【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及天車調度，尤其涉及一種天車調度方法、裝置、設備、介質及產品。
技術介紹
1、在現代工業和倉儲物流領域，天車作為一種重要的物料搬運設備，廣泛應用于提升、運輸和存放貨物。隨著生產規模的擴大和作業需求的多樣化，天車在多個軌道上同時運行的情況愈發普遍。這一多軌道運行模式雖然提高了生產效率，但也帶來了諸多新的挑戰。例如，當多臺天車在相鄰軌道之間接近交匯時，容易產生通行沖突，導致設備間的干擾和效率降低。同時，傳統的調度方式往往基于預設的時間表，難以適應快速變化的生產需求，進而影響資源的合理配置。
2、現有技術在天車調度方面的解決方案大多集中于靜態調度，而缺乏靈活性和實時響應能力。在高峰期間，由于缺乏有效的預測和管理機制，天車常常出現排隊現象，使得生產流程受到影響，造成時間和人力資源的浪費。此外，由于缺少綜合的數據分析手段，難以實現調度決策的精細化，導致資源利用率低和運輸效率下降。更重要的是，當前的調度系統通常忽視了生產環境的動態變化，這意味著在生產需求并不穩定的情況下，調度方案往往無法做出及時的調整，從而使天車的作業效率不能達到最優水平。此外，在多臺天車同時參與作業時，現有技術對于優先級的管理也顯得不足，無法合理地對緊急任務和常規任務進行權衡，進而影響整體生產效率。
3、隨著生產環境的變化，如何實現快速響應的調度方案，以立即適應新的生產要求和作業條件，實現資源的動態分配和使用，成為一個亟需解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種天車調
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種天車調度方法，包括：
3、獲取每個天車對應的狀態信息、運動信息以及待處理任務信息；
4、根據每個天車對應的狀態信息、運動信息以及待處理任務信息確定任務分配策略；
5、根據所述任務分配策略對每個天車進行調度。
6、根據本專利技術的另一方面，提供了一種天車調度裝置，該裝置包括：
7、獲取模塊，用于獲取每個天車對應的狀態信息、運動信息以及待處理任務信息；
8、確定模塊，用于根據每個天車對應的狀態信息、運動信息以及待處理任務信息確定任務分配策略；
9、調度模塊，用于根據所述任務分配策略對每個天車進行調度。
10、根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
11、至少一個處理器；以及
12、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
13、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的天車調度方法。
14、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的天車調度方法。
15、根據本專利技術的另一方面，本專利技術實施例還提供了一種計算機程序產品，計算機程序產品包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的天車調度方法。
16、本專利技術實施例通過獲取每個天車對應的狀態信息、運動信息以及待處理任務信息，根據每個天車對應的狀態信息、運動信息以及待處理任務信息確定任務分配策略，根據任務分配策略對每個天車進行調度。通過本專利技術的技術方案，能夠確保在復雜的調度環境下，解決天車在多條軌道交匯處的通行沖突，減少天車的排隊時間，提高整體通行效率，特別是在流量高峰時段，避免瓶頸現象帶來的延誤，保障生產作業的順利進行。
17、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種天車調度方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動信息包括：位置信息和速度信息；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述待處理任務信息包括：待處理任務的數量和待處理任務的優先級；
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述任務列表中包括：每個待處理任務對應的優先級和預估完成時間，所述預估完成時間由待處理任務對應的天車的位置信息和速度信息確定；所述狀態信息包括：工作狀態、空閑狀態以及故障狀態；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述任務分配策略對每個天車進行調度之后，還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取每個天車對應的狀態信息、運動信息以及待處理任務信息，包括：
7.一種天車調度裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-6中任一項所述的天車調度
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據權利要求1-6中任一項所述的天車調度方法。
...【技術特征摘要】
1.一種天車調度方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動信息包括：位置信息和速度信息；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述待處理任務信息包括：待處理任務的數量和待處理任務的優先級；
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述任務列表中包括：每個待處理任務對應的優先級和預估完成時間，所述預估完成時間由待處理任務對應的天車的位置信息和速度信息確定；所述狀態信息包括：工作狀態、空閑狀態以及故障狀態；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述任務分配策略對每個...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張盼強，
申請(專利權)人：上海格創維晟智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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