【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及豬場飼料投放，具體為一種基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統。
技術介紹
1、在現代化養豬場中，為了有效管理每只豬的健康狀態、飼料需求等信息，通常會為豬打上耳標或標記，以記錄其身份信息，相應地，豬欄位前會掛上包含二維碼和數字耳號的檔案卡，傳統的豬場管理辦法依賴于人工記載和檔案管理，耗時且易出錯，同時給豬的飼料投放量更多依賴飼養員的經驗，主觀依賴性大。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，可以自動計算飼料投放量以及飼料配方，及時發現養殖過程中的問題，并且能夠自動檢查生豬換欄忘記更換豬欄對應生豬信息的情況，提升豬場自動化管理水平。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，包括：
3、豬欄信息模塊，豬欄信息模塊至少包括豬欄檔案卡、生豬檔案卡，其中生豬檔案卡與本豬欄中飼喂的生豬耳號相對應，豬欄檔案卡與生豬檔案卡采用二維碼形式展示；
4、豬欄巡檢模塊，豬欄巡檢模塊搭載可見光相機，采集豬欄檔案卡與生豬檔案卡圖像；搭載深度相機，采集豬欄中生豬的豬背深度圖像；搭載溫濕度傳感器，采集豬欄環境溫度t0與濕度h0；
5、數據處理模塊，數據處理模塊接收豬欄巡檢模塊采集的豬欄檔案卡與生豬檔案卡圖像，通過掃描豬欄檔案卡與生豬檔案卡二維碼獲取豬欄信息與本豬欄中飼喂的生豬信息，其中豬欄信息至少包括：豬欄編號idh，生豬信息至少包括：生豬耳號idp、生豬
6、智能飼喂模塊，接收數據處理模塊發送的數據并與智能飼喂器進行聯動，根據豬欄編號idh匹配對應豬欄，根據飼料投放量fq實現飼料精確投放。
7、特別地，數據處理模塊還根據生豬耳號idp在數據庫中進行查詢，獲取生豬歷史飼料配方，當上一配方飼料飼喂時間超過設定閾值時，數據處理模塊重新計算飼喂飼料配方ff，其中ff＝g(t0,h0)，表示飼料配方ff是豬欄溫度t0以及濕度h0的函數。
8、特別地，數據處理模塊還接收豬欄巡檢模塊采集的豬欄內可見光圖像數據，通過目標檢測算法對豬欄內垃圾物進行檢查，評估豬欄衛生情況。
9、進一步地，所述豬場飼料投放系統還包括告警模塊，當豬欄溫度t0、濕度h0超過設定溫度、濕度閾值時，告警模塊發出環境警告；當目標檢測檢測到豬欄內存在垃圾物時，告警模塊發出衛生警告；當基于深度圖像獲得的豬的背膘值df以及胖瘦程度ht與通過生豬耳號idp在數據庫中查詢到的豬的最近背膘值df_last和胖瘦程度ht_last之間的差值δdf、δht超過設定閾值時，系統告警模塊發出生豬不匹配警告，其中δdf＝|df-df_last|，δht＝|ht-ht_last|。
10、特別地，豬欄巡檢模塊還搭載紅外相機，采集豬的紅外數據，數據處理模塊接收豬的紅外數據，計算豬欄中生豬的體溫tp，當tp超過設定閾值時，系統告警模塊發出生豬體溫異常警告。
11、進一步地，當智能飼喂模塊投料完成的設定時間后，數據處理模塊還對豬欄內可見光圖像數據進行處理，截取豬欄內豬食槽圖像，通過二分類圖像分類模型判斷食槽內是否有飼料剩余，當有飼料剩余時，系統告警模塊發出飼料殘留警告。
12、優選地，飼養人員可以掃描豬欄信息模塊中的二維碼，可以獲取豬欄與欄內生豬的靜態與動態信息，其中靜態信息至少包括：豬欄編號idh、豬欄形狀尺寸、豬欄類型、生豬耳號idp、生豬目標胖瘦程度ht0、生豬品種，動態信息至少包括：豬欄內環境溫度t0、濕度h0、豬欄內生豬生長時間gt、生豬生長階段、生豬當前背膘值df、生豬當前胖瘦程度ht、生豬隨生長時間的背膘值df、胖瘦程度ht的變化曲線、當前生豬飼料配方、當前生豬飼料投放量。
13、優選地，所屬豬場飼料投放系統還包括數據展示模塊，數據展示模塊除展示每個豬欄以及豬欄內的生豬靜態與動態信息外，還至少統計當前豬場所有豬欄數量、豬欄被占用數量、生豬總數量、各個階段生豬數量、每日飼料配給量、豬場告警信息以及豬欄巡檢模塊的巡檢視頻數據。
14、優選地，所述數據處理模塊執行數據處理功能按照設定頻率以及設定時間進行。
15、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
16、1、本專利技術能夠自動跟蹤影響豬食欲的影響因子，實時計算豬欄內生豬的飼料投放量并自動進行飼料配方調整，做到既控制飼料投放量以及飼料配方，防止生豬過度采食，又通過食物未吃完檢測、溫濕度檢測等手段，防止生豬食欲不振，及時發現問題，保障生豬健康長大。
17、2、本專利技術通過將豬欄內的生豬背膘值與胖瘦程度與豬欄對應耳號的生豬背膘值和胖瘦程度值進行對比，可及時發現由于生豬換欄忘記更換豬欄對應生豬信息的情況，避免欄內生豬喂食量不合理的問題。
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1.一種基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，系統包括：
2.根據權利要求1所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，數據處理模塊還根據生豬耳號idp在數據庫中進行查詢，獲取生豬歷史飼料配方，當上一配方飼料飼喂時間超過設定閾值時，數據處理模塊重新計算飼喂飼料配方ff，其中ff＝g(t0,h0)，表示飼料配方ff是豬欄溫度t0以及濕度h0的函數。
3.根據權利要求2所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，數據處理模塊還接收豬欄巡檢模塊采集的豬欄內可見光圖像數據，通過目標檢測算法對豬欄內垃圾物進行檢查，評估豬欄衛生情況。
4.根據權利要求3所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，所述豬場飼料投放系統還包括告警模塊，當豬欄溫度t0、濕度h0超過設定溫度、濕度閾值時，告警模塊發出環境警告；當目標檢測檢測到豬欄內存在垃圾物時，告警模塊發出衛生警告；當基于深度圖像獲得的豬的背膘值df以及胖瘦程度ht與通過生豬耳號idp在數據庫中查詢到的豬的最近背膘值df_last和胖瘦程度ht_last之間的差值Δdf、Δ
5.根據權利要求4所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，豬欄巡檢模塊還搭載紅外相機，采集豬的紅外數據，數據處理模塊接收豬的紅外數據，計算豬欄中生豬的體溫tp，當tp超過設定閾值時，系統告警模塊發出生豬體溫異常警告。
6.根據權利要求5所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，當智能飼喂模塊投料完成的設定時間后，數據處理模塊還對豬欄內可見光圖像數據進行處理，截取豬欄內豬食槽圖像，通過二分類圖像分類模型判斷食槽內是否有飼料剩余，當有飼料剩余時，系統告警模塊發出飼料殘留警告。
7.根據權利要求6所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，飼養人員可以掃描豬欄信息模塊中的二維碼，可以獲取豬欄與欄內生豬的靜態與動態信息，其中靜態信息至少包括：豬欄編號idh、豬欄形狀尺寸、豬欄類型、生豬耳號idp、生豬目標胖瘦程度ht0、生豬品種，動態信息至少包括：豬欄內環境溫度t0、濕度h0、豬欄內生豬生長時間gt、生豬生長階段、生豬當前背膘值df、生豬當前胖瘦程度ht、生豬隨生長時間的背膘值df、胖瘦程度ht的變化曲線、當前生豬飼料配方、當前生豬飼料投放量。
8.根據權利要求7所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，所述豬場飼料投放系統還包括數據展示模塊，數據展示模塊除展示每個豬欄以及豬欄內的生豬靜態與動態信息外，還至少統計當前豬場所有豬欄數量、豬欄被占用數量、生豬總數量、各個階段生豬數量、每日飼料配給量、豬場告警信息以及豬欄巡檢模塊的巡檢視頻數據。
9.根據權利要求8所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，所述數據處理模塊執行數據處理功能按照設定頻率以及設定時間進行。
...【技術特征摘要】
1.一種基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，系統包括：
2.根據權利要求1所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，數據處理模塊還根據生豬耳號idp在數據庫中進行查詢，獲取生豬歷史飼料配方，當上一配方飼料飼喂時間超過設定閾值時，數據處理模塊重新計算飼喂飼料配方ff，其中ff＝g(t0,h0)，表示飼料配方ff是豬欄溫度t0以及濕度h0的函數。
3.根據權利要求2所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，數據處理模塊還接收豬欄巡檢模塊采集的豬欄內可見光圖像數據，通過目標檢測算法對豬欄內垃圾物進行檢查，評估豬欄衛生情況。
4.根據權利要求3所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，所述豬場飼料投放系統還包括告警模塊，當豬欄溫度t0、濕度h0超過設定溫度、濕度閾值時，告警模塊發出環境警告；當目標檢測檢測到豬欄內存在垃圾物時，告警模塊發出衛生警告；當基于深度圖像獲得的豬的背膘值df以及胖瘦程度ht與通過生豬耳號idp在數據庫中查詢到的豬的最近背膘值df_last和胖瘦程度ht_last之間的差值δdf、δht超過設定閾值時，系統告警模塊發出生豬不匹配警告，其中δdf＝|df-df_last|，δht＝|ht-ht_last|。
5.根據權利要求4所述的基于圖像識別技術的豬場飼料投放系統，其特征在于，豬欄巡檢模塊還搭載紅外相機，采集豬的紅外數據，數據處理模塊接收豬的紅外數據，計算豬欄中生豬的體溫tp，當...
【專利技術屬性】
技術研發人員：桂志明，尚文邦，鄒軍，
申請(專利權)人：合肥拉塞特機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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