【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及掛軌機器人充電領域，尤其涉及，用于掛軌機器人與充電基站進行對接的充電對接裝置、充電基站以及充電主機。
技術介紹
1、隨著新能源汽車的普及，充電基礎設施的建設成為各國推動綠色交通發展的重要環節。然而，由于國內停車位資源有限，新能源汽車的充電需求仍然依賴于公共充電樁的廣泛布設。然而，現有的固定充電樁形式和停車位現狀使得單個充電樁的利用率下降，使得資源利用率下降。
2、當前市面上存在一些類型的掛軌式充電機器人，試圖通過改變充電樁布局和操作模式來優化充電過程。現有的掛軌式移動機器人系統通常包括軌道、移動機器人、充電主機和充電基站。為了實現靈活充電的目的，掛軌式充電機器人需要攜帶充電主機并與固定的充電基站進行對接。但是，充電主機的高負載和移動機器人的定位誤差會導致充電主機與充電基站之間的對接誤差過大，進而導致充電主機的放樁任務失敗。其中，對接誤差指在充電主機與基站的對接過程中，接插件（例如插頭組件與插座組件，或者動態接插件與靜態接插件）進行插拔動作時，相對于插拔理論位置的對中尺寸偏差。公開號為cn118323763a的中國專利申請公開了一種掛軌式充電機器人，該機器人采用二級伸縮機構，降低了對接誤差，進而實現充電主機的放樁任務。但是對接誤差仍然無法避免，因此主機和基站之間的對接接口仍然存在一定的損壞風險。
3、綜上所述，當前在掛軌充電機器人的
，迫切需要能夠高效、安全地實現與充電基站對接的對接機制。
技術實現思路
1、為了克服現有掛軌式機器人充電對接
2、本專利技術第一方面提供一種用于充電基站的充電對接裝置，該充電對接裝置包括：插座安裝板，其呈背面開放的盒狀，并且在其作為盒正面的主板的中央處開設有開口區域；以及浮動板，以使插座從開口區域中露出的方式在其上固定有插座，其中，浮動板以懸掛方式裝配在插座安裝板的內部，使得插座在對接過程中能夠在開口區域的范圍內活動，而在解除對接狀態下能復位。
3、作為優選的方案，在根據本專利技術第一方面的電對接裝置中，浮動板以沿與主板板面垂直的方向可彈性地伸縮的方式裝配。
4、作為優選的方案，根據本專利技術第一方面的充電對接裝置還包括，布置在浮動板背側的浮動擋板，其中，浮動板通過裝配在浮動擋板與浮動板或浮動板與插座安裝板之間的拉伸彈簧而懸掛式安裝。
5、作為優選的方案，根據本專利技術第一方面的充電對接裝置還包括裝配于在浮動擋板背面的壓縮彈簧，并且，浮動擋板包括在其中央處開設的開口區域，拉伸彈簧的一端連接在浮動板的周邊而另一端連接在浮動擋板或主板的開口區域的邊緣。
6、作為優選的方案，在根據本專利技術第一方面的充電對接裝置中，在浮動板的上端和下端沿豎直方向分別向下和向下延伸有擋位部，浮動擋板在浮動板擋位部的左右外側處以與擋位部的外端緣相隔一定間距的方式設置有限位部，以使得浮動板能夠在左右方向上在由限位部限定的范圍內活動。
7、作為優選的方案，在根據本專利技術第一方面的充電對接裝置中，在浮動板上插座的周邊設置有沿垂直于主板板面的方向向前側突出的導柱，沿導柱的軸向開設有導孔。
8、本專利技術實現的對接機構結構簡單，易于實現，擴展性能好，實用性強。
9、本專利技術的第二方面提供一種充電基站，其能夠與機器人的充電主機對接而對充電主機充放電，該充電基站上裝配有根據本專利技術第一方面的充電對接裝置。
10、本專利技術的第三方面提供一種用于充電主機的充電對接裝置，充電對接裝置包括：插頭安裝板，在插頭安裝板上固定有插頭，其中，在插頭的周邊設置有沿著垂直于插頭安裝板的板面方向探出的至少一個導柱，導柱的形狀為：頭部呈圓錐狀，中部呈粗圓柱狀，而底部是比中部半徑更小的細圓柱狀。
11、作為優選的方案，在根據本專利技術第三方面的充電對接裝置中，導柱包括切邊導柱，并且切邊導柱的中部圓柱的周面的左右兩側端面中的至少一側端面被切邊。
12、本專利技術的第四方面提供一種充電主機，其能夠與充電基站進行對接而充放電，該充電主機具有根據本專利技術第三方面的充電對接裝置。
13、綜上，本專利技術的有益效果至少在于如下幾個方面：
14、1、本專利技術的充電對接裝置結構簡單、易于維護、使用壽命長。
15、2、本專利技術的充電對接裝置可以在與對接運動垂直的平面內進行一定范圍的浮動，若機器人定位有偏差，可以利用其自適應性實現位置偏差自動矯正，由此提高了對接的成功率，并且延長了對接接口的使用壽命。
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1.一種用于充電基站的充電對接裝置，所述充電對接裝置（400）包括：
2.根據權利要求1所述的充電對接裝置，其中，浮動板以沿與主板垂直的方向可彈性地伸縮的方式裝配。
3.根據權利要求1或2所述的充電對接裝置，所述充電對接裝置還包括，布置在浮動板背側的浮動擋板（450），
4.根據權利要求3所述的充電對接裝置，所述充電對接裝置還包括裝配于在浮動擋板背面的壓縮彈簧，并且，浮動擋板包括在其中央處開設的開口區域，拉伸彈簧的一端連接在浮動板的開口區域周邊而另一端連接在浮動擋板的邊緣或主板的邊緣。
5.根據權利要求1或2所述的充電對接裝置，其中，
6.根據權利要求2所述的充電對接裝置，其中，在浮動板上插座的周邊設置有沿垂直于主板板面的方向向前側突出的導柱（434），沿導柱的軸向開設有導孔（433）。
7.一種充電基站，其能夠與機器人的充電主機對接而對充電主機充放電，該充電基站上裝配有如權利要求1至6中任一項所述的充電對接裝置。
8.一種用于充電主機的充電對接裝置，所述充電對接裝置包括：插頭安裝板（214），在
9.根據權利要求8所述的充電對接裝置，所述導柱包括切邊導柱（212），并且所述切邊導柱的中部圓柱的周面的左右兩側端面中的至少一側端面被切邊。
10.一種充電主機，其能夠與充電基站進行對接而充放電，該充電主機具有根據權利要求8或9所述的充電對接裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種用于充電基站的充電對接裝置，所述充電對接裝置（400）包括：
2.根據權利要求1所述的充電對接裝置，其中，浮動板以沿與主板垂直的方向可彈性地伸縮的方式裝配。
3.根據權利要求1或2所述的充電對接裝置，所述充電對接裝置還包括，布置在浮動板背側的浮動擋板（450），
4.根據權利要求3所述的充電對接裝置，所述充電對接裝置還包括裝配于在浮動擋板背面的壓縮彈簧，并且，浮動擋板包括在其中央處開設的開口區域，拉伸彈簧的一端連接在浮動板的開口區域周邊而另一端連接在浮動擋板的邊緣或主板的邊緣。
5.根據權利要求1或2所述的充電對接裝置，其中，
6.根據權利要求2所述的充電對接裝置，其中，在浮動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：白惠源，劉揚，孫俊浩，
申請(專利權)人：中能坤域科技控股浙江有限公司，
類型：發明
國別省市：
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