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    動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法及相關設備技術

    技術編號:44330037 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-18 20:37
    本申請公開一種動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法及相關設備,涉及黑色金屬和有色金屬壓延控制技術領域,該方法包括:獲取動態軋制過程中軋輥的初始半徑和預設的穩態軋制工藝參數,采用目標軋制力公式,計算得到初始軋制力;根據初始軋制力,采用目標壓扁公式,計算并輸出目標等效壓扁半徑;根據目標等效壓扁半徑,采用目標軋制力公式和目標等效剛度公式,計算得到軋輥的軋制力和軋件的等效剛度。本申請針對動態軋制過程中的軋機振動建模,提高了軋機系統建模的準確性,且利用工藝參數與等效剛度的關系,揭示了工藝參數對軋機振動的影響機理,對從工藝參數調整角度控制軋機振動具有重要的理論價值和工程意義。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及黑色金屬和有色金屬壓延控制,尤其涉及一種動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法及相關設備


    技術介紹

    1、軋件的幾何參數、材料屬性及軋制的工藝參數不同將導致軋機系統動態特性不同,使得軋機系統呈現不同程度的振動,如何建立動態軋制過程中軋機系統的動力學模型,對于了解軋機的振動特性及影響因素,進而減小軋機的振動具有重要的意義。在建立軋機系統動力學模型的過程中,軋件的等效剛度關系到整機系統剛度計算的準確性。因此,如何考慮動態軋制過程中的軋件等效剛度是關鍵之一。

    2、綜上,有必要提出一種動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法來解決上述問題。


    技術實現思路

    1、在
    技術實現思路
    部分中引入了一系列簡化形式的概念,這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本申請的
    技術實現思路
    部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征,更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

    2、本申請具體包括以下幾個方面:

    3、第一方面,本申請提出一種動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,包括:

    4、獲取動態軋制過程中軋輥的初始半徑和預設的穩態軋制工藝參數,采用目標軋制力公式,計算得到初始軋制力;

    5、根據所述初始軋制力,采用目標壓扁公式,計算并輸出目標等效壓扁半徑,其中,所述目標等效壓扁半徑為滿足預設收斂條件的等效壓扁半徑;

    6、根據所述目標等效壓扁半徑,采用所述目標軋制力公式和目標等效剛度公式,計算得到軋輥的軋制力和軋件的等效剛度,其中,所述等效剛度包括垂直方向等效剛度、水平方向等效剛度和耦合剛度。

    7、在一種可行的實施方式中,根據所述初始軋制力,采用目標壓扁公式,計算并輸出目標等效壓扁半徑,包括:

    8、根據所述初始軋制力,采用所述目標壓扁公式,計算得到等效壓扁半徑;

    9、判斷所述等效壓扁半徑是否滿足預設收斂條件;

    10、若不滿足所述預設收斂條件則將當前等效壓扁半徑代回所述目標軋制力公式重新計算軋制力,直至計算得到的等效壓扁半徑滿足所述預設收斂條件,則輸出為所述目標等效壓扁半徑。

    11、在一種可行的實施方式中,所述預設的穩態軋制工藝參數,包括軋件入口張力、軋件出口張力、軋件入口速度、軋件出口速度、軋輥線速度、入口軋件厚度、出口軋件厚度、中性點處軋件厚度、軋件出口處輥縫高度、輥縫出口位置、軋件出口位置、軋制區接觸弧上任意一點與軋輥中心連線與y軸的夾角。

    12、在一種可行的實施方式中,所述軋輥的軋制力包括垂直方向的軋制力和水平方向的軋制力。

    13、在一種可行的實施方式中,所述目標軋制力公式,具體表示為下式:

    14、

    15、

    16、其中,fv為垂直方向的軋制力,xe為軋件入口位置,xn為中性點位置,pe為軋件入口位置的單位寬度軋制壓力,pd為軋件出口位置的單位寬度軋制壓力,kfe為軋制過程中軋件入口位置的常數,kfd為軋制過程中軋件出口位置的常數,σ為軋件對應位置的張力,he為入口厚度,r為等效壓扁半徑,x為沿接觸弧任意水平位置處,xd為軋件出口位置,xc為輥縫出口位置,hc為軋件出口處輥縫高度,hd為出口厚度;fh為水平方向的軋制力,φ為軋制區接觸弧上任意一點與軋輥中心連線與y軸的夾角。

    17、在一種可行的實施方式中,所述目標等效剛度公式,具體表示為下式:

    18、

    19、

    20、

    21、

    22、其中,kvv為軋件垂直方向的主剛度,kvh為軋件垂直方向的耦合剛度,khh為軋件水平方向的主剛度,khv為軋件水平方向的耦合剛度,fv為垂直方向的軋制力,為垂向軋制力隨輥縫的變化率,xe為軋件入口位置,xn為中性點位置,pe為軋件入口位置的單位寬度軋制壓力,hc為軋件出口處輥縫高度,pd為軋件出口位置的單位寬度軋制壓力,xd為軋件出口位置,為垂向軋制力隨輥系水平位移的變化率,xc為輥縫出口位置,為水平軋制力隨輥系水平位移的變化率,fh為水平方向的軋制力,φ為軋制區接觸弧上任意一點與軋輥中心連線與y軸的夾角,為水平軋制力隨輥縫的變化率。

    23、在一種可行的實施方式中,所述目標壓扁公式,具體表示為下式:

    24、

    25、其中,r為等效壓扁半徑,rw為軋輥原始半徑,λ軋輥材料泊松比,ew為軋輥材料彈性模量,r=he-hd為壓下量,b為軋件寬度,fv為垂直方向的軋制力。

    26、第二方面,本申請提出一種動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算系統,應用于上述任一項實施例所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,包括:

    27、初始軋制力計算模塊,用于獲取動態軋制過程中軋輥的初始半徑和預設的穩態軋制工藝參數,采用目標軋制力公式,計算得到初始軋制力;

    28、等效壓扁半徑判定模塊,用于根據所述初始軋制力,采用目標壓扁公式,計算并輸出目標等效壓扁半徑,其中,所述目標等效壓扁半徑為滿足預設收斂條件的等效壓扁半徑;

    29、等效剛度計算模塊,用于根據所述目標等效壓扁半徑,采用所述目標軋制力公式和目標等效剛度公式,計算得到軋輥的軋制力和軋件的等效剛度,其中,所述等效剛度包括垂直方向等效剛度、水平方向等效剛度和耦合剛度。

    30、第三方面,一種電子設備,包括:存儲器、處理器以及存儲在上述存儲器中并可在上述處理器上運行的計算機程序,上述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如上述的第一方面任一項的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法的步驟。

    31、第四方面,本申請還提出一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,上述計算機程序被處理器執行時實現第一方面任一項的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法的步驟。

    32、綜上,本申請提出的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,針對動態軋制過程中的軋機振動建模,可進一步提高軋機系統建模的準確性,且利用工藝參數與等效剛度的關系,可進一步揭示工藝參數對軋機振動的影響機理,對從工藝參數調整角度控制軋機振動具有重要的理論價值和工程意義。

    33、本申請提出的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,本申請的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現,部分還將通過對本申請的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,根據所述初始軋制力,采用目標壓扁公式,計算并輸出目標等效壓扁半徑,包括:

    3.根據權利要求1所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,所述預設的穩態軋制工藝參數,包括軋件入口張力、軋件出口張力、軋件入口速度、軋件出口速度、軋輥線速度、入口軋件厚度、出口軋件厚度、中性點處軋件厚度、軋件出口處輥縫高度、輥縫出口位置、軋件出口位置、軋制區接觸弧上任意一點與軋輥中心連線與y軸的夾角。

    4.根據權利要求1所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,所述軋輥的軋制力包括垂直方向的軋制力和水平方向的軋制力。

    5.根據權利要求4所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,所述目標軋制力公式,具體表示為下式:

    6.根據權利要求1所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,所述目標等效剛度公式,具體表示為下式:

    7.根據權利要求1所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,所述目標壓扁公式,具體表示為下式:

    8.一種動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算系統,應用于上述權利要求1-7中任一項所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,包括:

    9.一種電子設備,包括:存儲器和處理器,其特征在于,所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法的步驟。

    10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法的步驟。

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    【技術特征摘要】

    1.一種動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,根據所述初始軋制力,采用目標壓扁公式,計算并輸出目標等效壓扁半徑,包括:

    3.根據權利要求1所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,所述預設的穩態軋制工藝參數,包括軋件入口張力、軋件出口張力、軋件入口速度、軋件出口速度、軋輥線速度、入口軋件厚度、出口軋件厚度、中性點處軋件厚度、軋件出口處輥縫高度、輥縫出口位置、軋件出口位置、軋制區接觸弧上任意一點與軋輥中心連線與y軸的夾角。

    4.根據權利要求1所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,所述軋輥的軋制力包括垂直方向的軋制力和水平方向的軋制力。

    5.根據權利要求4所述的動態軋制過程中軋件的多向等效剛度計算方法,其特征在于,所述目標軋制力...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:余丹峰
    申請(專利權)人:武漢鋼鐵有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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