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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及涂布,具體涉及一種輥壓調控方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、輥壓工序是鋰離子電池生產過程中重要的極片制造工藝,輥壓機將前置涂布工序獲得的極片干膜壓實,確保材料之間緊密結合、均勻分布,構建良好的電極結構。
2、輥壓工序關鍵控制問題在于控制壓實密度和壓實厚度均勻性,避免造成材料變形或不均勻壓實。目前輥壓厚度閉環為通過調節輥縫或者調節輥壓壓力對輥壓厚度調節,以提升均值一致性為調節目的,目前極片幅寬大幅提升,由于輥自重、以及極片介入雙輥之間會引起上輥、下輥自身發生微形變,進而導致極片輥壓橫向一致性較差,此時通常可以在輥壓機中設置彎缸機構來對上輥、下輥施加反向作用力,以減小上輥、下輥自身發生的微形變。
3、但上述方案中難以精準確定彎缸機構的調節量,導致極片輥壓過程的橫向一致性較差。
技術實現思路
1、有鑒于此,本專利技術提供了一種輥壓調控方法、裝置、系統、設備及介質,以提高極片輥壓的橫向一致性。
2、第一方面,本專利技術提供了一種輥壓調控方法,所述方法包括:
3、根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值;
4、監測輥壓機的輥壓壓力,并根據所述輥壓壓力,調節彎缸控制參數;
5、根據所述分區極值、控制目標值以及所述彎缸控制參數,確定彎缸調節機構的彎缸壓力調節量以進行輥壓調控。
6、在一種可能的實現方式中,所述根據所述輥壓壓力,調節彎缸控制參數,包括:
7、當所
8、在一種可能的實現方式中,所述根據所述分區極值、極差閾值以及所述彎缸控制參數,確定彎缸調節機構的彎缸壓力調節量以進行輥壓調控,包括:
9、根據所述各個分區的分區極值,獲取分區極差實際值;
10、根據所述分區極差實際值以及分區極差目標值之間的差值,生成控制偏差值;
11、以所述控制偏差值作為自變量、彎缸控制參數作為pid控制參數,確定彎缸調節機構的彎缸壓力調節量以進行彎缸調節。
12、在一種可能的實現方式中,所述根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值,包括:
13、按照測量位置的橫向排序,將目標極片的厚度測量結果劃分至第一分區、第二分區以及第三分區,并分別獲取第一分區、第二分區以及第三分區的極值;
14、所述根據所述各個分區的分區極值,獲取分區極差實際值,包括:
15、獲取第一分區的極值與第二分區的極值之間的第一極差,以及第三分區的極值與第二分區的極值之間的第二極差;
16、若第一極差與所述第二極差均超過閾值,且第一極差與第二極差的極差符號相同,則將所述第一極差與第二極差的均值作為所述分區極差實際值。
17、在一種可能的實現方式中,當所述第一分區的極值大于第二分區的極值,則第一極差的極差符號為正;當所述第一分區的極值小于第二分區的極值,則第一極差的極差符號為負;
18、當所述第三分區的極值大于第二分區的極值,則第三極差的極差符號為正;當所述第三分區的極值小于第二分區的極值,則第三極差的極差符號為負。
19、在一種可能的實現方式中,所述確定彎缸調節機構的彎缸壓力調節量以進行輥壓調控,包括:
20、若所述第一極差與所述第二極差均為正,則根據所述彎缸壓力調節量,減小上彎缸壓力以及下彎缸壓力;
21、若所述第一極差與所述第二極差均為負,則根據所述彎缸壓力調節量,增大上彎缸壓力以及下彎缸壓力。
22、在一種可能的實現方式中,所述方法還包括:
23、當所述輥壓壓力大于等于壓力閾值時,控制輥縫調節機構按照預設壓力調節量進行輥壓調控,以減小所述輥壓壓力。
24、在一種可能的實現方式中,所述根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值,包括:
25、若目標極片的厚度測量結果為第2n次測量得到的,則根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值;其中,n≥1,且n為整數;
26、所述方法還包括:
27、若目標極片的厚度測量結果為第2n-1次測量得到的,則根據目標極片的厚度測量結果,確定目標極片的輥縫厚度;
28、根據所述目標極片的輥縫厚度以及預期輥縫厚度,確定輥縫調節機構的輥縫壓力調節量,以控制所述輥縫調節機構按照所述輥縫壓力調節量進行調節。
29、在一種可能的實現方式中,所述根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值之前,還包括:
30、按照目標周期對目標極片的厚度進行檢測。
31、在一種可能的實現方式中,所述方法還包括:
32、實時檢測所述輥壓機的輥壓值,以獲取所述輥壓機的速度變化率;
33、根據速度變化率,調整所述目標周期。
34、第二方面,本專利技術提供了一種輥壓調控裝置,所述裝置應用于輥壓機;所述輥壓機中包括彎缸調節機構以及輥縫調節機構;所述裝置包括:
35、極值獲取模塊,用于根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值;
36、壓力檢測模塊,用于監測輥壓機的輥壓壓力,并根據所述輥壓壓力,調節彎缸控制參數;
37、輥壓調控模塊,用于根據所述分區極值、分區極差目標值以及所述彎缸控制參數,確定彎缸調節機構的彎缸壓力調節量以進行輥壓調控。
38、在一種可能的實現方式中,所述壓力檢測模塊還用于當所述輥壓壓力小于壓力閾值時,根據輥壓壓力調節彎缸控制參數,以使所述彎缸控制參數與所述輥壓壓力正相關。
39、在一種可能的實現方式中,所述輥壓調控模塊,用于根據所述各個分區的分區極值,獲取分區極差實際值;
40、根據所述分區極差實際值以及分區極差目標值之間的差值,生成控制偏差值;
41、以所述控制偏差值作為自變量、彎缸控制參數作為pid控制參數,確定彎缸調節機構的彎缸壓力調節量以進行彎缸調節。
42、在一種可能的實現方式中,所述極值獲取模塊,用于按照測量位置的橫向排序,將目標極片的厚度測量結果劃分至第一分區、第二分區以及第三分區,并分別獲取第一分區、第二分區以及第三分區的極值;
43、所述輥壓調控模塊,用于獲取第一分區的極值與第二分區的極值之間的第一極差,以及第三分區的極值與第二分區的極值之間的第二極差;
44、若第一極差與所述第二極差均超過閾值,且第一極差與第二極差的極差符號相同,則將所述第一極差與第二極差的均值作為所述分區極差實際值。
45、在一種可能的實現方式中,當所述第一分區的極值大于第二分區的極值,則第一極差的極差符號為正;當所述第一分區的極值小于第二分區的極值,則第一極差的極差符號為負;
46、當所述第三分區的極值本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種輥壓調控方法,其特征在于,所述方法應用于輥壓機;所述輥壓機中包括彎缸調節機構以及輥縫調節機構;所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述輥壓壓力,調節彎缸控制參數,包括:
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制目標值為分區極差目標值;
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值,包括:
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,當所述第一分區的極值大于第二分區的極值,則第一極差的極差符號為正;當所述第一分區的極值小于第二分區的極值,則第一極差的極差符號為負;
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述確定彎缸調節機構的彎缸壓力調節量以進行輥壓調控,包括:
7.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.根據權利要求1至7任一所述的方法,其特征在于,所述根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值,包括:
9.根據權利要求8所述的方法,其
10.根據權利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
11.一種輥壓調控裝置,其特征在于,所述裝置應用于輥壓機;所述輥壓機中包括彎缸調節機構以及輥縫調節機構;所述裝置包括:
12.一種計算機設備,其特征在于,包括:
13.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至10中任一項所述的輥壓調控方法。
...【技術特征摘要】
1.一種輥壓調控方法,其特征在于,所述方法應用于輥壓機;所述輥壓機中包括彎缸調節機構以及輥縫調節機構;所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述輥壓壓力,調節彎缸控制參數,包括:
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制目標值為分區極差目標值;
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據目標極片的厚度測量結果,確定所述目標極片各個分區的分區極值,包括:
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,當所述第一分區的極值大于第二分區的極值,則第一極差的極差符號為正;當所述第一分區的極值小于第二分區的極值,則第一極差的極差符號為負;
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述確定彎缸調節機構的彎缸壓力調節量以進行輥壓調控,包括:
7.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員:于慧晶,楊翔,余俊鋒,馬瑞軍,邢慢,
申請(專利權)人:中創新航技術研究中心深圳有限公司,
類型:發明
國別省市:
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