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    管道內壁噴涂設備總成及方法技術

    技術編號:44332268 閱讀:6 留言:0更新日期:2025-02-18 20:40
    本發明專利技術公開了一種管道內壁噴涂設備總成及方法,包括噴涂機,所述噴涂機具有噴嘴,所述噴嘴的出料方向垂直于待噴涂管道的中心軸線,所述噴嘴被驅動的向管道內壁靠近或遠離,所述噴嘴還被驅動的繞管道中心軸線轉動;還包括行走機構,所述噴涂機在行走機構上設置,所述噴涂機通過行走機構被控制的沿既定路線移動;還包括噴嘴調節機構,所述噴嘴調節機構設置在行走機構上,所述噴嘴調節機構用于調節噴嘴的轉動軸心與管道中心軸線重合;能夠至少解決當前管道噴涂存在的問題之一,完成對管道內壁涂層的有效噴涂。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及管道噴涂領域,具體涉及一種管道內壁噴涂設備總成及方法


    技術介紹

    1、現在市場上,此類管道的內壁涂裝主要有4個問題。

    2、第一個問題:管道內壁噴涂設備總成多數為半自動噴涂方式,利用人工牽引噴涂器進行內壁噴涂,此種方式噴涂的漆膜不均勻,操作不當會出現漆膜不規則疊加的現象;

    3、第二個問題:噴涂器中心無法精確的與管道中心對接,該類問題主要是操作和設備使用過程中的問題,這類問題會導致管道內壁在噴涂過程中管道內壁涂覆的膜出現厚薄不均勻的情況;

    4、第三個問題:現市場上自動噴涂的設備有很多,但是主要是針對3000mm以上的風電塔筒的內壁噴涂機器人和外置軌道式內壁噴涂設備,這兩種噴涂設備體積大,總量重,外置軌道式內壁噴涂設備占地面積需要工件長度的兩倍多,這導致能自爬行的機器人不適應小管道,且管口噴涂噴涂裝置復雜不易移動,能適應小管道的噴涂設備需要占地面積廣,直接導致了不必要的生產成本;

    5、第四個問題:涂裝性質和其他行業的性質不一樣,涂料的霧化往往會產生粉塵,這導致普通的電器不能直接搭載在噴涂設備上,必須進行隔爆或者防爆處理才能進行管道的內壁防腐。

    6、因此,需要一種管道內壁噴涂設備總成及方法,能夠至少解決上述問題之一,完成對管道內壁涂層的有效噴涂。


    技術實現思路

    1、有鑒于此,本專利技術的目的是克服現有技術中的缺陷,提供管道內壁噴涂設備總成及方法,能夠至少解決當前管道噴涂存在的問題之一,完成對管道內壁涂層的有效噴涂。</p>

    2、本專利技術的管道內壁噴涂設備總成包括噴涂機,所述噴涂機具有噴嘴,所述噴嘴的出料方向垂直于待噴涂管道的中心軸線,所述噴嘴被驅動的向管道內壁靠近或遠離,所述噴嘴還被驅動的繞管道中心軸線轉動;

    3、還包括行走機構,所述噴涂機在行走機構上設置,所述噴涂機通過行走機構被控制的沿既定路線移動;

    4、還包括噴嘴調節機構,所述噴嘴調節機構設置在行走機構上,所述噴嘴調節機構用于調節噴嘴的轉動軸心與管道中心軸線重合。

    5、進一步,還包括防爆機構,所述行走機構具有防爆箱,所述噴涂機的動力源在防爆箱內設置,所述防爆機構包括送風設備和送風管道,所述送風管道的首端連通送風設備的出氣端,所述送風管道的末端連通防爆箱,所述防爆箱具有出氣孔。

    6、進一步,還包括線束限位機構,所述線束限位機構具有預設數量的線束限位部,噴涂機的涂料管通過所述線束限位部被收攏或被展開。

    7、進一步,所述行走機構包括支撐骨架和在支撐骨架上裝配的行走輪ⅰ,所述行走輪ⅰ被驅動的使支撐骨架移位;

    8、所述行走機構還包括升降平臺和用于使升降平臺上升或者下降的舉升組件;

    9、所述升降平臺通過舉升組件設置在支撐骨架的中部前側,所述噴涂機設置在升降平臺的頂部。

    10、進一步,所述線束限位機構包括繞線盤、將繞線盤連接在支撐骨架上的盤架和驅動繞線盤繞自身軸線自轉的驅動源,所述繞線盤設置在舉升組件的后側。

    11、進一步,所述噴嘴調節機構設置在升降平臺和噴涂機的殼體之間,所述噴嘴調節機構具有行走輪ⅱ,所述噴涂機通過行走輪ⅱ在升降平臺上行走。

    12、進一步,所述噴嘴為繞管道中心軸線周向均布的若干個。

    13、本方案還公開了一種基于所述管道內壁噴涂設備總成的管道內壁噴涂方法,包括以下步驟:

    14、s1.驅動行走機構使噴嘴調節機構與待噴涂的管道末端接合,使行走機構定位在預設位置;

    15、s2.驅動噴嘴調節機構使噴涂機進入至待噴涂管道內;

    16、s3.驅動噴嘴調節機構使噴嘴的轉動中心與待噴涂的管道中心重合;

    17、s4.使噴嘴距離待噴涂管道內壁的距離為預設距離;

    18、s5.驅動噴嘴調節機構前進,使噴嘴位于管道首端;

    19、s6.開啟噴嘴,使噴嘴調節機構后退,使噴嘴回位至管道末端;

    20、s7.管道內壁噴涂完畢,回收管道內壁噴涂設備總成。

    21、本專利技術的有益效果是:本專利技術公開的一種管道內壁噴涂設備總成及方法,通過所述噴嘴的出料方向垂直于待噴涂管道的中心軸線,以更利于監測噴嘴出料口距管道內壁的距離,提升對噴涂膜厚度的把控精準性,所述噴嘴被驅動的向管道內壁靠近或遠離,該種調節方式更能適配不同粘度的涂料以及不同噴涂厚度的涂膜,漆膜更均勻,且設備更小巧,噴涂機還具備監測噴嘴出料口距離待噴涂管道內壁距離的能力,以及設定噴涂距離對應噴涂厚度的控制系統等,在此不再贅述;所述噴嘴還被驅動的繞管道中心軸線轉動,噴涂器上的旋轉的噴嘴長度可根據管道大小向徑向展開或收攏調節噴嘴的最佳噴涂距離,從而噴涂器噴出的涂料能在管道內圓周均勻覆蓋。其中噴嘴的轉動速率被控制在設定的范圍內,也通過噴涂機的控制系統控制,在此不再贅述;當然所述噴涂機還應當包括動力源、供料系統以及監測系統等構成功能完善的噴涂機,滿足對指定厚度漆膜的連續穩定噴涂為宜,在此不再贅述。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:包括噴涂機,所述噴涂機具有噴嘴,所述噴嘴的出料方向垂直于待噴涂管道的中心軸線,所述噴嘴被驅動的向管道內壁靠近或遠離,所述噴嘴還被驅動的繞管道中心軸線轉動;

    2.根據權利要求1所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:還包括防爆機構,所述行走機構具有防爆箱,所述噴涂機的動力源在防爆箱內設置,所述防爆機構包括送風設備和送風管道,所述送風管道的首端連通送風設備的出氣端,所述送風管道的末端連通防爆箱,所述防爆箱具有出氣孔。

    3.根據權利要求2所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:還包括線束限位機構,所述線束限位機構具有預設數量的線束限位部,噴涂機的涂料管通過所述線束限位部被收攏或被展開。

    4.根據權利要求3所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:所述行走機構包括支撐骨架和在支撐骨架上裝配的行走輪Ⅰ,所述行走輪Ⅰ被驅動的使支撐骨架移位;

    5.根據權利要求4所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:所述線束限位機構包括繞線盤、將繞線盤連接在支撐骨架上的盤架和驅動繞線盤繞自身軸線自轉的驅動源,所述繞線盤設置在舉升組件的后側。

    6.根據權利要求4所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:所述噴嘴調節機構設置在升降平臺和噴涂機的殼體之間,所述噴嘴調節機構具有行走輪Ⅱ,所述噴涂機通過行走輪Ⅱ在升降平臺上行走。

    7.根據權利要求1所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:所述噴嘴為繞管道中心軸線周向均布的若干個。

    8.一種基于權利要求1-7任一項所述管道內壁噴涂設備總成的管道內壁噴涂方法,其特征在于:包括以下步驟:

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    【技術特征摘要】

    1.一種管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:包括噴涂機,所述噴涂機具有噴嘴,所述噴嘴的出料方向垂直于待噴涂管道的中心軸線,所述噴嘴被驅動的向管道內壁靠近或遠離,所述噴嘴還被驅動的繞管道中心軸線轉動;

    2.根據權利要求1所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:還包括防爆機構,所述行走機構具有防爆箱,所述噴涂機的動力源在防爆箱內設置,所述防爆機構包括送風設備和送風管道,所述送風管道的首端連通送風設備的出氣端,所述送風管道的末端連通防爆箱,所述防爆箱具有出氣孔。

    3.根據權利要求2所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征在于:還包括線束限位機構,所述線束限位機構具有預設數量的線束限位部,噴涂機的涂料管通過所述線束限位部被收攏或被展開。

    4.根據權利要求3所述的管道內壁噴涂設備總成,其特征...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:郝梓寒,何信學,王銀陳鐵軍,
    申請(專利權)人:中國船舶集團長江科技有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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