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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于過流保護(hù),尤其涉及一種負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路、過流保護(hù)裝置、機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、在直流通訊電源系統(tǒng)中,對于負(fù)載輸出需要配置負(fù)載過流保護(hù)器進(jìn)行過流或者短路保護(hù),負(fù)載過流保護(hù)器件常選用空開、熔絲等;負(fù)載過流保護(hù)器的狀態(tài)對于通訊電源系統(tǒng)的維護(hù)是時(shí)非常關(guān)鍵的,是電源系統(tǒng)監(jiān)控中必不可少的檢測內(nèi)容。
2、然而,在相關(guān)電路中,電路中電流過大時(shí),通常在高電流時(shí)斷開負(fù)載進(jìn)行保護(hù),負(fù)載再次上電時(shí)存在復(fù)位復(fù)雜的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題,本申請實(shí)施例提供了一種負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路、過流保護(hù)裝置、機(jī)器人,旨在解決相關(guān)電路中的電流保護(hù)方案存在復(fù)位復(fù)雜的問題。
2、本申請實(shí)施例的第一方面提供了一種負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,所述負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路包括:
3、負(fù)載開關(guān)模塊,連接于供電端與負(fù)載端之間;
4、過流保護(hù)觸發(fā)模塊,與所述負(fù)載開關(guān)模塊串聯(lián),用于在所述供電端與所述負(fù)載端之間的電流達(dá)到過流閾值時(shí)生成過流保護(hù)觸發(fā)信號;
5、過流保護(hù)自鎖模塊,與所述過流保護(hù)觸發(fā)模塊連接,用于接收所述過流保護(hù)觸發(fā)信號,并根據(jù)所述過流保護(hù)觸發(fā)信號控制所述過流保護(hù)觸發(fā)模塊在所述供電端上電的情況下持續(xù)輸出所述過流保護(hù)觸發(fā)信號;
6、開關(guān)控制模塊,與所述過流保護(hù)觸發(fā)模塊連接,用于根據(jù)所述過流保護(hù)觸發(fā)信號控制所述負(fù)載開關(guān)模塊關(guān)斷。
7、在一些實(shí)施例中,所述負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路還包括:
8、主控模塊,與所述開關(guān)控制模塊連
9、所述開關(guān)控制模塊還用于根據(jù)所述過流保護(hù)觸發(fā)信號和所述開關(guān)控制信號控制所述負(fù)載開關(guān)模塊的開關(guān)狀態(tài)。
10、在一些實(shí)施例中,所述過流保護(hù)自鎖模塊還用于在所述供電端掉電后再次上電時(shí)停止輸出所述過流保護(hù)觸發(fā)信號。
11、在一些實(shí)施例中,所述開關(guān)控制模塊包括:
12、開關(guān)驅(qū)動單元,與所述供電端和所述主控模塊連接,用于在所述供電端上電時(shí)控制所述負(fù)載開關(guān)模塊關(guān)斷,并根據(jù)所述開關(guān)控制信號控制所述負(fù)載開關(guān)模塊的開關(guān)狀態(tài)。
13、在一些實(shí)施例中,所述開關(guān)控制模塊還包括:
14、關(guān)斷輸出單元,與所述過流保護(hù)觸發(fā)模塊和所述開關(guān)驅(qū)動單元連接,用于根據(jù)所述過流保護(hù)觸發(fā)信號生成關(guān)斷輸出控制信號;
15、所述開關(guān)驅(qū)動單元根據(jù)所述關(guān)斷輸出控制信號控制所述負(fù)載開關(guān)模塊關(guān)斷。
16、在一些實(shí)施例中,所述過流保護(hù)觸發(fā)模塊包括:
17、第一電阻單元,與所述負(fù)載開關(guān)模塊串聯(lián);
18、第一分壓單元,與所述第一電阻單元并聯(lián),并與所述供電端連接,用于對所述第一電阻單元兩端的電壓進(jìn)行分壓處理,在所述供電端與所述負(fù)載端之間的電流達(dá)到過流閾值時(shí)生成第一過流觸發(fā)信號;
19、第一開關(guān)單元,與所述第一分壓單元連接,用于根據(jù)所述第一過流觸發(fā)信號生成所述過流保護(hù)觸發(fā)信號。
20、在一些實(shí)施例中,所述第一分壓單元的阻值大于所述第一電阻單元的阻值。
21、在一些實(shí)施例中,所述過流保護(hù)自鎖模塊包括:
22、第一限流單元,與所述第一開關(guān)單元連接,用于對所述第一開關(guān)單元輸出的電流進(jìn)行限流處理;
23、第二開關(guān)單元,與所述第一限流單元和所述第一分壓單元連接,用于根據(jù)所述過流保護(hù)觸發(fā)信號在所述供電端上電的情況下控制所述第一分壓單元持續(xù)輸出所述第一過流觸發(fā)信號。
24、本申請實(shí)施例第二方面還提供了一種過流保護(hù)裝置,所述過流保護(hù)裝置包括如上述任意一項(xiàng)實(shí)施例所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路。
25、本申請實(shí)施例第三方面還提供了一種機(jī)器人,所述機(jī)器人包括:電機(jī),以及如上述任意一項(xiàng)實(shí)施例所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,所述電機(jī)與所述負(fù)載端連接。
26、本申請實(shí)施例的有益效果:通過將負(fù)載開關(guān)模塊連接于供電端與負(fù)載端之間,并將過流保護(hù)觸發(fā)模塊與負(fù)載開關(guān)模塊串聯(lián),由過流保護(hù)觸發(fā)模塊在供電端與負(fù)載端之間的電流達(dá)到過流閾值時(shí)生成過流保護(hù)觸發(fā)信號。過流保護(hù)自鎖模塊根據(jù)過流保護(hù)觸發(fā)信號控制過流保護(hù)觸發(fā)模塊在供電端上電的情況下持續(xù)輸出過流保護(hù)觸發(fā)信號,并且由開關(guān)控制模塊根據(jù)過流保護(hù)觸發(fā)信號控制負(fù)載開關(guān)模塊關(guān)斷,從而在負(fù)載電流過流的情況下啟動自鎖功能對負(fù)載端進(jìn)行斷電,需要斷電重新開機(jī)才能恢復(fù)供電,達(dá)到保護(hù)負(fù)載的目的。
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1.一種負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路包括:
2.如權(quán)利要求1所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路還包括:
3.如權(quán)利要求1所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述過流保護(hù)自鎖模塊還用于在所述供電端掉電后再次上電時(shí)停止輸出所述過流保護(hù)觸發(fā)信號。
4.如權(quán)利要求2所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述開關(guān)控制模塊包括:
5.如權(quán)利要求4所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述開關(guān)控制模塊還包括:
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述過流保護(hù)觸發(fā)模塊包括:
7.如權(quán)利要求6所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述第一分壓單元的阻值大于所述第一電阻單元的阻值。
8.如權(quán)利要求6所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述過流保護(hù)自鎖模塊包括:
9.一種過流保護(hù)裝置,其特征在于,所述過流保護(hù)裝置包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路。
10.一種機(jī)器人,其特征
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路包括:
2.如權(quán)利要求1所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路還包括:
3.如權(quán)利要求1所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述過流保護(hù)自鎖模塊還用于在所述供電端掉電后再次上電時(shí)停止輸出所述過流保護(hù)觸發(fā)信號。
4.如權(quán)利要求2所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述開關(guān)控制模塊包括:
5.如權(quán)利要求4所述的負(fù)載過流保護(hù)自鎖電路,其特征在于,所述開關(guān)控制模塊還包括:
6.如權(quán)利要求1-5任一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:胡運(yùn)剛,梁志堅(jiān),
申請(專利權(quán))人:深圳市優(yōu)紀(jì)元科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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