【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及灌裝檢測，尤其涉及一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)及檢測方法。
技術(shù)介紹
1、灌裝環(huán)節(jié)是果汁生產(chǎn)中非常重要的工藝過程，它直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。如果瓶子本身存在問題，如熱收縮率不符合標準，或者灌裝機的速度、真空壓力不足，都可能導致灌裝量變化，使得產(chǎn)品凈含量不足。瓶口上殘留料液會產(chǎn)生黑蓋及瓶口污漬問題，影響產(chǎn)品的感官品質(zhì)和安全性。
2、現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種液體瓶灌裝的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，它包括：傳感器、至少一個攝像機、至少一個光源、計算機、速度檢測器和剔除裝置，傳感器和攝像機裝在液體瓶生產(chǎn)線的一側(cè)，光源裝在與攝像機對應的液體瓶生產(chǎn)線的另一側(cè)，每個光源垂直于與之對應的攝像機的中心線，速度檢測器裝在液體瓶生產(chǎn)線上，剔除裝置裝在光源后端液體瓶生產(chǎn)線下游的一側(cè)，計算機分別與傳感器、攝像機、速度檢測器和剔除裝置電連接，該系統(tǒng)還包括：除水裝置，它裝在光源前端液體瓶生產(chǎn)線上游的一側(cè)或兩側(cè)，該系統(tǒng)能夠全方位地檢測和保證液體瓶灌裝的質(zhì)量，并且用于檢測飲料、調(diào)料、酒、洗滌用品、化妝品或藥劑的灌裝生產(chǎn)線。然而，現(xiàn)有技術(shù)中未分別對灌裝過程以及封蓋過程進行檢測，從而導致對于果汁灌裝的檢測準確性較低，不能對果汁灌裝過程中存在的多種問題進行識別的問題。
3、因此，亟須一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)及檢測方法能夠分別對灌裝過程以及封蓋過程進行檢測，從而提升果汁灌裝的檢測準確性，對果汁灌裝過程中存在的多種問題進行識別。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于：提供一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)，采集灌裝過程的音頻
2、本專利技術(shù)提供一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)，該一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)包括，
3、灌裝模塊，包括用以獲取容器圖像的圖像采集單元，用以根據(jù)容器圖像灌裝預設(shè)量果汁的灌裝單元以及用以獲取灌裝過程音頻信號的音頻采集單元；
4、傳送模塊，包括用以將容器進行傳送的傳送單元，以及設(shè)置在所述傳送單元上用以獲取容器傳送過程中振動信號的振動采集單元；
5、封蓋模塊，包括用以對容器執(zhí)行封蓋動作的機械臂以及設(shè)置在機械臂上用以獲取機械臂封蓋過程受力值的受力檢測單元；
6、檢測模塊，與各所述灌裝模塊，傳送模塊以及封蓋模塊連接，包括灌裝檢測單元以及封蓋檢測單元，
7、所述灌裝檢測單元用以根據(jù)音頻采集單元獲取的音頻信號結(jié)合振動采集單元獲取的振動信號判斷容器灌裝過程是否存在異常，
8、所述封蓋檢測單元用以根據(jù)受力檢測單元獲取的受力值構(gòu)建受力值變化曲線與標準受力值變化曲線進行擬合，根據(jù)擬合結(jié)果判定容器封蓋過程是否存在異常。
9、所述灌裝單元根據(jù)容器圖像灌裝預設(shè)量果汁，包括，
10、圖像采集單元獲取容器圖像，
11、灌裝單元將容器圖像與容器樣本圖像進行匹配，
12、灌裝單元獲取容器樣本圖像對應的預設(shè)量，
13、灌裝單元向容器內(nèi)灌裝所述預設(shè)量果汁。
14、所述灌裝檢測單元還用以根據(jù)音頻采集單元獲取的音頻信號計算音頻擬合度，根據(jù)振動采集單元獲取的振動信號計算平均振幅，
15、提取單個容器灌裝過程的音頻段，
16、獲取音頻段對應的音頻波形圖，獲取音頻波形圖與標準音頻波形圖的音頻擬合度；
17、獲取容器在傳送單元傳送過程中的振動信號，獲取振動信號的平均振幅。
18、所述灌裝檢測單元還用以根據(jù)音頻擬合度結(jié)合振動信號平均振幅判定容器灌裝過程是否存在異常，
19、若滿足第一預設(shè)條件，則判定容器灌裝過程存在異常；
20、若不滿足第一預設(shè)條件，則判定容器灌裝過程不存在異常；
21、獲取平均振幅與標準振幅值差值的絕對值，計算所述絕對值與標準振幅值的比值；
22、第一預設(shè)條件為音頻擬合度小于預設(shè)音頻擬合度對比閾值，或，所述比值大于預設(shè)比值對比閾值。
23、所述封蓋檢測單元根據(jù)受力檢測單元獲取的受力值構(gòu)建受力值變化曲線，
24、實時獲取封蓋時間段內(nèi)機械臂的受力值，所述封蓋時間段為蓋子接觸容器至完成封蓋動作，
25、根據(jù)時間以及受力值構(gòu)建受力值變化曲線。
26、所述封蓋檢測單元根據(jù)擬合結(jié)果判定容器封蓋過程是否存在異常，
27、將受力值變化曲線與標準受力值變化曲線進行擬合，獲取受力值曲線擬合值，
28、將受力值曲線擬合值與預設(shè)受力值曲線擬合值對比閾值進行對比，
29、若受力值曲線擬合值小于預設(shè)受力值曲線擬合值對比閾值，則判定容器封蓋過程存在異常；
30、若受力值曲線擬合值大于或等于預設(shè)受力值曲線擬合值對比閾值，則判定容器封蓋過程不存在異常。
31、所述檢測模塊還包括用以獲取灌裝異常率，根據(jù)灌裝異常率判定是否停止灌裝機運行，
32、獲取灌裝過程存在異常的容器數(shù)量與封蓋過程存在異常的容器數(shù)量之和占總?cè)萜鲾?shù)量的比值，將所述比值記為灌裝異常率，
33、將灌裝異常率與預設(shè)灌裝異常率對比閾值進行對比，
34、若灌裝異常率大于預設(shè)灌裝異常率對比閾值，則判定停止灌裝機運行。
35、所述傳送單元包括若干傳送帶，在容器灌裝過程存在異常時，將所述容器傳送至灌裝異常區(qū)域，在容器封蓋過程存在異常時，將所述容器傳送至封蓋異常區(qū)域。
36、還包括顯示模塊，用以顯示檢測模塊判定結(jié)果。
37、一種果汁灌裝檢測方法，包括，
38、步驟s1，獲取容器圖像，根據(jù)容器圖像灌裝預設(shè)量果汁以及獲取灌裝過程音頻信號；
39、步驟s2，將灌裝完成的容器通過傳送帶進行傳送，獲取容器傳送過程中的振動信號；
40、步驟s3，根據(jù)音頻信號結(jié)合振動信號判斷容器灌裝過程是否存在異常；
41、步驟s4，機械臂對容器執(zhí)行封蓋動作，并實時獲取機械臂封蓋過程受力值；
42、步驟s5，根據(jù)受力值構(gòu)建受力值變化曲線與標準受力值變化曲線進行擬合，根據(jù)擬合結(jié)果判定容器封蓋過程是否存在異常。
43、本專利技術(shù)的有益效果為：
44、本專利技術(shù)提供一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)，該果汁灌裝檢測系統(tǒng)采集灌裝過程的音頻，傳送過程的振動信號，判斷容器灌裝過程是否存在異常，獲取受力值變化曲線，判斷容器封蓋過程是否存在異常，提高對灌裝過程以及封蓋過程檢測的準確性。
45、進一步地，本專利技術(shù)通過根據(jù)容器圖像灌裝預設(shè)量果汁，由于實際情況中存在多種不同規(guī)格的容器，通過人工根據(jù)不同規(guī)格的容器調(diào)整果汁灌裝量灌裝效率較低，通過獲取容器圖像，并使用圖像分析軟件對容器圖像與標準容器圖像進行匹配，確定灌裝量可以顯著提高灌裝效率。
46、進一步地，本專利技術(shù)灌裝檢測單元通過音頻信號結(jié)合振動信號判斷容器灌裝過程是否存在異常，由于容器在灌裝過程中，果汁灌裝到不同高度，其灌裝的聲音也會發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝單元根據(jù)容器圖像灌裝預設(shè)量果汁，包括，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝檢測單元還用以根據(jù)音頻采集單元獲取的音頻信號計算音頻擬合度，根據(jù)振動采集單元獲取的振動信號計算平均振幅，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝檢測單元還用以根據(jù)音頻擬合度結(jié)合振動信號平均振幅判定容器灌裝過程是否存在異常，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述封蓋檢測單元根據(jù)受力檢測單元獲取的受力值構(gòu)建受力值變化曲線，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述封蓋檢測單元根據(jù)擬合結(jié)果判定容器封蓋過程是否存在異常，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊還包括用以獲取灌裝異常率，根據(jù)灌裝異常率判定是否停止灌裝機運行，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送單元包括若干傳送帶，在容
9.根據(jù)權(quán)要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示模塊，用以顯示檢測模塊判定結(jié)果。
10.一種應用權(quán)利要求1-9任一項所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝單元根據(jù)容器圖像灌裝預設(shè)量果汁，包括，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝檢測單元還用以根據(jù)音頻采集單元獲取的音頻信號計算音頻擬合度，根據(jù)振動采集單元獲取的振動信號計算平均振幅，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝檢測單元還用以根據(jù)音頻擬合度結(jié)合振動信號平均振幅判定容器灌裝過程是否存在異常，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果汁灌裝檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述封蓋檢測單元根據(jù)受力檢測單元獲取的受力值構(gòu)建受力值變化曲線，
6.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張曦，王義，蘇博文，
申請(專利權(quán))人：天津橙寶鮮橙汁有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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