【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電梯的，尤其涉及一種速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在電梯的開發(fā)設(shè)計(jì)階段，根據(jù)電梯的整梯規(guī)格設(shè)計(jì)電機(jī)的速度環(huán)參數(shù)，在電梯的測(cè)試階段對(duì)電機(jī)的速度環(huán)參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。
2、但是，電梯實(shí)際的載重、安裝等因素與測(cè)試時(shí)的載重、安裝等因素存在一定的差異，使得設(shè)計(jì)或調(diào)優(yōu)的速度環(huán)參數(shù)的精確度較低，導(dǎo)致有些電梯運(yùn)行時(shí)存在較為明顯的顛簸，影響用戶乘坐電梯的體驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以提高電梯電機(jī)的速度環(huán)參數(shù)的精確度。
2、本專利技術(shù)的第一方面提供了一種速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于電梯，所述電梯配置有用于拖曳轎廂的電機(jī)，所述電機(jī)的速度環(huán)參數(shù)包括比例參數(shù)與積分參數(shù)，所述方法包括：
3、對(duì)所述比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第一參數(shù)值、對(duì)所述比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第二參數(shù)值；
4、在固定所述積分參數(shù)、所述比例參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)所述第一參數(shù)值時(shí)，分別控制所述電機(jī)拖曳所述轎廂，以依據(jù)所述轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號(hào)尋找最優(yōu)的所述第一參數(shù)值；
5、在固定所述比例參數(shù)應(yīng)用最優(yōu)的所述第一參數(shù)值、所述積分參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)所述第二參數(shù)值時(shí)，分別控制所述電機(jī)拖曳所述轎廂，以依據(jù)所述轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號(hào)尋找最優(yōu)的所述第二參數(shù)值；
6、對(duì)所述積分參數(shù)應(yīng)用最優(yōu)的所述第二參數(shù)值。
7、本專利技術(shù)的第二方面提供了一種速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)用于電梯，所述電梯配置有用
8、參數(shù)值設(shè)置模塊，用于對(duì)所述比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第一參數(shù)值、對(duì)所述比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第二參數(shù)值；
9、比例參數(shù)優(yōu)化模塊，用于在固定所述積分參數(shù)、所述比例參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)所述第一參數(shù)值時(shí)，分別控制所述電機(jī)拖曳所述轎廂，以依據(jù)所述轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號(hào)尋找最優(yōu)的所述第一參數(shù)值；
10、積分參數(shù)優(yōu)化模塊，用于在固定所述比例參數(shù)應(yīng)用最優(yōu)的所述第一參數(shù)值、所述積分參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)所述第二參數(shù)值時(shí)，分別控制所述電機(jī)拖曳所述轎廂，以依據(jù)所述轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號(hào)尋找最優(yōu)的所述第二參數(shù)值；
11、積分參數(shù)應(yīng)用模塊，用于對(duì)所述積分參數(shù)應(yīng)用最優(yōu)的所述第二參數(shù)值。
12、本專利技術(shù)的第三方面提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：
13、至少一個(gè)處理器；以及
14、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，
15、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上述第一方面所述的速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。
16、本專利技術(shù)的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。
17、本專利技術(shù)的第五方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。
18、在本實(shí)施例中，對(duì)比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第一參數(shù)值、對(duì)比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第二參數(shù)值；在固定積分參數(shù)、比例參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)第一參數(shù)值時(shí)，分別控制電機(jī)拖曳轎廂，以依據(jù)轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號(hào)尋找最優(yōu)的第一參數(shù)值；在固定比例參數(shù)應(yīng)用最優(yōu)的第一參數(shù)值、積分參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)第二參數(shù)值時(shí)，分別控制電機(jī)拖曳轎廂，以依據(jù)轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號(hào)尋找最優(yōu)的第二參數(shù)值；對(duì)積分參數(shù)應(yīng)用最優(yōu)的第二參數(shù)值。本實(shí)施例為電梯的電機(jī)提供速度環(huán)參數(shù)的自學(xué)習(xí)框架，從轎廂在垂直方向上的振動(dòng)分階段優(yōu)化比例參數(shù)與積分參數(shù)，降低電梯運(yùn)行時(shí)轎廂的顛簸，保證用戶乘坐電梯的體驗(yàn)，并且，自動(dòng)化的流程可降低對(duì)工程人員的要求，降低調(diào)節(jié)電梯的電機(jī)速度環(huán)參數(shù)的門檻，調(diào)試時(shí)間短，從而有效提高調(diào)節(jié)電梯的電機(jī)速度環(huán)參數(shù)的效率。
19、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本專利技術(shù)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術(shù)的范圍。本專利技術(shù)的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，應(yīng)用于電梯，所述電梯配置有用于拖曳轎廂的電機(jī)，所述電機(jī)的速度環(huán)參數(shù)包括比例參數(shù)與積分參數(shù)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第一參數(shù)值、對(duì)所述積分參數(shù)設(shè)置多個(gè)第二參數(shù)值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在固定所述積分參數(shù)不變、所述比例參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)所述第一參數(shù)值時(shí)，分別控制所述電機(jī)拖曳所述轎廂，以依據(jù)所述轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號(hào)尋找最優(yōu)的所述第一參數(shù)值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到所述轎廂在垂直方向上的第一振動(dòng)信號(hào)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一候選信號(hào)分別進(jìn)行帶限濾波處理、加速度與速度的變換濾波處理、高階濾波處理，得到第二候選信號(hào)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在各個(gè)所述第一振動(dòng)信號(hào)中提取第一振動(dòng)特征，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將各個(gè)所述
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種速度環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，應(yīng)用于電梯，所述電梯配置有用于拖曳轎廂的電機(jī)，所述電機(jī)的速度環(huán)參數(shù)包括比例參數(shù)與積分參數(shù)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述比例參數(shù)設(shè)置多個(gè)第一參數(shù)值、對(duì)所述積分參數(shù)設(shè)置多個(gè)第二參數(shù)值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在固定所述積分參數(shù)不變、所述比例參數(shù)依次調(diào)節(jié)至各個(gè)所述第一參數(shù)值時(shí)，分別控制所述電機(jī)拖曳所述轎廂，以依據(jù)所述轎廂在垂直方向上的振動(dòng)信號(hào)尋找最優(yōu)的所述第一參數(shù)值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到所述轎廂在垂直方向上的第一振動(dòng)信號(hào)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一候選信號(hào)分別進(jìn)行帶限...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦鵬，唐其偉，陳剛，劉賢釗，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：日立樓宇技術(shù)廣州有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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