永磁體同步電動(dòng)機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子和多個(gè)永磁體。在周向上，多個(gè)永磁體分別具有第一磁體端和第二磁體端。在周向上，多個(gè)永磁體各自的凹部具有第一凹部端和第二凹部端。當(dāng)將第一磁體端和第一凹部端之間的距離設(shè)為L1，并且將第二磁體端和第二凹部端之間的距離設(shè)為L2時(shí)，滿足L1≠L2。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本公開涉及永磁體同步電動(dòng)機(jī)。
技術(shù)介紹
1、以往，作為機(jī)床等產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)的用途、電動(dòng)汽車等中使用的車載關(guān)聯(lián)的用途、空調(diào)機(jī)等的壓縮機(jī)的用途，使用永磁體同步電動(dòng)機(jī)。
2、已知在永磁體同步電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)機(jī)為了輸出轉(zhuǎn)矩，需要將電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的端子電壓設(shè)為輸入電壓以下。例如，永磁體同步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的端子電壓vt使用dq軸理論如下表示。
3、vd＝r|d+ωlqiq
4、vq＝r|q+ωldid+ωφm
5、
6、其中，vd是d軸電壓。vq是q軸電壓。ld是d軸電感。lq是q軸電感。r是電阻。id是d軸電流。iq是q軸電流。ω是角速度。φm是磁體磁通。ωφm是感應(yīng)電壓。ωld、ωlq、ωφm與轉(zhuǎn)速或速度成比例地增大。因此，在電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)或電動(dòng)機(jī)高速驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，端子電壓vt增加。
7、作為用于使端子電壓vt為輸入電壓vi以下的控制技術(shù)，已知有將負(fù)的d軸電流id輸入到電動(dòng)機(jī)的弱磁控制。根據(jù)這樣的弱磁控制，即使在電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)或電動(dòng)機(jī)高速驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，也能夠?qū)⒍俗与妷簐t控制為輸入電壓vi以下。
8、在這樣的弱磁控制中，通過向電動(dòng)機(jī)通電負(fù)的d軸電流id，從而減少感應(yīng)電壓ωφm的產(chǎn)生量，防止在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)端子電壓vt飽和。
9、但是，在d軸電感l(wèi)d較小的情況下，不能通過弱磁控制有效地獲得抑制端子電壓vt的功能。因此，需要向電動(dòng)機(jī)通電所需以上的d軸電流id。
10、例如，d軸電流id、q軸電流iq和輸入電流ia之間存在以下關(guān)系.
>11、12、因此，d軸電流id的增大使q軸電流iq減少。
13、一般而言，對(duì)于表面磁體型的永磁體同步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩t，設(shè)極對(duì)數(shù)為pn，用以下表示。
14、t＝pnφmiq
15、為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩t，需要q軸電流iq。因此，q軸電流iq的減少使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩降低。因此，為了在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)或高速驅(qū)動(dòng)時(shí)輸出大轉(zhuǎn)矩，需要以小的d軸電流id進(jìn)行有效的弱磁控制。
16、為了進(jìn)行這樣的弱磁控制，專利文獻(xiàn)1公開了增大d軸電感l(wèi)d，以小的d軸電流id有效地進(jìn)行弱磁控制。
17、在專利文獻(xiàn)1中，以與配置在轉(zhuǎn)子芯體表面的多個(gè)永磁體嵌合的方式，形成有從轉(zhuǎn)子芯體向徑向突出的突起。由此，增大d軸電感l(wèi)d，有效地發(fā)揮弱磁場控制的功能，改善高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。
18、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
19、專利文獻(xiàn)
20、專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2009－131070號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題
2、但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中，以增加d軸電感l(wèi)d為目的的轉(zhuǎn)子芯體的凸部在周向上的位置位于磁極中心。另外，凸部的形狀是相對(duì)于磁極中心呈鏡面對(duì)稱的形狀。
3、在具有這樣的凸部的結(jié)構(gòu)中，在將用于降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的分段斜極結(jié)構(gòu)應(yīng)用于轉(zhuǎn)子的情況下，在各分段的d軸位置產(chǎn)生偏差。因此，難以有效地增加d軸電感l(wèi)d。
4、本公開是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠增加d軸電感l(wèi)d，進(jìn)行有效的弱磁控制的永磁體同步電動(dòng)機(jī)。
5、解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
6、本公開所涉及的永磁體同步電動(dòng)機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子和多個(gè)永磁體。所述轉(zhuǎn)子具備由電磁鋼板構(gòu)成且具有在朝向所述定子的徑向上突出的一個(gè)以上的凸部的轉(zhuǎn)子芯體、和固定在所述轉(zhuǎn)子芯體上的旋轉(zhuǎn)軸。所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述定子自由旋轉(zhuǎn)地配置。多個(gè)永磁體分別具有與所述定子隔著空隙相對(duì)的圓弧形狀的定子相對(duì)面、位于與所述定子相對(duì)面相反的一側(cè)且固定在所述轉(zhuǎn)子芯體的外周面上的轉(zhuǎn)子芯體固定面、與所述轉(zhuǎn)子芯體固定面的一部分相連且與所述凸部嵌合的凹部。多個(gè)永磁體沿所述轉(zhuǎn)子的周向排列。在所述周向上，所述多個(gè)永磁體中互相相鄰的兩個(gè)永磁體的所述定子相對(duì)面的極性互相不同，在所述周向上，所述多個(gè)永磁體分別具有與所述轉(zhuǎn)子芯體固定面相連的第一磁體端、和與所述轉(zhuǎn)子芯體固定面相連且位于與所述第一磁體端相反的一側(cè)的第二磁體端。在所述周向上，所述多個(gè)永磁體各自的所述凹部具有與所述轉(zhuǎn)子芯體固定面相連的第一凹部端、和與所述轉(zhuǎn)子芯體固定面相連且位于與所述第一凹部端相反的一側(cè)的第二凹部端。所述轉(zhuǎn)子芯體固定面具有位于所述第一磁體端與所述第一凹部端之間的第一區(qū)域和位于所述第二磁體端與所述第二凹部端之間的第二區(qū)域。所述凹部位于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間。將所述第一區(qū)域中的所述第一磁體端與所述第一凹部端之間的距離設(shè)為l1，且將所述第二區(qū)域中的所述第二磁體端與所述第二凹部端之間的距離設(shè)為l2時(shí)，滿足l1≠l2。
7、專利技術(shù)效果
8、根據(jù)本公開的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，能夠增加d軸電感l(wèi)d，進(jìn)行有效的弱磁控制。由此，能夠提高永磁體同步電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩輸出。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
3.如權(quán)利要求1或2所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
4.如權(quán)利要求1或2所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
5.如權(quán)利要求2所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
6.如權(quán)利要求2所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
7.如權(quán)利要求2所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
8.如權(quán)利要求3所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
9.如權(quán)利要求3所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
10.如權(quán)利要求1所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
11.如權(quán)利要求1所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
3.如權(quán)利要求1或2所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
4.如權(quán)利要求1或2所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
5.如權(quán)利要求2所述的永磁體同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
6.如權(quán)利要求2所述的永磁體...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：西村悠希，十時(shí)詠吾，中村雄一朗，藤倉升平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三菱電機(jī)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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