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【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及礦用卡車電動輪檢修,具體而言,涉及一種礦用卡車電動輪檢修方法。
技術介紹
1、礦用卡車電動輪作為露天礦山中應用最廣泛也是最重要的運輸工具,需要在惡劣的環(huán)境中長時間高強度的運行,內部零件經常會出現(xiàn)磨損甚至損壞。因此,檢修人員需要定期對礦用卡車電動輪進行檢修,以保證不會影響工作效率。
2、目前檢修工作全部是人工作業(yè),但是電動輪體積龐大,整體結構復雜,人工拆裝難度大,工作效率低,因此需要一種智能化以及自動化電動輪檢修方法,以解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術提供了一種礦用卡車電動輪檢修方法,以解決現(xiàn)有技術中的檢修效率低的問題。
2、為了解決上述問題,本專利技術提供了一種礦用卡車電動輪檢修方法,包括總體拆卸步驟、部件拆卸步驟、部件裝配步驟和總體裝配步驟,其中,總體拆卸步驟包括對電動輪中的多個部件的整體拆卸,總體裝配步驟包括對電動輪中的多個部件的整體裝配;總體拆卸步驟和總體裝配步驟使用的設備包括翻轉臺、總體自動拆裝機器人、電動移動平臺、拆卸助力臂、擰緊助力臂,翻轉臺用于對電動輪進行翻轉、回轉和升降,總體自動拆裝機器人用于對位于翻轉臺的電動輪的大扭矩螺栓進行拆卸或擰緊,電動移動平臺作為操作人員作業(yè)平臺,電動移動平臺可水平移動和升降,拆卸助力臂、擰緊助力臂均位于電動移動平臺,拆卸助力臂用于人工輔助拆卸電動輪的大扭矩螺栓,擰緊助力臂用于人工輔助擰緊電動輪的大扭矩螺栓;部件拆卸步驟包括對電動輪中的多個部件中的零件的拆卸,部件裝配步驟包括對電動輪中的多個
3、進一步地,礦用卡車電動輪檢修方法使用的設備還包括電控柜、機器人控制柜、液壓泵站、工具平臺、螺栓放置盒和安全圍欄。
4、進一步地,總體拆卸步驟包括:拆卸電機:水平放置電動輪,拆除連接電機與機架的12個六角頭螺栓,分離電機與機架;放齒輪箱潤滑油:拆二級行星架上的放油螺栓,放出齒輪箱潤滑油;排放制動器剎車油:將電動輪翻身,打開油閥門放盡剎車油,拆除8個十二角頭螺栓;拆卸二級太陽輪端蓋:拆卸端蓋上11只六角頭螺栓,將端蓋與低速級行星架分離;拆卸二級行星架組件、二級太陽輪:先拆卸二級行星架端面上的8個方頭磁性螺堵,再拆卸二級行星架上的35個十二角頭螺栓,將二級行星架與扭力管分離;拆卸一級行星架組件、一級太陽輪:將一級行星架組件與一級太陽輪分離。
5、進一步地,總體拆卸步驟還包括:拆卸扭力管、齒圈、齒盤:拆卸扭力管和輪轂間的18個內六角圓柱頭螺栓,9組六角螺母和雙頭螺柱,將扭力管與輪轂分離,再拆卸8組連接齒圈與齒盤的六角頭螺栓,將齒圈與擋板分離,繼續(xù)拆卸齒盤和機架的16個十二角頭螺栓,將齒盤與機架分離;拆卸輪轂與軸承:拆卸輪轂和輪轂連接架的27個十二角頭螺栓,將輪轂與輪轂連接架分離,繼續(xù)拆卸下輪轂的上軸內圈,再拆卸軸承外圈,最后拆卸機架上的軸承內圈;拆卸浮動密封座:拆卸浮動密封座與輪轂連接架中間的浮動油封;拆卸制動器:拆卸連接機架與活塞端蓋的27個十二角頭螺栓,分離制動器與機架。
6、進一步地,部件拆卸步驟包括:輪轂連接架拆卸:拆卸輪轂連接架和密封件托架的12個六角頭螺栓,再拆卸輪轂齒圈與輪轂連接架的32個十二角頭螺栓,分離輪轂齒圈、密封件托架和輪轂連接架;濕式制動器拆卸:拆卸制動器內齒圈上的6組支架,共12個外六角頭螺栓,再拆卸制動器上端蓋與內齒圈的48個十二角頭螺栓,分離上端蓋,后拆卸制動器活塞端蓋與內齒圈的54個十二角頭螺栓,再拆卸制動器活塞端面上的12個外六角螺栓,分離內齒圈、活塞和活塞端蓋,最后拆卸活塞端蓋上的螺堵和制動器放油工裝;二級行星架組件拆卸:拆卸二級行星架上的8個十二角頭螺栓,拔出4個二級行星銷,分離二級行星輪與二級行星架,重復將剩下三個二級行星輪分離,繼續(xù)拆卸一級行星架上的6個十二角頭螺栓,拔出3個一級行星銷,分離一級行星架上的3個一級行星輪,并將一級行星輪上的軸承拆卸。
7、進一步地,部件裝配步驟包括:輪轂預組裝:電機側面朝上,加熱輪轂軸承外圈安裝部位至60℃,取1只圓錐滾子軸承的外圈,將軸承外圈大端安裝至輪轂軸承擋處,通過尼龍榔頭敲擊,確保軸承端面與擋肩間隙不大于0.03mm,將齒輪箱側面朝上,重復該步驟;齒圈齒盤預組裝:將齒盤對準齒圈中心,平穩(wěn)落下,取2只六角頭螺栓和1只防松墊圈,將擋板安裝在齒圈上,重復該步驟安裝另外7塊擋板;一級行星輪裝配:加熱一級行星輪至110℃,將1只調心滾子軸承放在軸承墊板上,將行星輪對準軸承中心,安裝另外一只調心滾子軸承在行星輪上端內孔,使用尼龍榔頭敲擊齒輪和軸承外圈端面,確保軸承外圈端面與擋肩貼合,重復該步驟組裝另外2只一級行星輪;一級行星架裝配:將3只一級行星輪上的2組4個連續(xù)齒面上涂抹藍油,將2只一級行星輪裝配進一級行星架,并對齊行星輪軸承內孔和銷孔,將限位環(huán)組件安裝在一級行星架花鍵下側臺階孔中,將第3只一級行星輪裝配在一級行星架,對其行星輪軸承內孔和銷孔;冷凍行星銷并安裝在行星架的銷孔中,使用尼龍榔頭敲擊端面,使得行星銷擋肩與軸承內圈端面貼合,后進行防銹處理,取6只十二角頭螺栓做好潤滑、防松、鎖固膠處理,分別安裝在3個行星銷中;二級行星輪裝配:將1只調心滾子軸承居中放在軸承墊板上,加熱二級行星輪至110℃,將行星輪對準軸承中心落下,將另1只調心滾子軸承安裝在行星輪內孔中,用尼龍榔頭敲擊齒輪及軸承外圈端面,確保軸承外圈端面與擋肩貼合,重復該步驟安裝另外2只二級行星輪;二級行星架裝配:冷凍4只二級行星銷,在這些二級行星輪上2組4個連續(xù)齒面上涂抹藍油,依次將4只二級行星輪裝配在二級行星架中,對齊行星輪軸承內孔和行星架銷孔,將冷凍好的行星銷安裝在銷孔中,用尼龍榔頭敲擊行星銷端面使得行星銷擋肩與軸承內圈端面貼合,進行防銹處理,再取8只十二角頭螺栓,做潤滑、防松和鎖固膠處理,分別安裝在4個行星銷中,取8只方頭磁性螺堵,依次安裝在二級行星架端部,再將端蓋定位銷安裝在二級行星架上;二級行星架和扭力管裝配:將扭力管加熱至80℃,冷凍定位銷,在扭力管合面出涂抹密封膠,將定位銷安裝在扭力管銷孔中,將二級行星架對準扭力管中心及銷孔,取35只十二角頭螺栓,將二級行星架組件固定安裝在扭力管上。
8、進一步地,部件裝配步驟還包括:濕式制動器裝配:將3只外六角o型圈螺堵安裝在活塞端蓋平面,再取1只外六角o型圈螺堵安裝在活塞端蓋下部平面,取8只六角頭螺栓和8只平墊圈將2只擋油板和o型圈安裝在活塞端蓋電機側端面位置,將大圓溝槽和小圓溝槽的格萊圈安裝在溝槽中,并涂抹制動油,將活塞安裝回位機構用沉孔對準活塞端蓋,取12只六角頭螺栓、彈簧套筒、回位彈簧裝配,并將活塞固定在活塞端蓋上,螺紋涂抹鎖固膠,取1只密封圈安裝在齒圈端面溝槽中,將內齒圈對準活塞端蓋安裝孔,合面涂抹密封膠,取54只十二角頭螺栓、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,包括總體拆卸步驟、部件拆卸步驟、部件裝配步驟和總體裝配步驟,其中,
2.根據(jù)權利要求1所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述礦用卡車電動輪檢修方法使用的設備還包括電控柜、機器人控制柜、液壓泵站、工具平臺、螺栓放置盒和安全圍欄。
3.根據(jù)權利要求1所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述總體拆卸步驟包括:
4.根據(jù)權利要求3所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述總體拆卸步驟還包括:
5.根據(jù)權利要求1所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述部件拆卸步驟包括:
6.根據(jù)權利要求1所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述部件裝配步驟包括:
7.根據(jù)權利要求6所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述部件裝配步驟還包括:
8.根據(jù)權利要求1所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述總體裝配步驟包括:
9.根據(jù)權利要求8所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述總體裝配步驟還包括:
10.根據(jù)權
...【技術特征摘要】
1.一種礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,包括總體拆卸步驟、部件拆卸步驟、部件裝配步驟和總體裝配步驟,其中,
2.根據(jù)權利要求1所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述礦用卡車電動輪檢修方法使用的設備還包括電控柜、機器人控制柜、液壓泵站、工具平臺、螺栓放置盒和安全圍欄。
3.根據(jù)權利要求1所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述總體拆卸步驟包括:
4.根據(jù)權利要求3所述的礦用卡車電動輪檢修方法,其特征在于,所述總體拆卸步驟還包括:
5.根據(jù)權利要求1所述的礦用卡車電動...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:王科懿,李虎,王淵,許慶龍,周白云,范立杰,
申請(專利權)人:神華準格爾能源有限責任公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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