本發明專利技術的一種自動換向爬升靴裝置的使用方法，針對調向防墜裝置在實際工程中無法推廣應用的問題。步驟：將核心筒立柱底部連接于已澆筑混凝土結構，驅動兩個爬升靴的下卡楔分別卡扣于立柱，爬升油缸伸長，第一爬升靴帶動鋼平臺向上爬升，爬升油缸收縮，第二爬升靴向上爬升，兩個爬升靴交替頂升帶動鋼平臺爬升至核心筒立柱頂部；將鋼平臺固定于已澆筑混凝土結構，松開多節核心筒立柱的連接，驅動兩個爬升靴卡銷二的上卡楔分別卡扣于核心筒立柱，爬升油缸伸長，第二爬升靴向下移動，爬升油缸收縮，第二爬升靴帶動核心筒立柱向上爬升，直至核心筒立柱爬升至鋼平臺頂部，重復上述步驟直至完成建筑結構的混凝土澆筑施工。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及建筑施工，特別涉及一種自動換向爬升靴裝置的使用方法。
技術介紹
1、在城市建筑施工領域，尤其是高層和超高層建筑核心筒的混凝土澆筑施工中，整體爬升鋼平臺系統因其卓越的性能和諸多優勢而備受矚目。它不僅大幅提高了施工效率，縮短了建造周期，而且操作簡單方便，降低了施工難度和人力成本。此外，整體爬升鋼平臺系統還具備高度的安全性，能夠在施工過程中有效保障施工人員的人身安全，減少事故發生的可能性。
2、在鋼柱筒架交替支撐式鋼平臺系統(下文簡稱鋼平臺系統)中，自動換向爬升靴發揮著至關重要的作用，通過其內置的液壓系統和控制機制，能夠實現高效、穩定的爬升動作，提高了施工的便捷性和安全性。專利號為zl?201610484942.0和zl?201610484945.4的公開文獻記載了兩種全自動調向防墜裝置，實現了爬升導軌狀態和爬升操作架狀態的轉化。但專利號為zl?201610484942.0的技術方案，在實現全自動調向防墜的同時也帶來了在爬升過程中需要不斷動作油缸來實現夾緊的弊端，相比原來彈簧夾緊的結構，其可靠性大幅降低。專利號為zl?201610484945.4的技術方案雖然實現了全自動調向防墜，但結構設計及安裝制作復雜，不適用于現場惡劣的施工工況要求。上述全自動調向防墜裝置的缺陷導致其在實際工程中無法推廣應用，而高層和超高層建筑核心筒中每層至少布設幾十根立柱，人工高空切換卡塊卡位工作量較大，因此，有必要開發一種結構簡單且適用于現場施工工況的裝置來實現自動調向防墜，提高建筑結構混凝土澆筑施工的工作效率及安全性。
/>技術實現思路
1、針對現有調向防墜裝置在實際工程中無法推廣應用的問題。本專利技術的目的是提供一種自動換向爬升靴裝置的使用方法。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動換向爬升靴裝置的使用方法，所述自動換向爬升靴裝置包括導軌框、兩個爬升靴，一個爬升油缸及控制系統，導軌框套設于核心筒立柱外側，兩個爬升靴豎向間隔設置并套設于導軌框外側，兩個爬升靴由上至下分別為第一爬升靴和第二爬升靴，且第一爬升靴與第二爬升靴的安裝方向相反，一個爬升油缸的兩端分別與兩個爬升靴鉸接，控制系統分別與爬升油缸、及兩個爬升靴的換向油缸信號連接；步驟如下：
3、s1：將多節核心筒立柱的底部連接于已澆筑混凝土結構頂部，每根核心筒立柱外側套設一個自動換向爬升靴裝置，控制系統驅動第一爬升靴換向油缸一的活塞桿伸長，使得第一爬升靴卡銷一的下卡楔卡扣于核心筒立柱；控制系統驅動第二爬升靴換向油缸二的活塞桿收縮，使得第二爬升靴卡銷二的下卡楔卡扣于核心筒立柱；多個自動換向爬升靴裝置和鋼平臺卡扣并支撐于核心筒立柱，鋼平臺準備爬升；控制系統驅動爬升油缸活塞桿伸長，第一爬升靴受到爬升油缸的向上推力，帶動連接為一體的導軌框和鋼平臺沿核心筒立柱同步向上爬升一設定距離后停止，卡銷一的下卡楔在彈簧支座一作用下卡扣于核心筒立柱；爬升油缸活塞桿收縮，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下沿導軌框向上爬升一設定距離后停止，卡銷二的下卡楔在彈簧支座二作用下卡扣于核心筒立柱，如此反復，第一爬升靴和第二爬升靴交替頂升帶動鋼平臺爬升至核心筒立柱頂部，鋼平臺系統在擬施工位置就位后，綁扎鋼筋、安裝模板并澆筑混凝土；
4、s2:將鋼平臺固定于已澆筑混凝土結構，松開多節核心筒立柱底部與已澆筑混凝土結構之間的連接，控制系統驅動第一爬升靴換向油缸一的活塞桿收縮，使得第一爬升靴卡銷一的上卡楔卡扣于核心筒立柱；驅動第二爬升靴換向油缸二的活塞桿伸長，使得第二爬升靴卡銷二的上卡楔卡扣于核心筒立柱，核心筒立柱準備爬升；控制系統驅動爬升油缸活塞桿伸長，第二爬升靴在爬升油缸推力作用下沿核心筒立柱向下移動一設定距離后停止，第二爬升靴卡銷二的上卡楔在彈簧支座二作用下復位并卡扣于核心筒立柱，爬升油缸活塞桿收縮，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下帶動核心筒立柱向上爬升一設定距離后停止，第二爬升靴如此反復下降及爬升，直至核心筒立柱爬升至鋼平臺頂部；
5、s3：重復所述步驟s1和s2，直至完成建筑結構的混凝土澆筑施工。
6、本專利技術的自動換向爬升靴裝置的使用方法，首先，將核心筒立柱底部連接于已澆筑混凝土結構，自動換向爬升靴裝置套設于核心筒立柱外側，控制系統驅動第一爬升靴中換向油缸一的活塞桿伸長，卡銷一下卡楔卡扣于核心筒立柱，驅動第二爬升靴中換向油缸二的活塞桿收縮，卡銷二的下卡楔卡扣于核心筒立柱，使得鋼平臺卡扣并支撐于核心筒立柱，控制系統驅動爬升油缸活塞桿伸長，第一爬升靴帶動連接為一體的導軌框和鋼平臺沿核心筒立柱同步向上爬升一設定距離后停止，爬升油缸活塞桿收縮，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下沿導軌框向上爬升一設定距離后停止，如此反復，第一爬升靴和第二爬升靴交替頂升帶動鋼平臺爬升至核心筒立柱頂部，完成擬施工位置的混凝土澆筑施工；將鋼平臺固定于已澆筑混凝土結構，松開多節核心筒立柱底部與已澆筑混凝土結構之間的連接，控制系統驅動第一爬升靴換向油缸一的活塞桿收縮，第一爬升靴卡銷一的上卡楔卡扣于核心筒立柱，驅動第二爬升靴換向油缸二的活塞桿伸長，第二爬升靴卡銷二的上卡楔卡扣于核心筒立柱，控制系統驅動爬升油缸活塞桿伸長，第二爬升靴在爬升油缸推力作用下沿核心筒立柱向下移動一設定距離后停止，爬升油缸活塞桿收縮，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下帶動核心筒立柱向上爬升一設定距離后停止，第二爬升靴如此反復下降及爬升，直至核心筒立柱爬升至鋼平臺頂部，重復上述步驟直至完成建筑結構的混凝土澆筑施工；由于相鉸接的擺動組件和換向機構能夠實現聯動，驅動連桿上升或下降間接帶動導軌框兩側的擺動組件和卡銷同步轉動，擺動組件的彈簧支座在水平位置被壓縮至最短，當擺動組件擺動至超過水平位置一定角度后，彈簧支座復位并釋放彈力，推動卡銷實現上卡位和下卡位的自動轉換，在鋼平臺系統和核心筒立柱爬升轉換位置實現卡銷卡位的自動轉換，無需高空作業人工換向，提高了鋼平臺系統的工作效率和施工安全性；每個爬升靴的兩個卡接組件共用一個換向油缸，通過一個換向油缸的伸縮同步控制兩個卡銷進行上、下卡位的轉換，提高了液壓系統的工作效率；該自動換向爬升靴裝置的使用方法能夠實現全自動遠程操作，無需人工高空作業，不僅降低了勞動強度，還提高了高空作業自動化程度及安全性。
7、進一步的，每個所述爬升靴包括兩個卡接組件、兩個擺動組件和兩個換向機構，兩個卡接組件和兩個擺動組件沿導軌框軸線對稱設置，卡接組件包括箱式外殼，設置于箱式外殼內腔并與其銷軸連接的卡銷，卡銷的兩端能夠分別伸長箱式外殼并卡扣于核心筒立柱；擺動組件包括兩個擺動連桿，及設置于兩個擺動連桿之間的彈簧支座，彈簧支座的一端與兩個擺動連桿鉸接，其另一端與箱式外殼鉸接；兩個換向機構分別對應設置于兩個導軌鋼柱外側，換向機構包括換向油缸，連接于換向油缸活塞桿的導向板，及呈夾角設置的一對驅動連桿，一對驅動連桿的一端分別與導向板鉸接，其另一端分別與兩個擺動連桿鉸接；第一爬升靴的兩個卡接組件分別螺栓連接于導軌鋼柱的兩側，第一爬升靴的換向油缸連接于導軌鋼柱，使得第一爬升靴、導軌框和鋼平臺連接為一體；第二爬本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述自動換向爬升靴裝置包括導軌框、兩個爬升靴，一個爬升油缸及控制系統，導軌框套設于核心筒立柱外側，兩個爬升靴豎向間隔設置并套設于導軌框外側，兩個爬升靴由上至下分別為第一爬升靴和第二爬升靴，且第一爬升靴與第二爬升靴的安裝方向相反，一個爬升油缸的兩端分別與兩個爬升靴鉸接，控制系統分別與爬升油缸、及兩個爬升靴的換向油缸信號連接；步驟如下：
2.根據權利要求1所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：每個所述爬升靴包括兩個卡接組件、兩個擺動組件和兩個換向機構，兩個卡接組件和兩個擺動組件沿導軌框軸線對稱設置，卡接組件包括箱式外殼，設置于箱式外殼內腔并與其銷軸連接的卡銷，卡銷的兩端能夠分別伸長箱式外殼并卡扣于核心筒立柱；擺動組件包括兩個擺動連桿，及設置于兩個擺動連桿之間的彈簧支座，彈簧支座的一端與兩個擺動連桿鉸接，其另一端與箱式外殼鉸接；兩個換向機構分別對應設置于兩個導軌鋼柱外側，換向機構包括換向油缸，連接于換向油缸活塞桿的導向板，及呈夾角設置的一對驅動連桿，一對驅動連桿的一端分別與導向板鉸接，其另一端分別與兩個擺動連桿鉸接；第一爬升靴的兩個卡接組件分別螺栓連接于導軌鋼柱的兩側，第一爬升靴的換向油缸連接于導軌鋼柱，使得第一爬升靴、導軌框和鋼平臺連接為一體；第二爬升靴還包括分別設置于兩個卡接組件之間的兩個固定架，兩個卡接組件和兩個固定架螺栓連接為能夠套設于導軌框外側的抱箍，第二爬升靴的換向油缸連接于固定架，兩個卡接組件和兩個固定架螺栓連接為能夠套設于導軌框外側的抱箍。
3.根據權利要求2所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述步驟S1和S2中，所述導向板由橫截面呈L型的鋼板制成，導向板的水平部垂直連接于換向油缸的活塞桿，導向板的豎直部設有一對豎向且間隔設置的長圓孔，一對驅動連桿的一端的通孔分別與一對長圓孔相對應，銷軸穿過驅動連桿通孔和導向板長圓孔并緊固構成滑動端，一對驅動連桿的另一端分別與兩個擺動組件鉸接構成鉸接點；當擺動組件越過水平位置向下或向上擺動時，彈簧支座復位并釋放彈力，推動卡銷的下卡楔或上卡楔卡扣于核心筒立柱，驅動連桿的滑行端沿導向板的長圓孔豎向滑動，驅動連桿沿長圓孔滑行的上限位和下限位中心的距離為換位行程，長圓孔的長度大于換位行程。
4.根據權利要求2所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述箱式外殼還包括一對連接底座及一個雙耳板，箱式外殼靠近導軌框一側與外界連通，一對連接底座對稱設置并固接于箱式外殼兩側，雙耳板固接于箱式外殼遠離導軌框一側的側板，擺動組件的彈簧支座與箱式外殼的雙耳板相鉸接，第一爬升靴的一對連接底座螺栓連接于兩個導軌鋼柱側面，第二爬升靴的一對連接底座與兩個固定架螺栓連接為一抱箍。
5.根據權利要求4所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述連接底座包括基板、垂直連接于基板兩側的加勁板，基板和加勁板的一側焊接連接于箱式外殼，基板的另一側設置多個螺栓孔，多個螺栓貫穿基板的螺栓孔并與導軌鋼柱側面螺紋連接。
6.根據權利要求2所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述卡銷由連接部及對稱設置于其兩側的兩個卡楔組成，轉軸貫穿箱式外殼和卡銷的連接部，轉軸分別與卡銷的連接部及兩側擺動連桿的中心固接，使得卡銷能夠隨擺動組件繞連接部的中心旋轉，帶動兩個卡楔分別伸長箱式外殼內腔并卡扣于核心筒立柱。
7.根據權利要求2所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述擺動連桿包括平行且間隔設置的兩根扁桿型連桿，及連接于兩根扁桿型連桿之間的兩根圓桿型連桿，一根扁桿型連桿的一端設有彎頭部，彎頭部與彈簧支座鉸接連接，其另一端與兩根圓桿型連桿固接，另一根扁桿型連桿的一端與兩根圓桿型連桿固接，其另一端與驅動連桿鉸接。
8.根據權利要求2所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述第一爬升靴還包括油缸座，油缸座由連接于導軌鋼柱的底板，垂直固接于底板的端板，及位于底板和端板兩側的肋板組成，端板設有一通孔，換向油缸固接于端板底部，換向油缸的活塞桿穿過端板上的通孔并與導向板固接。
9.根據權利要求2所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述第二爬升靴的固定架包括連接框和油缸支架，連接框設置于兩個箱式外殼之間并與其螺栓連接構成套設于導軌框外側的抱箍，油缸支架沿連接框軸線設置并固接于其頂部，油缸支架是由平行且間隔設置的兩塊豎板，及連接于兩者之間的橫板組成的支撐框架，橫板設有通孔，換向油缸螺栓連接于橫板頂部，導向板設置于兩塊豎板之間，換向油缸的活塞桿穿過通孔并垂直連接于導向板。
10.根據權利要求1所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法...
【技術特征摘要】
1.一種自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述自動換向爬升靴裝置包括導軌框、兩個爬升靴，一個爬升油缸及控制系統，導軌框套設于核心筒立柱外側，兩個爬升靴豎向間隔設置并套設于導軌框外側，兩個爬升靴由上至下分別為第一爬升靴和第二爬升靴，且第一爬升靴與第二爬升靴的安裝方向相反，一個爬升油缸的兩端分別與兩個爬升靴鉸接，控制系統分別與爬升油缸、及兩個爬升靴的換向油缸信號連接；步驟如下：
2.根據權利要求1所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：每個所述爬升靴包括兩個卡接組件、兩個擺動組件和兩個換向機構，兩個卡接組件和兩個擺動組件沿導軌框軸線對稱設置，卡接組件包括箱式外殼，設置于箱式外殼內腔并與其銷軸連接的卡銷，卡銷的兩端能夠分別伸長箱式外殼并卡扣于核心筒立柱；擺動組件包括兩個擺動連桿，及設置于兩個擺動連桿之間的彈簧支座，彈簧支座的一端與兩個擺動連桿鉸接，其另一端與箱式外殼鉸接；兩個換向機構分別對應設置于兩個導軌鋼柱外側，換向機構包括換向油缸，連接于換向油缸活塞桿的導向板，及呈夾角設置的一對驅動連桿，一對驅動連桿的一端分別與導向板鉸接，其另一端分別與兩個擺動連桿鉸接；第一爬升靴的兩個卡接組件分別螺栓連接于導軌鋼柱的兩側，第一爬升靴的換向油缸連接于導軌鋼柱，使得第一爬升靴、導軌框和鋼平臺連接為一體；第二爬升靴還包括分別設置于兩個卡接組件之間的兩個固定架，兩個卡接組件和兩個固定架螺栓連接為能夠套設于導軌框外側的抱箍，第二爬升靴的換向油缸連接于固定架，兩個卡接組件和兩個固定架螺栓連接為能夠套設于導軌框外側的抱箍。
3.根據權利要求2所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述步驟s1和s2中，所述導向板由橫截面呈l型的鋼板制成，導向板的水平部垂直連接于換向油缸的活塞桿，導向板的豎直部設有一對豎向且間隔設置的長圓孔，一對驅動連桿的一端的通孔分別與一對長圓孔相對應，銷軸穿過驅動連桿通孔和導向板長圓孔并緊固構成滑動端，一對驅動連桿的另一端分別與兩個擺動組件鉸接構成鉸接點；當擺動組件越過水平位置向下或向上擺動時，彈簧支座復位并釋放彈力，推動卡銷的下卡楔或上卡楔卡扣于核心筒立柱，驅動連桿的滑行端沿導向板的長圓孔豎向滑動，驅動連桿沿長圓孔滑行的上限位和下限位中心的距離為換位行程，長圓孔的長度大于換位行程。
4.根據權利要求2所述的自動換向爬升靴裝置的使用方法，其特征在于：所述箱式外殼還包括一對連接底座及一個雙耳板，箱式外殼靠近導軌框一側與外...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃玉林，吳聯定，蘇雨萌，潘曦，
申請(專利權)人：上海建工集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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