【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及永磁同步電機控制領域，具體涉及鋁型材的永磁同步控制系統。
技術介紹
1、鋁型材是指通過特定的工藝方法生產的具有固定截面形狀的鋁制品。鋁型材的生成需要經過金屬成型工藝，鋁型材先經過模具擠出，在鋁型材擠出后進行冷卻定型處理，根據后續加工的需求進行測量切割。
2、鋁型材的擠出和切割作為兩個獨立的處理步驟，在進行切割時需要對整個鋁型材進行測量標記和切割，切割過程十分不便。因此，需要在鋁型材擠出過程中，對鋁型材進行預切割，方便后續進一步加工。
3、現有的對鋁型材的預切割存在不能準確獲取鋁型材的擠出長度，以及在獲取鋁型材的擠出長度后，不能及時對切割裝置進行控制的問題，導致預切割得到的鋁型材達不到切割要求。因此，急需一種能夠動態調整的驅動效率高的鋁型材預切割控制系統。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種鋁型材的永磁同步控制系統，本專利技術通過參數采集模塊采集永磁同步電機的相電流、轉速和旋轉角度，切割控制模塊根據工作參數對永磁同步電機進行矢量控制，提高了切割裝置的驅動效率和動態性能。
2、本專利技術的目的采用如下技術方式實現：
3、第一方面，本專利技術提供了一種鋁型材的永磁同步控制系統，包括：參數采集模塊、切割控制模塊、驅動模塊和永磁同步電機；
4、所述切割控制模塊與所述參數采集模塊和所述驅動模塊連接，所述永磁同步電機與所述參數采集模塊和所述驅動模塊連接；
5、所述參數采集模塊，用于采集所述永磁同步電機
6、所述切割控制模塊，用于根據所述相電流、所述轉速和所述旋轉角度生成控制信號，將所述控制信號傳輸至所述驅動模塊；
7、所述驅動模塊，用于根據所述控制信號，調整所述永磁同步電機的電流。
8、優選地，所述切割控制模塊，還用于獲取鋁型材的擠出數據，具體包括：
9、獲取鋁型材的擠出壓力；
10、根據所述擠出壓力，計算鋁型材的擠出速度；
11、實時獲取鋁型材的擠出時間；
12、根據所述擠出速度和所述擠出時間，計算鋁型材的擠出長度。
13、優選地，所述切割控制模塊，還用于根據鋁型材的擠出長度，控制所述永磁同步電機的工作狀態，具體包括：
14、將所述擠出長度與預設切割長度進行對比；
15、當所述擠出長度與所述預設切割長度的差值為第一差值時，生成啟動信號；
16、當所述擠出長度與所述預設切割長度相同時，生成切割信號并重新對所述擠出長度進行計算；
17、當所述擠出長度為第二差值時，生成停機信號和停止切割信號。
18、優選地，所述切割控制模塊，還用于根據所述啟動信號和所述停機信號，調整給定轉速。
19、優選地，所述所述切割控制模塊，用于根據所述相電流、所述轉速和所述旋轉角度生成控制信號，將所述控制信號傳輸至所述驅動模塊，包括：
20、根據所述轉速和給定轉速，計算給定q軸電流；
21、根據所述相電流和所述旋轉角度，計算q軸電流和d軸電流；
22、根據所述q軸電流和給定q軸電流，計算給定q軸電壓；
23、根據所述d軸電流和預設d軸電流，計算給定d軸電壓；
24、根據所述給定q軸電壓和所述給定d軸電壓，生成所述控制信號；
25、將所述控制信號傳輸至所述驅動模塊。
26、優選地，所述根據所述轉速和給定轉速，計算給定q軸電流，包括：
27、根據所述轉速和所述給定轉速，采用模糊pid算法計算所述給定q軸電流。
28、優選地，所述根據所述相電流和所述旋轉角度，計算q軸電流和d軸電流，包括：
29、對所述旋轉角度進行積分處理，得到磁場角度；
30、根據所述磁場角度對所述相電流進行帕克變換，得到所述q軸電流和所述d軸電流。
31、優選地，所述根據所述q軸電流和給定q軸電流，計算給定q軸電壓，包括：
32、根據所述q軸電流和所述給定q軸電流，采用pi算法計算所述給定q軸電壓；
33、所述根據所述d軸電流和預設d軸電流，計算給定d軸電壓，包括：
34、根據所述d軸電流和所述預設d軸電流，采用pi算法計算所述給定d軸電壓。
35、優選地，所述根據所述給定q軸電壓和所述給定d軸電壓，生成所述控制信號，包括：
36、根據所述給定q軸電壓和所述給定d軸電壓，采用svpwm逆變算法生成所述控制信號。
37、第二方面，本專利技術提供了一種鋁型材的永磁同步控制方法，應用于上述的鋁型材的永磁同步控制系統，包括：
38、參數采集模塊采集永磁同步電機的相電流、轉速和旋轉角度，將所述相電流、所述轉速和所述旋轉角度傳輸至切割控制模塊；
39、所述切割控制模塊根據所述相電流、所述轉速和所述旋轉角度生成控制信號，將所述控制信號傳輸至驅動模塊；
40、所述驅動模塊根據所述控制信號，調整所述永磁同步電機的電流。
41、相比現有技術，本專利技術的有益效果在于：
42、本專利技術通過參數采集模塊采集永磁同步電機的相電流、轉速和旋轉角度，切割控制模塊根據工作參數對永磁同步電機進行矢量控制，提高了切割裝置的驅動效率和動態性能；
43、本專利技術通過獲取鋁型材的擠出壓力對鋁型材的擠出速度進行計算，實時獲取鋁型材的擠出時間，根據擠出速度和擠出時間計算鋁型材的擠出長度，提高了鋁型材的擠出長度獲取的準確性；
44、本專利技術通過設置第一差值和第二差值對永磁同步電機的工作狀態進行控制，當擠出長度與預設切割長度的差值為第一差值時，啟動永磁同步電機，當擠出長度為第二差值時，停止永磁同步電機，不需要進行復雜的模式控制，方便切割的同時提高了切割的準確性；
45、本專利技術通過永磁同步電機的工作狀態動態調整給定轉速，提高了切割裝置的驅動效率；
46、本專利技術通過使用d軸為零的控制方法，減少了電流控制過程的計算量；
47、本專利技術通過模糊pid算法計算給定q軸電流，提高了永磁同步電機轉矩控制的精確度；
48、本專利技術通過pi算法計算給定q軸電壓和給定d軸電壓，有利于短時間內對系統速度變化做出響應。
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1.一種鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，包括：參數采集模塊、切割控制模塊、驅動模塊和永磁同步電機；
2.根據權利要求1所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述切割控制模塊，還用于獲取鋁型材的擠出數據，具體包括：
3.根據權利要求1所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述切割控制模塊，還用于根據鋁型材的擠出長度，控制所述永磁同步電機的工作狀態，具體包括：
4.根據權利要求3所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述切割控制模塊，還用于根據所述啟動信號和所述停機信號，調整給定轉速。
5.根據權利要求1所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述所述切割控制模塊，用于根據所述相電流、所述轉速和所述旋轉角度生成控制信號，將所述控制信號傳輸至所述驅動模塊，包括：
6.根據權利要求5所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述根據所述轉速和給定轉速，計算給定q軸電流，包括：
7.根據權利要求5所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述根據所述相電流和所述旋轉角度，計算q軸電流和d
8.根據權利要求5所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述根據所述q軸電流和給定q軸電流，計算給定q軸電壓，包括：
9.根據權利要求5所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述根據所述給定q軸電壓和所述給定d軸電壓，生成所述控制信號，包括：
10.一種鋁型材的永磁同步控制方法，應用于如權利要求1-9任意一項所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，包括：參數采集模塊、切割控制模塊、驅動模塊和永磁同步電機；
2.根據權利要求1所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述切割控制模塊，還用于獲取鋁型材的擠出數據，具體包括：
3.根據權利要求1所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述切割控制模塊，還用于根據鋁型材的擠出長度，控制所述永磁同步電機的工作狀態，具體包括：
4.根據權利要求3所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述切割控制模塊，還用于根據所述啟動信號和所述停機信號，調整給定轉速。
5.根據權利要求1所述的鋁型材的永磁同步控制系統，其特征在于，所述所述切割控制模塊，用于根據所述相電流、所述轉速和所述旋轉角度生成控制信號，將所述控制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉端輝，劉秋輝，劉之，李海榮，李杰龍，
申請(專利權)人：廣東省珠峰電氣股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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