【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動控制，尤其涉及一種康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、康復(fù)訓(xùn)練車是一種專門為康復(fù)治療設(shè)計的設(shè)備，輔助患者在康復(fù)過程中進(jìn)行各種訓(xùn)練活動；隨著全球工業(yè)的飛速發(fā)展，康復(fù)訓(xùn)練車的應(yīng)用越來越廣泛。
2、相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練車往往在室外運行，且需要手動控制康復(fù)訓(xùn)練車的行走，如果遇到惡劣天氣則需要在室內(nèi)模擬場景使用，但當(dāng)患者佩戴上vr眼鏡后，由于場景的虛擬化以及手動控制按鈕在虛擬場景中變得模糊，可能導(dǎo)致患者無法正常行走，因此需要一種能夠自動感知環(huán)境，以引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車行走的導(dǎo)航方案。
3、綜合以上該
發(fā)展?fàn)顩r分析，現(xiàn)有的技術(shù)中缺少應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實或真實環(huán)境中，且自動導(dǎo)航的康復(fù)訓(xùn)練車。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。
2、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的第一方面，提供一種康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：
3、數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取當(dāng)前亮燈的各信號點位；
4、中央處理器，用于為信號點位賦信號值，基于信號值計算位置偏離量，判斷位置偏離量是否等于預(yù)設(shè)穩(wěn)定值，如果等于則以當(dāng)前雙輪轉(zhuǎn)速行駛，否則將位置偏離量和當(dāng)前雙輪轉(zhuǎn)速輸入預(yù)先建立的調(diào)節(jié)模型，通過調(diào)節(jié)模型得到雙輪期望轉(zhuǎn)速；
5、伺服驅(qū)動器，用于執(zhí)行雙輪期望轉(zhuǎn)速。
6、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的第二方面，提供一種康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航方法，包括：
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8、通過中央處理器為信號點位賦信號值，基于信號值計算位置偏離量，判斷位置偏離量是否等于預(yù)設(shè)穩(wěn)定值，如果等于則以當(dāng)前雙輪轉(zhuǎn)速行駛，否則將位置偏離量和當(dāng)前雙輪轉(zhuǎn)速輸入預(yù)先建立的調(diào)節(jié)模型，通過調(diào)節(jié)模型得到雙輪期望轉(zhuǎn)速；
9、通過伺服驅(qū)動器執(zhí)行雙輪期望轉(zhuǎn)速。
10、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本公開第二方面所提供的康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航方法的步驟。
11、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有信息傳遞的實現(xiàn)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開第二方面所提供的康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航方法的步驟。
12、本專利技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：信號點位的點位燈亮起表示與訓(xùn)練車上磁導(dǎo)航傳感器發(fā)生感應(yīng)，當(dāng)前亮燈的各信號點位與當(dāng)前位置相關(guān)，這些點位圍繞在康復(fù)訓(xùn)練車周圍，位置偏離量能夠表示磁感應(yīng)是否處于平衡狀態(tài)，當(dāng)狀態(tài)不平衡時使用調(diào)節(jié)模型調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)了康復(fù)訓(xùn)練車狀態(tài)的自動判斷及自動導(dǎo)航。
13、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實或真實環(huán)境中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號點位具體包括：I/O點位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)獲取單元具體用于：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述中央處理器具體用于：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模型具體用于：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器具體包括：
8.一種康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航方法，其特征在于，用于權(quán)利要求1至7中任一項所述的康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求8中所述的康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有信息傳遞的實現(xiàn)程序，所
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述康復(fù)訓(xùn)練車的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實或真實環(huán)境中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號點位具體包括：i/o點位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)獲取單元具體用于：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述中央處理器具體用于：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模型具體用于：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何川，趙鵬，周昱明，賈文垚，曹書成，
申請(專利權(quán))人：河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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