【技術實現步驟摘要】
本技術涉及慣性測量單元測試設備，具體涉及一種用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝。
技術介紹
1、慣性測量單元(imu)是測量物體三軸姿態(或角速率)以及加速度的裝置，一般的，一個imu包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。imu已經廣泛應用在導航控制、地質勘探、工業測控、航空飛行穩定控制、捷聯慣導、汽車自動駕駛及機器人控制等領域，為了保證imu實際的精度和測量值的穩定性需對其進行動態測試從而獲得位置、速度和姿態的相應數據。公布號為cn101738205a的中國專利技術專利公開了一種慣性測量單元動態測試設備，其通過工裝將imu安裝在跑車上，跑車通過抱輪安裝并運行在軌道上，跑車載著imu在運行軌道上運行產生不同的運行姿態，為imu提供三個坐標軸的角速度和加速度，并由安裝在跑車上的數據錄取系統對各動態測試數據進行采集和錄取，完成imu的動態測試。但該設備中跑車上無調平結構，很難保證初始狀態時imu所在的平面水平，會導致imu無法準確的捕捉到初始的運動狀態，從而出現測量誤差，影響測試結果的準確性。
技術實現思路
1、本技術提供一種用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其能夠靈活調整慣性測量單元所在平面的各處高度，進而調節該平面的水平度，保證慣性測量單元初始狀態時該平面為水平狀態。
2、為了實現根據本技術的這些目的和其他優
3、安裝框架，其底部設置有車輪組，所述安裝框架上設置有多個豎直連接螺桿；
4、調平面板，其設置在所述安裝框架的上方，所述調平面板上可拆卸設置有慣性測量單元，所述調平面板上設置有多個豎直調節螺紋孔，所述調節螺紋孔內插設有調節螺桿，所述調節螺桿底端與所述安裝框架抵接，所述連接螺桿頂端穿過所述調平面板上的連接孔并套設有鎖緊螺母。
5、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，位于所述調平面板上面的調節螺桿上套設有調節螺母。
6、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，所述調平面板上可拆卸設置有v型槽、一對擋塊，所述v型槽的凹槽處設置有夾設在一對擋塊之間的所述慣性測量單元，所述慣性測量單元頂部壓設有限位件，所述限位件與所述調平面板可拆卸連接。
7、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，所述擋塊為由橫板和豎板組成的l形，所述橫板位于所述豎板遠離所述慣性測量單元的一側，所述橫板通過螺釘與所述調平面板連接。
8、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，所述調平面板上設置有限位凸臺，所述v型槽底部水平且設置有限位滑槽，所述限位凸臺卡設在所述限位滑槽內。
9、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，所述限位件為拱形卡箍，所述卡箍的兩端均設置有連接板，所述連接板通過螺釘與所述調平面板連接。
10、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，所述車輪組包括：
11、一對萬向輪，其設置在所述安裝框架一端；
12、一對里程輪，其設置在所以安裝框架的另一端。
13、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，所述安裝框架的底部還設置有與所述里程輪配合的里程傳感器，所述調平面板上設置有里程盒，所述里程盒內設置有數據處理模塊，所述數據處理模塊與所述慣性測量單元、所述里程傳感器均通信連接。
14、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，所述安裝框架的一端邊緣設置有牽引鏈繩。
15、優選的是，所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝中，所述安裝框架上設置有扶手架。
16、本技術至少包括以下有益效果：本技術中調平面板設置在安裝框架的上方，調平面板上設置有多個豎直調節螺紋孔，調節螺紋孔內插設有調節螺桿，調節螺桿的底端與安裝框架抵接，調平面板上可拆卸設置有慣性測量單元，轉動各調節螺桿即可調整安裝框架和調平面板之間的距離，進而在安裝框架不動的情況下調節調平面板各處的高度，使其上表面水平，從而確保初始狀態時慣性測量單元所在的平面(調平面板的上表面)水平，使慣性測量單元能夠準確的捕捉到初始的運動狀態，有效提高測量精度和測試結果的準確性。
17、本技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
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1.用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，位于所述調平面板上面的調節螺桿上套設有調節螺母。
3.如權利要求1所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述調平面板上可拆卸設置有V型槽、一對擋塊，所述V型槽的凹槽處設置有夾設在一對擋塊之間的所述慣性測量單元，所述慣性測量單元頂部壓設有限位件，所述限位件與所述調平面板可拆卸連接。
4.如權利要求3所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述擋塊為由橫板和豎板組成的L形，所述橫板位于所述豎板遠離所述慣性測量單元的一側，所述橫板通過螺釘與所述調平面板連接。
5.如權利要求3所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述調平面板上設置有限位凸臺，所述V型槽底部水平且設置有限位滑槽，所述限位凸臺卡設在所述限位滑槽內。
6.如權利要求3所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述限位件為拱形卡箍，所述卡箍的兩端均設置有連接板，所述連接板通過螺釘與所
7.如權利要求1所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述車輪組包括：
8.如權利要求7所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述安裝框架的底部還設置有與所述里程輪配合的里程傳感器，所述調平面板上設置有里程盒，所述里程盒內設置有數據處理模塊，所述數據處理模塊與所述慣性測量單元、所述里程傳感器均通信連接。
9.如權利要求1所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述安裝框架的一端邊緣設置有牽引鏈繩。
10.如權利要求1所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述安裝框架上設置有扶手架。
...【技術特征摘要】
1.用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，位于所述調平面板上面的調節螺桿上套設有調節螺母。
3.如權利要求1所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述調平面板上可拆卸設置有v型槽、一對擋塊，所述v型槽的凹槽處設置有夾設在一對擋塊之間的所述慣性測量單元，所述慣性測量單元頂部壓設有限位件，所述限位件與所述調平面板可拆卸連接。
4.如權利要求3所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述擋塊為由橫板和豎板組成的l形，所述橫板位于所述豎板遠離所述慣性測量單元的一側，所述橫板通過螺釘與所述調平面板連接。
5.如權利要求3所述的用于慣性測量單元的跑車實驗測試工裝，其特征在于，所述調平面板上設置有限位凸臺，所述v型槽底部水平且設置有限位滑槽，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王同德，宋華，徐傳坤，馬軒宇，
申請(專利權)人：北京探龍號油氣科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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