【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種高像素的矩陣相機及其控制方法。
技術介紹
1、矩陣相機，這是一種獨特類型的成像設備，又被稱作二維或三維圖像傳感器。它與我們所熟知的傳統平面圖像傳感器(如電荷耦合器件(ccd)或互補金屬氧化物半導體(cmos))有著明顯的區別。矩陣相機在一個單一的芯片上集成了一個由眾多微小相機組成的陣列，每個微小相機都能獨立地捕捉光線。
2、矩陣相機的工作原理在于，它利用陣列中的每一個微小相機同時捕捉不同的視角，從而獲取更為豐富的信息。這些微小相機捕獲的圖像可以被合成為一幅完整的圖像，也可以用于生成深度圖像，從而獲取三維信息。這在很大程度上拓寬了圖像傳感器的應用領域，為三維圖像處理、虛擬現實、增強現實等技術的發展提供了硬件支持。
3、在矩陣相機的設計中，控制器是一個關鍵部分?？刂破魍ǔＭㄟ^串口通信、以太網接口、usb連接等方式接收指令。然而，當有多個控制器同時控制攝像頭進行拍攝時，各個控制器之間無法同步接收命令，這會導致攝像頭的拍攝存在延遲，進而影響矩陣相機拍攝的像素質量。
技術實現思路
1、針對現有技術中的不足，本專利技術的目的是提供一種能夠使各個控制器以極低延遲接收命令，從而實現高像素拍攝的高像素的矩陣相機及其控制方法。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、一種高像素的矩陣相機，包括有：
4、攝像機構，具有多個像素行和列的攝像頭，用于進行拍攝作業；
5、嵌入式控制器，嵌入于攝像機構內并用于
6、上位機，用于在同一網段內以廣播的方式向嵌入式控制器發送命令。
7、作為優選，該嵌入式控制器設有一個以上，且每一控制器對應驅動一攝像頭運行。
8、作為優選，該嵌入式控制器接入有交換機，該交換機接入有路由器，并由路由器dhcp服務器對嵌入式控制器進行自動分配ip。
9、作為優選，該路由器為有線路由，該交換機包括有總交換機，及若干與總交換機連接的子交換機，且每一子交換機連接有至少一嵌入式控制器。
10、作為優選，該路由器為無線路由，該嵌入式控制器與無線路由之間通過wifi網絡連接，且每一無線路由連接有至少一嵌入式控制器。
11、本專利技術所要解決的另一技術問題為提供一種高像素的矩陣相機的控制方法，包括以下步驟：
12、上位機準備需要發送的控制命令，包括啟動攝像頭、停止攝像頭或調整攝像頭參數；
13、上位機通過廣播的方式將命令發送到同一網段內；
14、嵌入式控制器內置的監聽模塊持續監聽來自上位機的命令；
15、各個嵌入式控制器接收到上位機發送的命令；
16、嵌入式控制器對接收到的命令進行解析，確定需要執行的操作；
17、根據解析后的命令，各個嵌入式控制器同步執行相應的操作，包括啟動攝像頭或者調整攝像頭參數。
18、作為優選，上位機通過有線路由向總交換機發送命令，總交換機接收命令后向自子交換機發送命令，最后由子交換機向各個嵌入式控制器發送命令。
19、作為優選，上位機通過無線路由向嵌入式控制器發送命令，且每一無線路由最多向50個嵌入式控制器發送命令，每當超過50個嵌入式控制器時，增加一無線路由接入交換機。
20、本專利技術所要解決的另一技術問題為提供一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上所述的高像素的矩陣相機的控制方法的步驟。
21、本專利技術所要解決的另一技術問題為提供一種計算機存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的高像素的矩陣相機的控制方法的步驟。
22、本專利技術的有益效果是：
23、通過將嵌入式控制器直接嵌入攝像機構內，可以減少數據傳輸和延遲，提高系統的響應速度和性能；整合了控制器和攝像頭，簡化了系統的設計和布線，減少了設備之間的連接和通信問題，降低了系統復雜度；上位機可以通過廣播方式向嵌入式控制器發送命令，實現了即插即用的功能，方便用戶快速部署和操作矩陣相機；由于嵌入式控制器內置了監聽模塊，可以實時接收并觸發命令，對攝像頭的運行進行控制，從而實現實時監控和調整；上位機和嵌入式控制器在同一網段內進行通信，實現了網絡化管理，方便遠程控制和監控矩陣相機，適用于需要遠程操作的場景。
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1.一種高像素的矩陣相機，其特征在于，包括有：
2.根據權利要求1所述的高像素的矩陣相機，其特征在于，該嵌入式控制器設有一個以上，且每一控制器對應驅動一攝像頭運行。
3.根據權利要求2所述的高像素的矩陣相機，其特征在于，該嵌入式控制器接入有交換機，該交換機接入有路由器，并由路由器dhcp服務器對嵌入式控制器進行自動分配IP。
4.根據權利要求3所述的高像素的矩陣相機，其特征在于，該路由器為有線路由，該交換機包括有總交換機，及若干與總交換機連接的子交換機，且每一子交換機連接有至少一嵌入式控制器。
5.根據權利要求2所述的高像素的矩陣相機，其特征在于，該路由器為無線路由，該嵌入式控制器與無線路由之間通過WIFI網絡連接，且每一無線路由連接有至少一嵌入式控制器。
6.一種高像素的矩陣相機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
7.根據權利要求6所述的高像素的矩陣相機的控制方法，其特征在于，上位機通過有線路由向總交換機發送命令，總交換機接收命令后向自子交換機發送命令，最后由子交換機向各個嵌入式控制器發送命令。
...【技術特征摘要】
1.一種高像素的矩陣相機，其特征在于，包括有：
2.根據權利要求1所述的高像素的矩陣相機，其特征在于，該嵌入式控制器設有一個以上，且每一控制器對應驅動一攝像頭運行。
3.根據權利要求2所述的高像素的矩陣相機，其特征在于，該嵌入式控制器接入有交換機，該交換機接入有路由器，并由路由器dhcp服務器對嵌入式控制器進行自動分配ip。
4.根據權利要求3所述的高像素的矩陣相機，其特征在于，該路由器為有線路由，該交換機包括有總交換機，及若干與總交換機連接的子交換機，且每一子交換機連接有至少一嵌入式控制器。
5.根據權利要求2所述的高像素的矩陣相機，其特征在于，該路由器為無線路由，該嵌入式控制器與無線路由之間通過wifi網絡連接，且每一無線路由連接有至少一嵌入式控制器。
6.一種高像素的矩陣相機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
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