【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，特別涉及一種防中繼方法、智能鑰匙、車載裝置以及可讀存儲介質。
技術介紹
1、對于具有peps(passive?entry&passive?start，無鑰匙進入及啟動系統)功能的車輛，通常包括pke(passive?keyless?enter)鑰匙、低頻天線和集成了peps功能的車身控制器(bcm，body?control?module)。其基本原理為：當pke鑰匙在車輛附近時，可以通過車門上的按鈕直接觸發低頻天線找鑰匙解鎖車輛；當pke鑰匙在車輛內時，可以通過一鍵啟動開關自動觸發找鑰匙啟動車輛，整個過程無需取出實體鑰匙，這給用戶帶來很大的便捷。
2、然而，竊賊可能會通過中繼設備放大車輛的低頻天線找鑰匙的信號，導致鑰匙誤識別為在解鎖/啟動的范圍內，從而解鎖/啟動車輛，導致車輛被盜。為了降低被中繼攻擊的概率，相關技術中比較常用的解決方案是：在pke鑰匙上安裝一個運動傳感器(motionsensor)來檢測鑰匙是否運動，當鑰匙連續靜止一定時間后，則啟動防中繼功能，即關閉無鑰匙進入和啟動的功能，不響應低頻天線找鑰匙的低頻信號(即lf信號)，這種方案可以有效解決無鑰匙進入和啟動功能容易被中繼攻擊的問題。
3、然而，經研究發現，對于無鑰匙啟動(passive?start，ps)功能，該方案并不能較好地平衡用戶體驗與防中繼效果。如果需要防止對無鑰匙啟動的中繼攻擊，當鑰匙在車內靜止一定時間后，可能會無法啟動，需要晃動鑰匙之后才能啟動車輛，影響用戶體驗；如果鑰匙在車內靜止一定時間后也要能夠
4、需要說明的是，公開于該專利技術
技術介紹
部分的信息僅僅旨在加深對本專利技術一般
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的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于針對現有技術中無鑰匙啟動功能的防中繼方法存在的無法平衡用戶體驗與防中繼效果的問題，提供一種防中繼方法、智能鑰匙、車載裝置以及可讀存儲介質，本專利技術能夠有效解決無鑰匙啟動防中繼功能和用戶體驗之間的沖突，不僅具有較好的防中繼功能，而且能夠提升用戶體驗，且無需增加任何硬件成本。
2、為了達到上述目的，本專利技術通過以下技術方案實現，一種用于無鑰匙進入及啟動系統的防中繼方法，由目標車輛的智能鑰匙執行，所述防中繼方法，包括：
3、實時檢測所述智能鑰匙的狀態，并判斷所述智能鑰匙的狀態是否滿足預設防中繼優化啟動條件，若是，則執行以下步驟：
4、向所述目標車輛的車載裝置發送用于定位所述智能鑰匙的請求信息，以使得所述車載裝置根據所述請求信息生成反饋信息并將所述反饋信息發送至所述智能鑰匙；所述反饋信息包括所述智能鑰匙的位置信息；所述位置信息為所述智能鑰匙位于所述目標車輛內和所述智能鑰匙位于所述目標車輛外二者之一；
5、若根據接收到的所述反饋信息判定所述智能鑰匙位于所述目標車輛內，則不開啟防中繼功能并進入正常工作狀態；否則，啟動防中繼功能并進入防中繼狀態。
6、可選地，所述實時檢測所述智能鑰匙的狀態，并判斷所述智能鑰匙的狀態是否滿足預設防中繼優化啟動條件，包括：
7、實時檢測所述智能鑰匙的狀態，并在檢測到所述智能鑰匙運動時，執行以下步驟：
8、sa11：退出防中繼狀態并清零第一計時器；
9、sa12：實時檢測所述智能鑰匙的狀態，若檢測到所述智能鑰匙運動，則執行步驟sa11；若未檢測到所述智能鑰匙運動，則控制所述第一計時器進行計時，并執行步驟sa13；
10、sa13：判斷所述第一計時器的計時時長是否大于或等于第一預設時長，若是，則所述智能鑰匙的狀態滿足所述預設防中繼優化啟動條件；若否，則執行步驟sa12。
11、可選地，判斷所述第一計時器的計時時長是否大于或等于第一預設時長，若是，則所述智能鑰匙的狀態滿足所述預設防中繼優化啟動條件；若否，則執行步驟sa12，包括：
12、若所述第一計時器的計時時長大于或等于第一預設時長且在所述第一計時器計時期間所述智能鑰匙未接收到rke按鍵，則所述智能鑰匙的狀態滿足所述預設防中繼優化啟動條件；否則，執行步驟sa12。
13、可選地，向所述目標車輛的車載裝置發送用于定位所述智能鑰匙的請求信息，以使得所述車載裝置根據所述請求信息生成反饋信息并將所述反饋信息發送至所述智能鑰匙，包括：
14、向所述車載裝置發送用于定位所述智能鑰匙的第一高頻信息，以使得所述車載裝置根據預設智能鑰匙配置信息和所述第一高頻信息生成第一低頻信息；
15、接收并對接收到的所述第一低頻信息進行檢測，以得到所述第一低頻信息的實時載波場強值；
16、向所述車載裝置發送包括所述實時載波場強值的第二高頻信息，以使得所述車載裝置根據所述實時載波場強值和預設載波場強值生成所述位置信息并將所述位置信息通過所述反饋信息發送至所述智能鑰匙。
17、可選地，所述防中繼方法，在向所述目標車輛的車載裝置發送用于定位所述智能鑰匙的請求信息后，所述防中繼方法，還包括：
18、若所述智能鑰匙在發出所述請求信息后的第二預設時長內沒有接收到所述反饋信息，則判定所述智能鑰匙位于所述目標車輛外，啟動防中繼功能并進入防中繼狀態。
19、為了實現上述目的，本專利技術還提供了另外一種用于無鑰匙進入及啟動系統的防中繼方法，由目標車輛的車載裝置執行，所述防中繼方法，包括：
20、接收所述目標車輛的智能鑰匙發送的用于定位所述智能鑰匙的請求信息；所述請求信息是在所述智能鑰匙實時檢測所述智能鑰匙的狀態過程中判定所述智能鑰匙的狀態滿足預設防中繼優化啟動條件后發出的；
21、根據所述請求信息生成反饋信息；
22、將所述反饋信息發送至所述智能鑰匙，以使得所述智能鑰匙根據所述反饋信息獲取所述智能鑰匙的位置信息，并在所述智能鑰匙位于所述目標車輛內時，所述智能鑰匙不開啟防中繼功能并進入正常工作狀態；否則，所述智能鑰匙啟動防中繼功能并進入防中繼狀態；
23、其中，所述反饋信息包括所述智能鑰匙的位置信息；所述位置信息為所述智能鑰匙位于所述目標車輛內和所述智能鑰匙位于所述目標車輛外二者之一。
24、可選地，所述接收所述目標車輛的智能鑰匙發送的用于定位所述智能鑰匙的請求信息，根據所述請求信息生成反饋信息以及將所述反饋信息發送至所述智能鑰匙，包括：
25、接收所述智能鑰匙發送的用于定位所述智能鑰匙的第一高頻信息；
26、根據預設智能鑰匙配置信息和所述第一高頻信息生成第一低頻信息并向所述智能鑰匙發送所述第一低頻信息，以使得所述智能鑰匙對所述第一低頻信息進行檢測并得到所述第一低頻信息的實時載波場強值；
27、接收所述智能鑰匙發送的包括所述實時載波場強值的第二高頻信息，并根據所述實時載波場強值和預設載波場強值生成所述位置信息；
<本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于無鑰匙進入及啟動系統的防中繼方法，其特征在于，由目標車輛的智能鑰匙執行，所述防中繼方法，包括：
2.根據權利要求1所述的防中繼方法，其特征在于，所述實時檢測所述智能鑰匙的狀態，并判斷所述智能鑰匙的狀態是否滿足預設防中繼優化啟動條件，包括：
3.根據權利要求2所述的防中繼方法，其特征在于，判斷所述第一計時器的計時時長是否大于或等于第一預設時長，若是，則所述智能鑰匙的狀態滿足所述預設防中繼優化啟動條件；若否，則執行步驟SA12，包括：
4.根據權利要求1所述的防中繼方法，其特征在于，向所述目標車輛的車載裝置發送用于定位所述智能鑰匙的請求信息，以使得所述車載裝置根據所述請求信息生成反饋信息并將所述反饋信息發送至所述智能鑰匙，包括：
5.根據權利要求1所述的防中繼方法，其特征在于，在向所述目標車輛的車載裝置發送用于定位所述智能鑰匙的請求信息后，所述防中繼方法，還包括：
6.一種用于無鑰匙進入及啟動系統的防中繼方法，其特征在于，由目標車輛的車載裝置執行，所述防中繼方法，包括：
7.根據權利要求6所述的防中繼
8.根據權利要求7所述的防中繼方法，其特征在于，所述根據所述實時載波場強值和預設載波場強值生成所述位置信息，包括：
9.一種用于無鑰匙進入及啟動系統的智能鑰匙，其特征在于，所述智能鑰匙，包括運動傳感器、第一處理單元、第一信號發射單元以及第一信號接收單元；
10.一種用于無鑰匙進入及啟動系統的車載裝置，其特征在于，所述車載裝置，包括第二信號接收單元、第二處理單元以及第二信號發射單元；
11.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1至8中任一項所述的防中繼方法。
...【技術特征摘要】
1.一種用于無鑰匙進入及啟動系統的防中繼方法，其特征在于，由目標車輛的智能鑰匙執行，所述防中繼方法，包括：
2.根據權利要求1所述的防中繼方法，其特征在于，所述實時檢測所述智能鑰匙的狀態，并判斷所述智能鑰匙的狀態是否滿足預設防中繼優化啟動條件，包括：
3.根據權利要求2所述的防中繼方法，其特征在于，判斷所述第一計時器的計時時長是否大于或等于第一預設時長，若是，則所述智能鑰匙的狀態滿足所述預設防中繼優化啟動條件；若否，則執行步驟sa12，包括：
4.根據權利要求1所述的防中繼方法，其特征在于，向所述目標車輛的車載裝置發送用于定位所述智能鑰匙的請求信息，以使得所述車載裝置根據所述請求信息生成反饋信息并將所述反饋信息發送至所述智能鑰匙，包括：
5.根據權利要求1所述的防中繼方法，其特征在于，在向所述目標車輛的車載裝置發送用于定位所述智能鑰匙的請求信息后，所述防中繼方法，還包括：
6.一種用于無鑰匙進入及...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱金良，方俊，吳超海，張正元，
申請(專利權)人：聯合汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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