制動控制系統，所述電動車輛緩速制動控制系統可以應用于第一方面任一一種電動車輛緩速制動控制方法，所述電動車輛緩速制動控制系統包括：
26、車輛，所述車輛包括車身、驅動電機、動力電池；所述車身與所述驅動電機可拆卸連接；所述動力電池與所述車身可拆卸連接；所述驅動電機與所述動力電池電連接；
27、耗能組件，所述耗能組件與所述車身可拆卸連接；所述耗能組件與所述動力電池電連接；
28、控制組件，所述控制組件與所述車身可拆卸連接；所述控制組件與所述耗能組件電連接；所述控制組件與所述動力電池電連接；所述控制組件與所述驅動電機電連接。
29、為解決電動車輛下坡時減少機械制動介入的問題，本專利技術有以下優點：
30、在車輛行駛過程中，獲取預計回收能量a、車輛從行程起點行駛至判斷點的第一行駛能耗q1和車輛從判斷點行駛至坡道起點的第二行駛能耗q2，其中，q1為通過實時采集車輛從行程起點行駛至判斷點所消耗的能量，q2為根據第一行駛能耗q1計算獲取。當q1+q2＜a時，開啟消耗模式。利用車輛上的耗能組件消耗車輛的能量并在車輛下坡時對能量進行回收，從而減少了機械制動的介入，保證了車輛的行駛安全。
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1.一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，所述電動車輛緩速制動控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
11.一種電動車輛緩速制動控制系統，其特征在于，所述電動車輛緩速制動控制系統應用于權利要求1～10中所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，所述電動車輛緩速制動控制系統包括：
【技術特征摘要】
1.一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，所述電動車輛緩速制動控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的一種電動車輛緩速制動控制方法，其特征在于，
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【專利技術屬性】
技術研發人員：趙湘衡，吳國文，龍愛軍，羅銳，嚴思煒，鄧冠豐，鄧杰靈，江楚雄，張艷梅，
申請(專利權)人：中車時代電動汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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