【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)主要涉及視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。
2、專(zhuān)利技術(shù)人在具體的實(shí)施例操作過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了以下缺陷：
3、其中在對(duì)螺栓等圓柱形物體進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)時(shí)，螺栓在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)部跟隨移動(dòng)，使螺栓經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)器，但是由于螺栓一部分與旋轉(zhuǎn)盤(pán)接觸，在進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)器無(wú)法對(duì)接觸面進(jìn)行有效的檢測(cè)，容易造成漏檢的問(wèn)題。
4、需要說(shuō)明的是，上述內(nèi)容屬于專(zhuān)利技術(shù)人的技術(shù)認(rèn)知范疇，由于本領(lǐng)域的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
浩如煙海、過(guò)于龐雜，因此本申請(qǐng)的上述內(nèi)容并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、1.專(zhuān)利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題：
2、本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，用以解決上述
技術(shù)介紹
中存在的技術(shù)問(wèn)題。
3、2.技術(shù)方案：
4、為達(dá)到上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供的技術(shù)方案為：一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)固定結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)固定結(jié)構(gòu)的一側(cè)外壁設(shè)置有送料結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)固定結(jié)構(gòu)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有物料升降結(jié)構(gòu)，所述物料升降結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有檢測(cè)矯正結(jié)
5、檢測(cè)固定結(jié)構(gòu)，其包括安裝管，所述安裝管頂部的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)的頂部為傾斜設(shè)置；
6、物料升降結(jié)構(gòu)，其包括放料環(huán)，所述放料環(huán)底部的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外壁滑動(dòng)連接有升降環(huán)，所述升降環(huán)與導(dǎo)向軸之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述升降環(huán)的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有定位槽，兩個(gè)所述定位槽之間設(shè)置有滑動(dòng)盤(pán)，所述滑動(dòng)盤(pán)的頂部設(shè)置有放料管，所述滑動(dòng)盤(pán)的底部與導(dǎo)向環(huán)滑動(dòng)連接。
7、進(jìn)一步的，所述安裝管外壁的中間設(shè)置有貼合環(huán)，所述安裝管頂部的外壁設(shè)置有輔助架，所述輔助架的外壁設(shè)置有第一導(dǎo)向齒環(huán)。
8、進(jìn)一步的，所述安裝管的底部設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述安裝管的外壁設(shè)置有環(huán)形管道，所述環(huán)形管道設(shè)置于第一導(dǎo)向齒環(huán)和貼合環(huán)之間，所述環(huán)形管道的外壁設(shè)置有出氣口。
9、進(jìn)一步的，所述送料結(jié)構(gòu)，其包括支撐板，所述支撐板設(shè)置于安裝管外壁的一側(cè)，所述支撐板的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐板與安裝管通過(guò)支撐架連接，所述支撐板的內(nèi)部的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪，兩個(gè)所述同步輪之間設(shè)置有同步帶。
10、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中間開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽與安裝管轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置于貼合環(huán)的正上方。
11、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底部設(shè)置有第二導(dǎo)向齒環(huán)，所述第二導(dǎo)向齒環(huán)與主動(dòng)齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的外壁開(kāi)設(shè)有放料槽，所述放料槽的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述放料槽環(huán)形陣列于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的外壁，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置于送料結(jié)構(gòu)的正上方。
12、進(jìn)一步的，所述放料環(huán)的頂部開(kāi)設(shè)有輔助槽，所述輔助槽，所述輔助槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置有支撐軸，兩個(gè)所述支撐軸的頂部設(shè)置有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪與第一導(dǎo)向齒環(huán)嚙合，所述支撐軸的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽。
13、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)矯正結(jié)構(gòu)，其包括調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑槽的內(nèi)部，所述調(diào)整螺栓的外壁設(shè)置有升降塊，所述升降塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有配合孔，所述配合孔與調(diào)整螺栓相互配合，所述配合孔的一側(cè)設(shè)置有安裝盤(pán)。
14、進(jìn)一步的，所述安裝盤(pán)的中間設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)器，所述安裝盤(pán)的外壁開(kāi)設(shè)有第一安裝槽，所述安裝盤(pán)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二安裝槽，所述第一安裝槽與第二安裝槽連接。
15、進(jìn)一步的，所述第二安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與第二安裝槽之間設(shè)置有平面渦卷彈簧，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有補(bǔ)光燈，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有推桿，所述第一安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有推動(dòng)塊，所述推動(dòng)塊與推桿滑動(dòng)連接。
16、3.有益效果：
17、采用本專(zhuān)利技術(shù)提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
18、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)設(shè)置的導(dǎo)向環(huán)，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)物料升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，物料升降結(jié)構(gòu)在導(dǎo)向環(huán)的頂部進(jìn)行滑動(dòng)并推動(dòng)物料升降結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)，使物料升降結(jié)構(gòu)帶動(dòng)螺栓向上移動(dòng)，使視覺(jué)檢測(cè)器可以對(duì)螺栓的不同位置進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，避免出現(xiàn)漏檢的問(wèn)題；
19、在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)物料升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嚙合齒輪與第一導(dǎo)向齒環(huán)相互配合，使嚙合齒輪帶動(dòng)第一導(dǎo)向齒環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一導(dǎo)向齒環(huán)帶動(dòng)嚙合齒輪旋轉(zhuǎn)，且嚙合齒輪帶動(dòng)支撐軸內(nèi)部的視覺(jué)矯正結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使視覺(jué)檢測(cè)器可以圍繞螺栓進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，對(duì)螺栓的表面進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；
20、通過(guò)設(shè)置的視覺(jué)檢測(cè)器對(duì)螺栓進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，且通過(guò)補(bǔ)光燈對(duì)螺栓的表面進(jìn)行照明，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪推動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)軸對(duì)補(bǔ)光燈的位置進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓，使調(diào)整螺栓帶動(dòng)升降塊進(jìn)行升降，升降塊帶動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)器的位置進(jìn)行調(diào)整，使兩個(gè)視覺(jué)檢測(cè)器的位置不同，且兩個(gè)視覺(jué)檢測(cè)器的方向也不同，一個(gè)向上一個(gè)向下，用于實(shí)時(shí)對(duì)螺栓的不同位置進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。
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1.一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝管（101）外壁的中間設(shè)置有貼合環(huán)（103），所述安裝管（101）頂部的外壁設(shè)置有輔助架（104），所述輔助架（104）的外壁設(shè)置有第一導(dǎo)向齒環(huán)（109）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝管（101）的底部設(shè)置有伺服電機(jī)（105），所述伺服電機(jī)（105）的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪（106），所述安裝管（101）的外壁設(shè)置有環(huán)形管道（107），所述環(huán)形管道（107）設(shè)置于第一導(dǎo)向齒環(huán)（109）和貼合環(huán)（103）之間，所述環(huán)形管道（107）的外壁設(shè)置有出氣口（108）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述送料結(jié)構(gòu)（2），其包括支撐板（201），所述支撐板（201）設(shè)置于安裝管（101）外壁的一側(cè)，所述支撐板（201）的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐板（201）與安裝管（101）通過(guò)支撐架（202）連接，所述支撐板（201）的內(nèi)部的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪（203），兩個(gè)所述同步輪
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（3），其包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301），所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）的中間開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽（302），所述開(kāi)槽（302）與安裝管（101）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）設(shè)置于貼合環(huán)（103）的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）的底部設(shè)置有第二導(dǎo)向齒環(huán)（303），所述第二導(dǎo)向齒環(huán)（303）與主動(dòng)齒輪（106）嚙合，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）的外壁開(kāi)設(shè)有放料槽（304），所述放料槽（304）的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述放料槽（304）環(huán)形陣列于旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）的外壁，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）設(shè)置于送料結(jié)構(gòu)（2）的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述放料環(huán)（401）的頂部開(kāi)設(shè)有輔助槽（408），所述輔助槽（408），所述輔助槽（408）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（409），所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（409）的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置有支撐軸（410），兩個(gè)所述支撐軸（410）的頂部設(shè)置有嚙合齒輪（411），所述嚙合齒輪（411）與第一導(dǎo)向齒環(huán)（109）嚙合，所述支撐軸（410）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽（412）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)矯正結(jié)構(gòu)（5），其包括調(diào)整螺栓（501），所述調(diào)整螺栓（501）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑槽（412）的內(nèi)部，所述調(diào)整螺栓（501）的外壁設(shè)置有升降塊（502），所述升降塊（502）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有配合孔（503），所述配合孔（503）與調(diào)整螺栓（501）相互配合，所述配合孔（503）的一側(cè)設(shè)置有安裝盤(pán)（504）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝盤(pán)（504）的中間設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)器（505），所述安裝盤(pán)（504）的外壁開(kāi)設(shè)有第一安裝槽（506），所述安裝盤(pán)（504）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二安裝槽（507），所述第一安裝槽（506）與第二安裝槽（507）連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第二安裝槽（507）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸（510），所述旋轉(zhuǎn)軸（510）與第二安裝槽（507）之間設(shè)置有平面渦卷彈簧，所述旋轉(zhuǎn)軸（510）的一端設(shè)置有補(bǔ)光燈（511），所述旋轉(zhuǎn)軸（510）的另一端設(shè)置有推桿（512），所述第一安裝槽（506）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪（508），所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪（508）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有推動(dòng)塊（509），所述推動(dòng)塊（509）與推桿（512）滑動(dòng)連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝管（101）外壁的中間設(shè)置有貼合環(huán)（103），所述安裝管（101）頂部的外壁設(shè)置有輔助架（104），所述輔助架（104）的外壁設(shè)置有第一導(dǎo)向齒環(huán)（109）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝管（101）的底部設(shè)置有伺服電機(jī)（105），所述伺服電機(jī)（105）的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪（106），所述安裝管（101）的外壁設(shè)置有環(huán)形管道（107），所述環(huán)形管道（107）設(shè)置于第一導(dǎo)向齒環(huán)（109）和貼合環(huán)（103）之間，所述環(huán)形管道（107）的外壁設(shè)置有出氣口（108）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述送料結(jié)構(gòu)（2），其包括支撐板（201），所述支撐板（201）設(shè)置于安裝管（101）外壁的一側(cè)，所述支撐板（201）的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐板（201）與安裝管（101）通過(guò)支撐架（202）連接，所述支撐板（201）的內(nèi)部的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪（203），兩個(gè)所述同步輪（203）之間設(shè)置有同步帶（204）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（3），其包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301），所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）的中間開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽（302），所述開(kāi)槽（302）與安裝管（101）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）設(shè)置于貼合環(huán)（103）的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）的底部設(shè)置有第二導(dǎo)向齒環(huán)（303），所述第二導(dǎo)向齒環(huán)（303）與主動(dòng)齒輪（106）嚙合，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)（301）的外壁開(kāi)設(shè)有放料槽（304），所述放料槽（304）的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述放料槽（304）環(huán)形陣列于旋轉(zhuǎn)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江星星，唐永明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中科啟航視覺(jué)科技常熟有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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