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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及電動(dòng)輪減速機(jī)智能監(jiān)測(cè),具體涉及一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、電動(dòng)輪作為礦車(chē)最為重要的總成件之一,造價(jià)高、大修理成本也高。電動(dòng)輪減速機(jī)目前采用離線定期化驗(yàn)的方法進(jìn)行監(jiān)測(cè),存在較大空檔期,如大修理不及時(shí),很容易造成軸承損壞和打齒等嚴(yán)重的機(jī)械事故,損失較大,安全起見(jiàn)縮短了大修理周期,增加了成本。
2、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202111134185.1公開(kāi)了一種軌道交通健康智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法,涉及軌道監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括第一振動(dòng)傳感器,用于采集列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)過(guò)軌道各位置處的首次振動(dòng)數(shù)據(jù);第二振動(dòng)傳感器,用于采集列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)過(guò)軌道各位置處的復(fù)檢振動(dòng)數(shù)據(jù);攝像單元,用于對(duì)軌道表面進(jìn)行攝像;診斷控制模塊,用于根據(jù)首次振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷軌道各個(gè)位置是否為具有波磨的疑似故障位置,若是,則開(kāi)啟攝像單元,再根據(jù)疑似故障位置的復(fù)檢振動(dòng)數(shù)據(jù)確定疑似故障位置是否為波磨位置,若是,則對(duì)波磨位置進(jìn)行攝像,若否,則關(guān)閉攝像單元。
3、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202310968006.7公開(kāi)了一種基于噪聲特征分析的傳動(dòng)設(shè)備智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其方法,通過(guò)該方法,專(zhuān)家可以從控制臺(tái)輸入其聽(tīng)取到的聲音評(píng)價(jià)信息,專(zhuān)家的聲音評(píng)價(jià)值對(duì)應(yīng)著具體的減速機(jī)構(gòu)的狀態(tài),頻譜分析儀輸出的響度和噪聲信號(hào)的頻率特征作為輸入層,專(zhuān)家的聲音評(píng)價(jià)值作為輸出層,通過(guò)數(shù)據(jù)積累以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,建立二者之間的映射關(guān)系。通過(guò)異常噪聲專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)為基準(zhǔn),通過(guò)比對(duì)發(fā)現(xiàn)類(lèi)似異常噪音數(shù)據(jù)的進(jìn)行預(yù)警,確保噪音達(dá)標(biāo),經(jīng)過(guò)專(zhuān)家的噪聲評(píng)價(jià)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,能夠?qū)σ羯M(jìn)行評(píng)價(jià),進(jìn)而能夠
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)輪減速機(jī)的故障診斷過(guò)程中高度依賴(lài)運(yùn)維人員主觀性判定的技術(shù)問(wèn)題,提供一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)診斷技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦車(chē)電動(dòng)輪軸承及齒輪磨狀態(tài),運(yùn)用智能分析軟件對(duì)電動(dòng)輪運(yùn)行狀態(tài),故障部位進(jìn)行分析判斷實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)維修,防止較大機(jī)械事故發(fā)生,節(jié)約維修成本。
2、本專(zhuān)利技術(shù)提供一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括:
3、前段采集硬件:設(shè)置在礦車(chē)電動(dòng)輪上,用于接收云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)下發(fā)的數(shù)據(jù)采集指令,用于根據(jù)數(shù)據(jù)采集指令采集電動(dòng)輪減速機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)a及周?chē)h(huán)境溫度數(shù)據(jù)t,用于將運(yùn)行數(shù)據(jù)a和溫度數(shù)據(jù)t傳送至全信息智能數(shù)據(jù)處理器;
4、全信息智能數(shù)據(jù)處理器:設(shè)置在礦車(chē)配電箱上,用于接收前段采集硬件傳送的運(yùn)行數(shù)據(jù)a和溫度數(shù)據(jù)t,用于對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)a進(jìn)行分類(lèi)、優(yōu)化,并提取特征向量m,用于將運(yùn)行數(shù)據(jù)a和特征向量m傳送至故障診斷系統(tǒng),用于將運(yùn)行數(shù)據(jù)a傳送至云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng);
5、故障智能診斷系統(tǒng):用于接收所述全信息智能數(shù)據(jù)處理器傳送的運(yùn)行數(shù)據(jù)a和所述特征向量m,用于根據(jù)特征向量m生成故障預(yù)測(cè)值z(mì):
6、
7、其中:z為故障預(yù)測(cè)數(shù)值,0≤z≤1;p、q、f為常數(shù),0≤p≤1,0≤q≤1,0≤f≤1;m1i為狀態(tài)特征向量在時(shí)間t=i時(shí)刻的數(shù)值,m1i∈m,m2i為時(shí)效特征向量在時(shí)間t=i時(shí)刻的數(shù)值,m2i∈m,t為數(shù)據(jù)采集時(shí)間;
8、用于根據(jù)故障預(yù)測(cè)數(shù)值z(mì)生成故障診斷結(jié)果,
9、當(dāng)故障預(yù)測(cè)數(shù)值z(mì)小于故障閾值時(shí),判斷為正常;
10、當(dāng)故障預(yù)測(cè)數(shù)值z(mì)大于故障閾值時(shí),進(jìn)行警告;
11、用于將故障診斷結(jié)果傳送至云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng);
12、云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng):用于根據(jù)用戶(hù)需求生成數(shù)據(jù)采集指令,用于將數(shù)據(jù)采集指令傳送至前段采集硬件,用于接收全信息智能數(shù)據(jù)處理器傳送的運(yùn)行數(shù)據(jù)a,用于接收故障智能診斷系統(tǒng)傳送的故障診斷結(jié)果,用于將運(yùn)行數(shù)據(jù)a和故障診斷結(jié)果傳送至用戶(hù);
13、用戶(hù)可通過(guò)云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)將點(diǎn)狀化的礦車(chē)電動(dòng)機(jī)減速輪進(jìn)行統(tǒng)一化管理,當(dāng)用戶(hù)對(duì)故障診斷結(jié)果存疑時(shí),可向云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)發(fā)送復(fù)核指令,云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)復(fù)核指令調(diào)取與故障診斷過(guò)程相關(guān)或設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行故障核實(shí),并根據(jù)核實(shí)結(jié)果對(duì)故障診斷模型進(jìn)行優(yōu)化。
14、本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),作為優(yōu)選方式,云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)包括:
15、智能運(yùn)維大數(shù)據(jù)云平臺(tái):用于接收全信息智能數(shù)據(jù)處理器傳送的運(yùn)行數(shù)據(jù)a,用于根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)a生成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)展示界面,用于將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)展示界面?zhèn)魉椭疗髽I(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心;用于接收故障智能診斷系統(tǒng)傳送的故障診斷結(jié)果,用于將診斷傳生成運(yùn)維報(bào)告,用于將故障診斷結(jié)果和運(yùn)維報(bào)告?zhèn)魉椭疗髽I(yè)客戶(hù)端;用于接收企業(yè)客戶(hù)端傳送的數(shù)據(jù)采集指令,用于將數(shù)據(jù)采集指令傳送至前段采集硬件;
16、企業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心:用于接收智能運(yùn)維大數(shù)據(jù)云平臺(tái)傳送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)展示界面并將運(yùn)行狀態(tài)展示界面展示給用戶(hù);
17、企業(yè)客戶(hù)端:用于用戶(hù)生成所述數(shù)據(jù)采集指令,用于將數(shù)據(jù)采集指令傳送至智能運(yùn)維大數(shù)據(jù)云平臺(tái),用于接收智能運(yùn)維大數(shù)據(jù)云平臺(tái)傳送的故障診斷結(jié)果和運(yùn)維報(bào)告。
18、本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),作為優(yōu)選方式,企業(yè)客戶(hù)端包括企業(yè)pc端和移動(dòng)終端。
19、本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),作為優(yōu)選方式,前段采集硬件包括設(shè)置在礦車(chē)上的電動(dòng)輪溫振一體傳感器,主發(fā)電機(jī)溫振一體傳感器。
20、本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),作為優(yōu)選方式,全信息智能數(shù)據(jù)處理器對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)a的分類(lèi)包括:
21、根據(jù)時(shí)間效應(yīng)將運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)a分為與時(shí)間t變化無(wú)關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)a1和與時(shí)間t相關(guān)的時(shí)效數(shù)據(jù)a2,
22、將運(yùn)行數(shù)據(jù)a1賦予存疑值s1生成處理數(shù)據(jù)b,
23、將運(yùn)行數(shù)據(jù)a2賦予存疑值s2生成處理數(shù)據(jù)c。
24、本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),作為優(yōu)選方式,全信息智能數(shù)據(jù)處理器處理數(shù)據(jù)b和處理數(shù)據(jù)c的優(yōu)化包括:
25、處理數(shù)據(jù)b的溫度效應(yīng)優(yōu)化,得到優(yōu)化后的處理數(shù)據(jù)b1:
26、b1=f(t,t)×b
27、式中:函數(shù)f(t,t)為與溫度t和時(shí)間t有關(guān)的常數(shù),1≤f(t,t)≤10;
28、函數(shù)f(t,t)的數(shù)值:
29、在小于臨界溫度t0時(shí),隨溫度t的上升而減??;
30、在大于臨界溫度t0時(shí),隨溫度t的上升而增大;
31、隨時(shí)間t的增大而增大;
32、處理數(shù)據(jù)c的溫度效應(yīng)優(yōu)化,得到優(yōu)化后的處理數(shù)據(jù)c1:
33、c1=g(t,t)×c
34、式中:函數(shù)g(t,t)為與溫度t和時(shí)間t有關(guān)的常數(shù),1≤g(t,t)≤10;
35、函數(shù)g(t,t)的數(shù)值:
36、在小于臨界溫度t1時(shí),隨溫度t的上升而減小;
37、在大于臨界溫度t1時(shí),隨溫度t的上升而增大;
38、隨時(shí)間t的增大而增大。
39、本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),作為優(yōu)選方式,全信息智能數(shù)據(jù)處理器本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)(400)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述企業(yè)客戶(hù)端(430)包括企業(yè)PC端和移動(dòng)終端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述前段采集硬件(100)包括設(shè)置在礦車(chē)上的電動(dòng)輪溫振一體傳感器,主發(fā)電機(jī)溫振一體傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述全信息智能數(shù)據(jù)處理器(200)對(duì)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)A的分類(lèi)包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述全信息智能數(shù)據(jù)處理器(200)所述處理數(shù)據(jù)B和所述處理數(shù)據(jù)C的優(yōu)化包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述全信息智能數(shù)據(jù)處理器(200)所述處理數(shù)據(jù)B1、所述處理數(shù)據(jù)C1的特征向
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:當(dāng)用戶(hù)對(duì)故障診斷結(jié)果存疑時(shí),可對(duì)所述故障結(jié)果進(jìn)行復(fù)核;復(fù)核過(guò)程包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),提取故障點(diǎn)的特征向量M代入所述故障診斷模型優(yōu)化參數(shù)p、q、f。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述云智慧監(jiān)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)(400)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述企業(yè)客戶(hù)端(430)包括企業(yè)pc端和移動(dòng)終端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述前段采集硬件(100)包括設(shè)置在礦車(chē)上的電動(dòng)輪溫振一體傳感器,主發(fā)電機(jī)溫振一體傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦車(chē)電動(dòng)輪減速機(jī)的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述全信息智能數(shù)據(jù)處理器(200)對(duì)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)a的分類(lèi)包括:
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:胡勇,彭六保,曾志生,邴奇,佟文杰,劉洪剛,王東鋒,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:航天智控北京監(jiān)測(cè)技術(shù)有限公司,
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