【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機器人控制，具體涉及一種碼垛機器人的遠程智能化控制系統。
技術介紹
1、碼垛機器人作為自動化生產線中的關鍵設備，廣泛應用于倉儲、物流、生產等領域，承擔著貨物堆垛、搬運等繁重任務。現有的碼垛機器人控制方法或系統主要側重于基本的任務指令執行，通常是基于預設的碼垛模式和簡單的傳感器反饋來執行特定的碼垛任務。
2、隨著工業生產環境的日益復雜化，傳統的控制方法逐漸暴露出諸多不足。首先，現有的碼垛機器人控制系統大多采用靜態的預設策略，缺乏對環境變化和任務多樣性的動態適應能力。例如，機器人在不同的工作環境或任務條件下，難以實時調整操作參數，導致在復雜場景下的運行效率和精度較低。其次，現有方法通常依賴實時傳感器數據進行決策，忽視了歷史任務數據的積累與分析，同時在評估碼垛的可靠性方面缺乏量化手段，未能有效考慮機器人工作過程中的偏差問題，導致在高精度要求的應用場景下，難以精確地調整控制參數，從而影響了碼垛質量和整體效率。
技術實現思路
1、本申請提供了一種碼垛機器人的遠程智能化控制系統，解決了現有碼垛機器人控制系統無法根據環境和任務的變化自適應調整控制策略的技術問題，達到了提高碼垛機器人在不同生產環境中碼垛作業的精準度和可靠性的技術效果。
2、鑒于上述問題，本申請提供了一種碼垛機器人的遠程智能化控制系統，所述系統包括：歷史日志分析模塊，所述歷史日志分析模塊用于獲取目標碼垛機器人的歷史碼垛日志集合，對所述歷史碼垛日志集合進行場景聚簇分析，獲得m個碼垛場景的m個歷史聚簇碼
3、本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
4、歷史日志分析模塊獲取目標碼垛機器人的歷史碼垛日志集合，對所述歷史碼垛日志集合進行場景聚簇分析，獲得m個碼垛場景的m個歷史聚簇碼垛日志集合。通過分析歷史日志，可以識別和理解不同場景下的工作模式，形成精準的場景特征模型，為后續的任務決策提供了數據基礎。歷史日志補充模塊遍歷所述m個歷史聚簇碼垛日志集合進行多樣性分析，根據分析結果獲取補充指令，并獲取所述目標碼垛機器人的型號信息，結合所述補充指令對所述m個歷史聚簇碼垛日志集合進行補充，獲得m個更新歷史聚簇碼垛日志集合，以增強歷史數據的多樣性和豐富性。通過歷史數據補充可以提升數據的完整性和適用性，從而增強對不同碼垛場景和碼垛任務的適應性。碼垛偏離分析模塊遍歷所述m個更新歷史聚簇碼垛日志集合進行碼垛偏離分析，確定m個碼垛可靠性因子。通過評估每個場景的穩定性和誤差范圍，能夠識別潛在的可靠性問題，從而采取針對性的措施減少作業過程中的錯誤和損耗。信息采集模塊基于所述目標碼垛機器人的視覺組件對目標碼垛任務進行基礎信息采集，獲得任務基礎信息集合，并利用傳感組件對所述目標碼垛任務的執行地進行環境數據采集，獲得環境信息集合。任務基礎信息和環境信息為后續的任務匹配與控制優化提供了關鍵數據，確保機器人能夠實時感知環境并做出響應。檢索匹配模塊以所述任務基礎信息集合和所述環境信息集合為索引，對所述m個場景特征集合進行檢索匹配，找到最適合當前任務的目標碼垛場景，并根據所述目標碼垛場景對所述m個碼垛可靠性因子進行匹配，獲得目標碼垛可靠性因子，從而為當前任務選擇最優的操作策略，確保機器人在復雜環境中的穩定表現。參數搜索優化模塊根據所述目標碼垛場景和目標碼垛可靠性因子進行碼垛控制參數搜索優化，獲得目標碼垛控制參數，基于所述目標碼垛控制參數對所述目標碼垛機器人進行遠程控制，提高了碼垛機器人的控制精度和效率，使其能夠在不同的工況下執行最優操作。
5、綜上所述，本申請通過上述各個模塊的協同操作，綜合分析歷史數據、實時信息，以及多種環境特征，通過量化碼垛可靠性因子優化控制參數，實現了對碼垛機器人的遠程智能化控制。本申請所提供的一種碼垛機器人的遠程智能化控制系統不僅提升了碼垛機器人的工作效率和碼垛精準度，還增強了其在復雜生產環境中的穩定性和自適應能力，降低人工干預需求，從而提升生產線的自動化和智能化水平。
6、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.一種碼垛機器人的遠程智能化控制系統，其特征在于，所述系統包括：
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述歷史日志分析模塊用于獲取目標碼垛機器人的歷史碼垛日志集合，對所述歷史碼垛日志集合進行場景聚簇分析，執行步驟包括：
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，以預設場景特征相似度為聚簇分析尺度，從所述歷史碼垛場景特征簇中不放回隨機抽取一個歷史碼垛場景特征集合進行聚簇分析，根據聚簇結果獲得第一歷史聚簇碼垛日志集合，執行步驟包括：
4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述歷史日志補充模塊用于遍歷所述M個歷史聚簇碼垛日志集合進行多樣性分析，根據分析結果獲取補充指令，并獲取所述目標碼垛機器人的型號信息，結合所述補充指令對所述M個歷史聚簇碼垛日志集合進行補充，獲得M個更新歷史聚簇碼垛日志集合，執行步驟包括：
5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述碼垛偏離分析模塊用于遍歷所述M個更新歷史聚簇碼垛日志集合進行碼垛偏離分析，確定M個碼垛可靠性因子，執行步驟包括：
6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，以所述M個碼垛偏離
7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，以所述M個碼垛偏離均值為起點，按照預設偏離分析步長對所述M個碼垛偏離數據集合進行迭代分析，確定M個集中碼垛偏離數據，執行步驟還包括：
8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述參數搜索優化模塊用于根據所述目標碼垛場景和目標碼垛可靠性因子進行碼垛控制參數搜索優化，獲得目標碼垛控制參數，執行步驟包括：
...【技術特征摘要】
1.一種碼垛機器人的遠程智能化控制系統，其特征在于，所述系統包括：
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述歷史日志分析模塊用于獲取目標碼垛機器人的歷史碼垛日志集合，對所述歷史碼垛日志集合進行場景聚簇分析，執行步驟包括：
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，以預設場景特征相似度為聚簇分析尺度，從所述歷史碼垛場景特征簇中不放回隨機抽取一個歷史碼垛場景特征集合進行聚簇分析，根據聚簇結果獲得第一歷史聚簇碼垛日志集合，執行步驟包括：
4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述歷史日志補充模塊用于遍歷所述m個歷史聚簇碼垛日志集合進行多樣性分析，根據分析結果獲取補充指令，并獲取所述目標碼垛機器人的型號信息，結合所述補充指令對所述m個歷史聚簇碼垛日志集合進行補充，獲得m個更新歷史聚簇碼垛日志集合...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳順波，匡曉薇，
申請(專利權)人：深圳市智興自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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