【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置。
技術(shù)介紹
1、蓮藕一般生長(zhǎng)在河流、池塘、靜水或緩流的湖泊等水域，它生長(zhǎng)環(huán)境土層深、且土壤粘度高，目前我國(guó)蓮藕采收主要通過(guò)人工采收或半機(jī)械半人工化采收的方式。人工采收主要通過(guò)直接用單點(diǎn)力拔取或利用高壓水槍對(duì)淤泥沖刷進(jìn)而收獲果實(shí)，采收難度大，采收效率低且人工成本較高，同時(shí)采收受環(huán)境因素影響較大。半機(jī)械半人工主要利用市面上現(xiàn)有的采藕機(jī)械，通過(guò)人工在水中推動(dòng)機(jī)器行走，自動(dòng)化程度較低對(duì)人工依賴性強(qiáng)且環(huán)境適應(yīng)性低，同時(shí)制造成本較高。
2、傳統(tǒng)蓮藕采收技術(shù)在一些方面存在一些問(wèn)題或不足之處，這些問(wèn)題可能限制了采收蓮藕的速度、效率和適用范圍，以下是一些蓮藕采收技術(shù)常見(jiàn)的問(wèn)題或不足之處：1、不同水深環(huán)境適應(yīng)性較差：傳統(tǒng)蓮藕采集裝置，如射流式挖藕機(jī)，其噴管噴射高度不可調(diào)節(jié)，遇水深較深水域時(shí)，其工作效率大幅下降；2、射流面積受限：傳統(tǒng)的蓮藕挖取裝置，如浮桶鴨嘴式挖藕機(jī)，其噴管噴射角度不可調(diào)，只可固定角度噴射水流，噴射面積大大受限；3、行動(dòng)能力較差：傳統(tǒng)采藕裝置，如船式挖藕機(jī)，其不可通過(guò)遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)行走，需一人在水下推動(dòng)其作業(yè)；4、無(wú)法做到采收一體化：傳統(tǒng)的蓮藕采摘機(jī)械，如自走式水壓蓮藕掘取機(jī)，其通過(guò)水射流可完成采集工作，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)收集功能。
3、為了克服這些問(wèn)題，新興的興農(nóng)機(jī)械如履帶式自走水力采藕機(jī)等，正不斷發(fā)展，以提供更高效的蓮藕采收方案。這些新技術(shù)在克服了傳統(tǒng)技術(shù)的不足之處后，逐漸降低采收蓮藕成本，提升采集效率，推動(dòng)了蓮藕及其副產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)公開(kāi)了一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其可以有效解決
技術(shù)介紹
中涉及的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案為：
3、一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，包括機(jī)架組件、水射流組件、收集組件、行走組件和控制系統(tǒng)；
4、所述機(jī)架組件包括機(jī)架底層、機(jī)架垂直移動(dòng)層和機(jī)架上層，所述機(jī)架底層固定于所述機(jī)架上層下方，所述機(jī)架上層安裝有升降組件，所述升降組件的輸出端連接所述機(jī)架垂直移動(dòng)層，所述機(jī)架垂直移動(dòng)層位于所述機(jī)架底層和所述機(jī)架上層之間；
5、所述水射流組件包括舵機(jī)，所述舵機(jī)安裝于所述機(jī)架垂直移動(dòng)層，所述舵機(jī)連接主動(dòng)大齒輪，所述主動(dòng)大齒輪嚙合有小齒輪噴管，所述小齒輪噴管底端連接水射流噴管延長(zhǎng)管，所述水射流噴管延長(zhǎng)管底端連接水射流噴嘴，所述機(jī)架組件上設(shè)有水泵，所述小齒輪噴管、所述水射流噴管延長(zhǎng)管和所述水射流噴嘴的數(shù)量相同且為多個(gè)，所述小齒輪噴管、所述水射流噴管延長(zhǎng)管和所述水射流噴嘴一一對(duì)應(yīng)連接，所述水泵與分水器連接，所述分水器連接多個(gè)所述小齒輪噴管；
6、所述收集組件和所述行走組件設(shè)于所述機(jī)架底層。
7、具體的，大角度沖刷式采收一體化蓮藕收獲裝置是一種產(chǎn)品創(chuàng)新，旨在解決傳統(tǒng)采藕機(jī)械產(chǎn)品在實(shí)用過(guò)程中存在的技術(shù)問(wèn)題，以提高生產(chǎn)作業(yè)效率、適用范圍。以下是大角度沖刷式采收一體化蓮藕收獲裝置解決的技術(shù)問(wèn)題：1、沖刷范圍擴(kuò)大：傳統(tǒng)采藕機(jī)械將噴嘴以直線排列，不能對(duì)機(jī)器前端兩旁的蓮藕進(jìn)行沖刷，存在著沖刷范圍較小的弊端，對(duì)噴嘴采用半圓弧擺放，能使得沖擊水流向前方半徑更大的扇形范圍沖刷蓮藕，對(duì)機(jī)器兩旁的蓮藕也有作用。2、沖刷效果提高：噴管可以延垂直方向自由旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)與回旋的過(guò)程中，可以對(duì)蓮藕進(jìn)行反復(fù)的沖刷，使得束縛蓮藕的淤泥完全脫離，以保證蓮藕高質(zhì)量的采收。3、水下深度適應(yīng)性提高：大角度沖刷式采收一體化蓮藕收獲裝置的噴嘴可以同時(shí)做到旋轉(zhuǎn)與升降，能對(duì)根據(jù)不同的水深環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證能始終貼近淤泥，適應(yīng)藕田中的不同水深，提升沖擊蓮藕的效果。4、蓮藕的收集質(zhì)量提升：采用附帶藕鉤的履帶對(duì)蓮藕收集，并將其收入到收集籃中儲(chǔ)存，在此過(guò)程藕鉤能保證蓮藕被收集而不滑脫。5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定：為克服現(xiàn)有部分機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，最為復(fù)雜的水射流系統(tǒng)主要采用了行星齒輪組和絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維修。6、總體構(gòu)造簡(jiǎn)單易批量生產(chǎn)：該機(jī)器無(wú)復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，各功能系統(tǒng)易進(jìn)行操控，能使機(jī)器大批量生產(chǎn)的成本有所減少。7、遠(yuǎn)程遙控與監(jiān)控：搭載高性能的智能控制系統(tǒng)，能進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控與信息實(shí)時(shí)記錄，能提升作業(yè)效率并降低人工成本。總之，大角度沖刷式采收一體化蓮藕收獲裝置對(duì)水射流系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，采用行星齒輪機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)控制噴嘴的旋轉(zhuǎn)與升降，使其能提高對(duì)不同水深環(huán)境的適應(yīng)性與作業(yè)效率，同時(shí)又搭載帶式收集裝置，實(shí)現(xiàn)采收一體化。
8、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選改進(jìn)：所述機(jī)架底層和所述機(jī)架上層通過(guò)空心管固定連接，所述機(jī)架垂直移動(dòng)層與所述空心管滑動(dòng)連接，所述升降組件包括絲桿和絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)固定于所述機(jī)架上層，所述絲桿電機(jī)連接所述絲桿，所述絲桿連接所述機(jī)架垂直移動(dòng)層。
9、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選改進(jìn)：所述舵機(jī)連接舵盤，所述舵盤與傳動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)軸與所述主動(dòng)大齒輪通過(guò)平鍵固定，所述小齒輪噴管數(shù)量為4個(gè)，且呈圓弧狀分布。
10、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選改進(jìn)：所述收集組件包括上部旋轉(zhuǎn)軸、下部旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)輪、jga25-370減速電機(jī)、履帶鏈條式網(wǎng)帶、收集籃和藕鉤組成，所述上部旋轉(zhuǎn)軸、所述下部旋轉(zhuǎn)軸和所述收集籃安裝于所述機(jī)架底層，且所述下部旋轉(zhuǎn)軸位于所述上部旋轉(zhuǎn)軸斜下方，所述上部旋轉(zhuǎn)軸和所述下部旋轉(zhuǎn)軸均連接一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪，所述履帶鏈條式網(wǎng)帶連接兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪，所述jga25-370減速電機(jī)連接所述上部旋轉(zhuǎn)軸，所述履帶鏈條式網(wǎng)帶上設(shè)有多個(gè)所述藕鉤，所述收集籃位于所述上部旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述下部旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。
11、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選改進(jìn)：所述下部旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述上部旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有收集導(dǎo)向板。
12、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選改進(jìn)：所述藕鉤包括基板，所述基板后側(cè)安裝于所述履帶鏈條式網(wǎng)帶上，所述基板前側(cè)底端安裝有兩個(gè)間隔設(shè)置的鉤桿。
13、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選改進(jìn)：所述行走組件包括葉輪、旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸、限位盤和行星減速電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸和所述行星減速電機(jī)安裝于所述機(jī)架底層，所述旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸分別與所述葉輪和所述行星減速電機(jī)連接，所述限位盤固定于所述旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸并用于限制所述葉輪橫向移動(dòng)。
14、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選改進(jìn)：所述控制系統(tǒng)包括控制板和紅外高清攝像頭，所述控制板連接有無(wú)線通訊裝置，所述控制板和所述紅外高清攝像頭連接且二者均固定于所述機(jī)架上層。
15、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選改進(jìn)：所述蓮藕收獲裝置還包括太陽(yáng)能板和蓄電池。
16、本技術(shù)的有益效果如下：
17、利用水射流對(duì)淤泥進(jìn)行沖刷并可采集蓮藕的采收一體裝置，利用獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)（行星齒輪組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），噴管可在升降高度上自由調(diào)節(jié)，靈活應(yīng)對(duì)藕田中不同的水深，能夠在同一位置大面積沖刷淤泥，采集蓮藕并對(duì)采集的蓮藕進(jìn)行高效收集，實(shí)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：包括機(jī)架組件、水射流組件、收集組件、行走組件和控制系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述機(jī)架底層（1）和所述機(jī)架上層（6）通過(guò)空心管（10）固定連接，所述機(jī)架垂直移動(dòng)層（11）與所述空心管（10）滑動(dòng)連接，所述升降組件包括絲桿（35）和絲桿電機(jī)（50），所述絲桿電機(jī)（50）固定于所述機(jī)架上層（6），所述絲桿電機(jī)（50）連接所述絲桿（35），所述絲桿（35）連接所述機(jī)架垂直移動(dòng)層（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述舵機(jī)（39）連接舵盤（21），所述舵盤（21）與傳動(dòng)軸（38）連接，所述傳動(dòng)軸（38）與所述主動(dòng)大齒輪（20）通過(guò)平鍵固定，所述小齒輪噴管（22）數(shù)量為4個(gè)，且呈圓弧狀分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述收集組件包括上部旋轉(zhuǎn)軸（4）、下部旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)輪（45）、JGA25-370減速電機(jī)（27）、履帶鏈條式網(wǎng)帶（5）、收集籃（2）和藕
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述下部旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述上部旋轉(zhuǎn)軸（4）的一側(cè)設(shè)有收集導(dǎo)向板（31）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述藕鉤（25）包括基板，所述基板后側(cè)安裝于所述履帶鏈條式網(wǎng)帶（5）上，所述基板前側(cè)底端安裝有兩個(gè)間隔設(shè)置的鉤桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述行走組件包括葉輪（18）、旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸（34）、限位盤（19）和行星減速電機(jī)（46），所述旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸（34）和所述行星減速電機(jī)（46）安裝于所述機(jī)架底層（1），所述旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸（34）分別與所述葉輪（18）和所述行星減速電機(jī)（46）連接，所述限位盤（19）固定于所述旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸（34）并用于限制所述葉輪（18）橫向移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制板（47）和紅外高清攝像頭（48），所述控制板（47）連接有無(wú)線通訊裝置，所述控制板（47）和所述紅外高清攝像頭（48）連接且二者均固定于所述機(jī)架上層（6）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述蓮藕收獲裝置還包括太陽(yáng)能板（8）和蓄電池（49）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：包括機(jī)架組件、水射流組件、收集組件、行走組件和控制系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述機(jī)架底層（1）和所述機(jī)架上層（6）通過(guò)空心管（10）固定連接，所述機(jī)架垂直移動(dòng)層（11）與所述空心管（10）滑動(dòng)連接，所述升降組件包括絲桿（35）和絲桿電機(jī)（50），所述絲桿電機(jī)（50）固定于所述機(jī)架上層（6），所述絲桿電機(jī)（50）連接所述絲桿（35），所述絲桿（35）連接所述機(jī)架垂直移動(dòng)層（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述舵機(jī)（39）連接舵盤（21），所述舵盤（21）與傳動(dòng)軸（38）連接，所述傳動(dòng)軸（38）與所述主動(dòng)大齒輪（20）通過(guò)平鍵固定，所述小齒輪噴管（22）數(shù)量為4個(gè)，且呈圓弧狀分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度沖刷式采收一體蓮藕收獲裝置，其特征在于：所述收集組件包括上部旋轉(zhuǎn)軸（4）、下部旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)輪（45）、jga25-370減速電機(jī)（27）、履帶鏈條式網(wǎng)帶（5）、收集籃（2）和藕鉤（25）組成，所述上部旋轉(zhuǎn)軸（4）、所述下部旋轉(zhuǎn)軸和所述收集籃（2）安裝于所述機(jī)架底層（1），且所述下部旋轉(zhuǎn)軸位于所述上部旋轉(zhuǎn)軸（4）斜下方，所述上部旋轉(zhuǎn)軸（4）和所述下部旋轉(zhuǎn)軸均連接一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪（45），所述履帶鏈條式網(wǎng)帶（5）連接兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪（45），所述jga25-370減速電機(jī)（27）連接所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張航，曾欽，畢仁貴，劉宇航，唐家興，周振杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吉首大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：
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