【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及核電設備領域，具體地，涉及一種指套管自動插拔裝置。
技術介紹
1、在核電領域，指套管是一個重要的組件，也稱“堆芯中子通量套管”，主要用于為堆芯中子通量探測器提供測量通道。它允許中子通量探頭在其內部移動，從而逐點測量堆芯中子通量，這對于探測堆芯的中子通量分布、堆芯功率畸變以及積累燃燒數據至關重要。
2、在反應堆正常運行期間，指套管固定在導向管里，導向管焊接在壓力容器底封頭貫穿件上，并貫穿二次澆灌混泥土生物屏蔽構筑物延伸到堆芯儀表間里的密封組件。在反應堆換料期間，需要指套管從給定的堆芯高度抽出到堆芯底部，以避免干擾燃料組件裝卸，待換料結束后將指套管重新插入。
3、由于指套管與導向管的連接較為緊密和指套管本身細長構造的特點，在插拔過程中很容易彎折，特別是現有技術中指套管的插拔由人工完成，對人員工作經驗和團隊協作水平要求較高。在指套管回插固定管時工作組成員的出力不夠穩定，容易將指套管折彎損壞，工作效率較為低下。并且一旦回插過程中出現失誤，很容易造成指套管發生形變或者彎曲，導致中子探測器無法通過，該通道就需要閉鎖、后續再進行指套管更換，這無疑增加了換料大修的時長，導致工作組的整體輻射劑量率增大。
技術實現思路
1、本專利技術的指套管自動插拔設備，用于解決指套管插拔過程中容易折彎損壞的問題，能夠以均勻穩定的力將指套管從導向管內插拔，以防止指套管在插拔過程中損壞。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種指套管自動插拔裝置，包括：
3
4、驅動組件，所述驅動組件設置于所述主體部，所述驅動組件包括驅動輪組，所述驅動輪組包括兩驅動輪，兩所述驅動輪間隔設置且軸向平行，兩所述驅動輪耦合連接。本專利技術的指套管自動插拔裝置在使用時，將指套管安裝在兩所述驅動輪之間，兩驅動輪外周面貼合指套管，通過所述固定部將所述機架固定，從而使所述指套管自動插拔裝置穩定，兩驅動輪旋轉以帶動所述指套管運動，從而實現所述指套管的自動插拔。所述指套管插拔時，所述固定部使所述指套管插拔設備穩定，從而使所述指套管插拔過程中所述驅動輪對所述指套管的作用力始終穩定地沿所述指套管軸向做功，避免其他方向的作用力使所述指套管彎折，達到防止所述指套管在插拔過程中損壞的目的，有利于提高指套管插拔工作的效率，降低換料大修的工作時長，降低工作組成員的整體輻射劑量率。
5、作為一種可選的技術方案，所述驅動組件還包括從動輪組，所述從動輪組沿所述主體部長度方向與所述驅動輪組間隔設置，所述從動輪組包括兩從動輪，兩所述從動輪分別與相鄰所述驅動輪通過同步帶連接，且兩所述同步帶相向兩面平行。本技術方案的指套管自動插拔裝置使用時，兩所述同步帶平行的兩面夾緊所述指套管，所述驅動輪轉動帶動所述同步帶，從而驅動所述指套管沿自身軸線運動，實現所述指套管的自動插拔。設置同步帶能夠增大所述驅動組件與所述指套管的接觸面積，從而在不改變所述指套管強度的前提下，允許增大所述驅動組件對所述指套管的摩擦力和驅動作用，從而提高所述指套管插拔工作的效率，同時所述同步帶也可以穩定所述指套管與所述驅動組件之間的作用力，并使所述驅動組件對所述指套管的作用力分布更均勻，減小所述指套管插拔時彎折的可能性。
6、作為一種可選的技術方案，所述主體部包括第一安裝架以及第二安裝架，所述第一安裝架與所述第二安裝架間隔設置，所述驅動組件的兩所述驅動輪分別設置于所述第一安裝架與所述第二安裝架，所述固定部連接于所述第一安裝架。調整所述第一安裝架與所述第二安裝件之間的間隔，可以調整兩所述驅動輪之間的間隔，從而方便所述指套管在本技術方案的指套管自動插拔裝置上的拆裝，同時便于對不同尺寸的指套管進行插拔作業，提高本申請通用性。
7、作為一種可選的技術方案，所述機架還包括第一鎖緊桿、第一鎖緊件，所述第一鎖緊桿設置于所述第一安裝架，并沿兩所述驅動輪的軸距方向貫穿所述第二安裝架；所述第一鎖緊件設置于所述第二安裝架背離所述第一安裝架的一側，并與所述第一鎖緊桿螺紋連接。旋轉所述鎖緊件，可以改變并保持所述第二安裝架與所述第一安裝架之間以及兩所述驅動輪之間的間距，從而使所述驅動組件對所述指套管的壓緊力穩定，有利于減小所述指套管插拔時彎折的可能性。
8、作為一種可選的技術方案，所述機架還包括導向桿和第一壓簧，所述導向桿沿兩所述驅動輪的軸距方向設置于所述第一安裝架，并與所述第二安裝架可滑動連接，所述第一壓簧套設于所述導向桿上，并設于所述第一安裝架與所述第二安裝架之間。所述導向桿和所述第一壓簧限制了所述第二安裝架靠近或遠離所述第一安裝架時的姿態，使第一安裝架與第二安裝架之間的間距均勻，從而保證所述驅動組件對所述指套管的夾緊力穩定且均勻，有利于減小所述指套管插拔時彎折的可能性。此外，在指套管的插拔工作結束后，旋松所述第一鎖緊件，在所述第一壓簧的作用下，所述第一安裝架與所述第二安裝架可以自然分離，便于所述指套管從所述指套管插拔裝置上拆卸，有利于簡化工作流程。
9、作為一種可選的技術方案，所述指套管自動插拔設備還包括導向組件，所述導向組件沿兩所述驅動輪軸線所在平面的法向設于所述驅動組件兩側，所述導向組件設有導向孔或導向槽，所述導向孔或導向槽對應兩驅動輪之間的間隙設置。實踐中，所述指套管穿設于所述導向孔或所述導向槽。所述導向組件能夠限制所述指套管未被所述驅動組件夾緊部位的撓曲變形和徑向震顫，避免所述指套管軸向失穩導致破壞。
10、作為一種可選的技術方案，所述固定部包括夾具，所述夾具用于夾持導向管以固定所述指套管自動插拔裝置，所述夾具包括第一夾持部、第二夾持部、第二鎖緊桿以及第二鎖緊件，所述第二夾持部鉸接于所述第一夾持部，且鉸接軸平行于所述導向管；所述第二鎖緊桿鉸接于所述第一夾持部，且端部搭接于所述第二夾持部；所述第二鎖緊件設置于所述第二夾持部背離所述第一夾持部的一側，并與所述第二鎖緊桿螺紋連接。所述夾具利于所述導向管將本技術方案的指套管自動插拔裝置固定，不需要在工作環境布置額外的結構或裝置對本技術方案的指套管自動插拔裝置，且體積較小，結構緊湊，便于使用者操作。
11、作為一種可選的技術方案，所述指套管自動插拔設備還包括第一傳感器，所述第一傳感器設置于所述固定部與所述主體部的連接處，所述第一傳感器用于獲取所述主體部與所述固定部之間的作用力。所述指套管插拔時，所述主體部與所述固定部之間的拉力或壓力等于所述指套管與所述導向管之間的摩擦力，設置第一傳感器能夠監測所述指套管與所述導向管之間的摩擦力，對使用者的操作起到指導作用。
12、作為一種可選的技術方案，所述指套管自動插拔設備還包括位移測量組件，所述位移測量組件設置于所述機架，所述位移測量組件包括摩擦輪以及第二傳感器，所述摩擦輪的軸向平行于驅動輪軸向，所述摩擦輪對應兩所述驅動輪之間間隙設置，所述第二傳感器連接于所述摩擦輪，所述第二傳感器用于獲取所述摩擦輪的角位移。本技術方案的指套管自動插拔裝置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括從動輪組，所述從動輪組沿所述主體部長度方向與所述驅動輪組間隔設置，所述從動輪組包括兩從動輪，兩所述從動輪分別與相鄰所述驅動輪通過同步帶連接，且兩所述同步帶相向兩面平行。
3.根據權利要求1所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述主體部包括第一安裝架以及第二安裝架，所述第一安裝架與所述第二安裝架間隔設置，所述驅動組件的兩所述驅動輪分別設置于所述第一安裝架與所述第二安裝架，所述固定部連接于所述第一安裝架。
4.根據權利要求3所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述機架還包括第一鎖緊桿、第一鎖緊件，所述第一鎖緊桿設置于所述第一安裝架，并沿兩所述驅動輪的軸距方向貫穿所述第二安裝架；所述第一鎖緊件設置于所述第二安裝架背離所述第一安裝架的一側，并與所述第一鎖緊桿螺紋連接。
5.根據權利要求4所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述機架還包括導向桿和第一壓簧，所述導向桿沿兩所述驅動輪的軸距方向設置于所述第一安
6.根據權利要求1所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，還包括導向組件，所述導向組件沿兩所述驅動輪軸線所在平面的法向設于所述驅動組件兩側，所述導向組件設有導向孔或導向槽，所述導向孔或導向槽對應兩驅動輪之間的間隙設置。
7.根據權利要求1所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述固定部包括夾具，所述夾具用于夾持導向管以固定所述指套自動插拔裝置，所述夾具包括第一夾持部、第二夾持部、第二鎖緊桿以及第二鎖緊件，所述第二夾持部鉸接于所述第一夾持部，且鉸接軸平行于所述導向管；所述第二鎖緊桿鉸接于所述第一夾持部，且端部搭接于所述第二夾持部；所述第二鎖緊件設置于所述第二夾持部背離所述第一夾持部的一側，并與所述第二鎖緊桿螺紋連接。
8.根據權利要求1所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，還包括第一傳感器，所述第一傳感器設置于所述固定部與所述主體部的連接處，所述第一傳感器用于獲取所述主體部與所述固定部之間的作用力。
9.根據權利要求1所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，還包括位移測量組件，所述位移測量組件設置于所述機架，所述位移測量組件包括摩擦輪以及第二傳感器，所述摩擦輪的軸向平行于驅動輪軸向，所述摩擦輪對應兩所述驅動輪之間間隙設置，所述第二傳感器連接于所述摩擦輪，所述第二傳感器用于獲取所述摩擦輪的角位移。
10.根據權利要求9所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述位移測量組件還包括滑塊以及第二壓簧，所述摩擦輪與所述傳感器設置于所述滑塊，所述滑塊沿兩所述驅動輪的軸距方向可滑動連接于所述主體部；所述第二壓簧沿兩所述驅動輪的軸距方向設置于所述滑塊背離兩所述驅動輪之間間隙的一側，并連接于所述主體部。
...【技術特征摘要】
1.一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括從動輪組，所述從動輪組沿所述主體部長度方向與所述驅動輪組間隔設置，所述從動輪組包括兩從動輪，兩所述從動輪分別與相鄰所述驅動輪通過同步帶連接，且兩所述同步帶相向兩面平行。
3.根據權利要求1所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述主體部包括第一安裝架以及第二安裝架，所述第一安裝架與所述第二安裝架間隔設置，所述驅動組件的兩所述驅動輪分別設置于所述第一安裝架與所述第二安裝架，所述固定部連接于所述第一安裝架。
4.根據權利要求3所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述機架還包括第一鎖緊桿、第一鎖緊件，所述第一鎖緊桿設置于所述第一安裝架，并沿兩所述驅動輪的軸距方向貫穿所述第二安裝架；所述第一鎖緊件設置于所述第二安裝架背離所述第一安裝架的一側，并與所述第一鎖緊桿螺紋連接。
5.根據權利要求4所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，所述機架還包括導向桿和第一壓簧，所述導向桿沿兩所述驅動輪的軸距方向設置于所述第一安裝架，并與所述第二安裝架可滑動連接，所述第一壓簧套設于所述導向桿上，并設于所述第一安裝架與所述第二安裝架之間。
6.根據權利要求1所述的一種指套管自動插拔裝置，其特征在于，還包括導向組件，所述導向組件沿兩所述驅動輪軸線所在平面的法向設于所述驅動組件兩側，所述導向組件設有導向孔或導向槽，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：管剛，王磊，石夢飛，趙鋒，
申請(專利權)人：陽江核電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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