【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及跳躍測試裝置，尤其涉及一種用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置。
技術介紹
1、西花薊馬,是纓翅目薊馬科花薊馬屬昆蟲。目前，對昆蟲彈跳機理的研究是仿生彈跳機器人設計的重要研究部分。
2、目前，現有技術（cn105698864b）公開了一種昆蟲彈跳形態觀測及空間位移測量裝置，能夠對昆蟲的彈跳形態進行有效觀測，并對昆蟲跳躍過程中的水平位移、垂直高度的參數進行準確測量，且可直接準確計算出昆蟲彈跳離地時初速度，該裝置為研究昆蟲彈跳機理及仿生彈跳機器人設計提供準確的能量轉換參數，能有效激發各類具備彈跳功能昆蟲的彈跳，并能觀測昆蟲彈跳過程的全部軌跡，且準確計算出昆蟲彈跳離地瞬間的初速度及初動能，彈跳全過程的最大高度及水平位移，可以有探測所處的環境的溫度、濕度，為仿生彈跳機器人設計提供準確的能量轉換參數。
3、采用上述方式，在進行圖像采集時是通過拍照的方式，因此，并非每一次拍攝都能有效的采集到昆蟲，會存在空白圖像或昆蟲模糊的圖像，從而降低了圖像獲取的效果。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，旨在解決通過拍照的方式進行圖像采集的昆蟲捕捉效果較差的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，包括彈跳激發模塊、稱重模塊、底板、壓力傳感模塊、三個光源模塊、背板和圖像采集器，所述彈跳激發模塊設置于所述底板頂部，所述稱重模塊與所述彈跳激發模塊連接，所述壓力傳感模塊設置于所述底板頂部，三
3、所述彈跳激發模塊，用于激發西花薊馬跳躍；
4、所述稱重模塊，用于測量西花薊馬的重量；
5、所述壓力傳感模塊，用于測量西花薊馬下落時產生的壓力；
6、三個所述光源模塊，用于提供照明；
7、所述背板，用于為西花薊馬的跳躍提供背景；
8、所述圖像采集器，用于為西花薊馬的跳躍進行拍攝后，對拍攝的視頻進行關鍵幀提取、特征提取和軌跡繪制，生成彈跳軌跡。
9、其中，所述用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置還包括環境監測模塊，所述環境監測模塊與遠離所述底板的一個所述光源模塊連接；
10、所述環境監測模塊，用于監測當前的溫度數據和濕度數據。
11、其中，所述環境監測模塊包括溫度傳感器和濕度傳感器；
12、所述溫度傳感器，用于監測當前溫度數據；
13、所述濕度傳感器，用于監測當前濕度數據。
14、其中，所述光源模塊包括測光單元、亮度調整單元和光源單元，所述測光單元、所述亮度調整單元和所述光源單元依次連接；
15、所述測光單元，用于測量當前光照條件；
16、所述亮度調整單元，基于所述當前光照條件調整所述光源單元的光照強度；
17、所述光源單元，用于在光照強度調整后提供光源。
18、其中，所述背板包括發光單元和變色控制單元，所述發光單元和所述變色控制單元連接；
19、所述變色控制單元，基于西花薊馬的顏色對所述發光單元進行發光顏色進行控制；
20、所述發光單元，用于在顏色調整后為西花薊馬的跳躍提供背景。
21、其中，所述圖像采集器包括視頻錄制模塊、關鍵幀提取模塊、特征提取模塊、定位標記模塊、預處理模塊和軌跡生成模塊，所述視頻錄制模塊、所述關鍵幀提取模塊、所述特征提取模塊、所述定位標記模塊、所述預處理模塊和所述軌跡生成模塊依次連接；
22、所述視頻錄制模塊，用于在西花薊馬跳躍時，以所述發光單元為背景錄制視頻；
23、所述關鍵幀提取模塊，基于西花薊馬的歷史起跳數據進行關鍵幀提取，得到圖像集；
24、所述特征提取模塊，用于對所述圖像集中的每一圖像進行順序標記后，基于所述順序標記依次進行特征提取，得到特征圖像集；
25、所述定位標記模塊，用于對所述特征圖像集中的每一特征進行定位標記；
26、所述預處理模塊，用于所述特征圖像集的定位標記進行預處理；
27、所述軌跡生成模塊，基于預處理后的定位標記繪制彈跳軌跡。
28、其中，所述預處理模塊包括異常值去除單元和填充單元，所述異常值去除單元與所述填充單元連接；
29、所述異常值去除單元，用于使用預測范圍值對所述特征圖像集的每一定位標記對比，將超過所述預測范圍值去除；
30、所述填充單元，用于基于去除的所述定位標記的后的所述定位標記通過深度學習模型進行預測，得到預測標記，使用所述預測標記將去除的定位標記填充。
31、本專利技術的一種用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，通過所述彈跳激發模塊激發西花薊馬跳躍；所述稱重模塊測量西花薊馬的重量；所述壓力傳感模塊測量西花薊馬下落時產生的壓力；三個所述光源模塊提供照明；所述背板為西花薊馬的跳躍提供背景；所述圖像采集器為西花薊馬的跳躍進行拍攝后，對拍攝的視頻進行關鍵幀提取、特征提取和軌跡繪制，生成彈跳軌跡，本專利技術通過從視頻中截取關鍵幀，使得每一幀圖像上均能清晰的出現昆蟲的畫面，解決了通過拍照的方式進行圖像采集的昆蟲捕捉效果較差的問題。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
2.如權利要求1所述的用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
3.如權利要求2所述的用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
4.如權利要求3所述的用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
5.如權利要求4所述的用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
6.如權利要求5所述的用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
7.如權利要求6所述的用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
2.如權利要求1所述的用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
3.如權利要求2所述的用于測試西花薊馬跳躍能力的裝置，其特征在于，
4.如權利要求3所述的用于測試西花薊馬跳...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張治科，康萍芝，張怡，遲永偉，王雪，趙沛，李芮，李媛，馬榮，尚小霞，丁玉蘭，苗芳芳，張寧，吳小梅，
申請(專利權)人：寧夏農林科學院植物保護研究所寧夏植物病蟲害防治重點實驗室，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。