【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于飛行器裝配，具體涉及一種飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)、固定翼飛機(jī)的垂尾、平尾結(jié)構(gòu)，均由靜翼及動(dòng)翼組成，靜翼一般采用單梁(或雙梁)與翼肋的主承力結(jié)構(gòu)布局，靜翼梁上安裝若干個(gè)鉸鏈接頭用于支持動(dòng)翼，其中一個(gè)鉸鏈接頭同時(shí)承受動(dòng)翼的垂直載荷，靜翼梁上同時(shí)安裝若干個(gè)操縱接頭連接動(dòng)翼伺服控制系統(tǒng)，用于控制動(dòng)翼擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)翼與靜翼均為獨(dú)立裝配，兩者之間的協(xié)調(diào)狀態(tài)，包括間隙、階差、推力等，以及在動(dòng)翼偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，動(dòng)翼與靜翼間的最小間隙等數(shù)據(jù)非常重要，直接影響飛機(jī)飛行性能及安全性能。因此在機(jī)身結(jié)構(gòu)總裝前，將動(dòng)翼與靜翼對(duì)合，檢查各項(xiàng)指標(biāo)符合性為亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是：提供了一種飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置及方法。本專利技術(shù)提高了飛機(jī)動(dòng)靜翼對(duì)合、檢查效率及質(zhì)量，并大幅提升產(chǎn)品對(duì)合一致性、穩(wěn)定性。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有滑輪主框架，滑軌端部設(shè)置有對(duì)合機(jī)構(gòu)；滑輪主框架上設(shè)置有用于支撐定位飛機(jī)尾翼靜翼的靜翼v型槽零點(diǎn)定位器；滑輪主框架上還設(shè)置有動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑輪主框架上的動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架，動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有用于支撐定位飛機(jī)尾翼動(dòng)翼的動(dòng)翼v型槽零點(diǎn)定位器；滑輪主框架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a，動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a驅(qū)動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)；所述的對(duì)合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑軌端部的固定框架，固定框架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有靜翼翻板，固定框架上還設(shè)有
3、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置中，靜翼v型槽零點(diǎn)定位器上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)其升/降的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)。
4、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置中，動(dòng)翼v型槽零點(diǎn)定位器上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)其升/降的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)。
5、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置中，靜翼翻板上集成有鎖緊傳感器。
6、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a、b均為電動(dòng)伸縮缸。
7、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法，包括下述步驟：
8、s1.將靜翼裝至滑輪主框架上，靜翼翼根朝向靜翼翻板，通過四處?kù)o翼v型槽零點(diǎn)定位器定位、壓緊；
9、s2.沿滑軌將滑輪主框架推至對(duì)合機(jī)構(gòu)附近；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b驅(qū)動(dòng)靜翼翻板翻轉(zhuǎn)，使靜翼翻板與靜翼翼根對(duì)接并鎖緊；
10、s3.靜翼v型槽零點(diǎn)定位器釋放靜翼，靜翼翻板翻轉(zhuǎn)將靜翼豎起；
11、s4.將滑輪主框架推離對(duì)合機(jī)構(gòu)，再將動(dòng)翼裝至動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架上，通過四處動(dòng)翼v型槽零點(diǎn)定位器定位、壓緊；
12、s5.沿滑軌將滑輪主框架推至對(duì)合機(jī)構(gòu)附近；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a驅(qū)動(dòng)動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)將動(dòng)翼豎起；
13、s6.在對(duì)合機(jī)構(gòu)附近，將豎起的動(dòng)、靜翼通過自帶的多組鉸鏈接頭對(duì)合連接；
14、s7.動(dòng)翼v型槽零點(diǎn)定位器釋放動(dòng)翼，檢查動(dòng)翼與靜翼協(xié)調(diào)狀態(tài)。
15、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法中，步驟s2中，靜翼翻板與靜翼翼根對(duì)接時(shí)，使用靜翼v型槽零點(diǎn)定位器上的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)微調(diào)靜翼姿態(tài)輔助對(duì)接。
16、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法中，步驟s2中，當(dāng)連接鎖緊傳感器的傳感器信號(hào)燈亮起時(shí)，表示靜翼翻板與靜翼翼根對(duì)接鎖緊完成；確認(rèn)鎖緊完成后，才能執(zhí)行步驟s3。
17、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法中，步驟s6中，動(dòng)、靜翼對(duì)合時(shí)，使用動(dòng)翼v型槽零點(diǎn)定位器上的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)微調(diào)動(dòng)翼姿態(tài)輔助對(duì)合。
18、前述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法中，步驟s7中，動(dòng)翼與靜翼協(xié)調(diào)狀態(tài)包括間隙、階差、推力，及在動(dòng)翼偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)動(dòng)、靜翼間的最小間隙。
19、本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：本專利技術(shù)根據(jù)傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)、固定翼飛機(jī)的垂尾、平尾結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種可通用、易操作的動(dòng)靜翼對(duì)合、檢查裝置及方法，提高了傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)、固定翼飛機(jī)動(dòng)靜翼對(duì)合、檢查效率及質(zhì)量。
20、本專利技術(shù)裝置結(jié)構(gòu)形式新穎，v型槽零點(diǎn)定位器的應(yīng)用，使靜翼、動(dòng)翼可快速上架定位，微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，可校正裝配誤差，實(shí)現(xiàn)靜翼、動(dòng)翼在架上的精準(zhǔn)定位；自動(dòng)化程度高，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊傳感器及滑軌的集成應(yīng)用，大幅降低操作者勞動(dòng)工作量，較傳統(tǒng)人工對(duì)合、檢查方式，可減少人員70％，提效300％。
21、本專利技術(shù)通用性強(qiáng)，可適應(yīng)傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)、固定翼飛機(jī)各機(jī)型動(dòng)靜翼對(duì)合、檢查生產(chǎn)，大幅提升產(chǎn)品對(duì)合一致性、穩(wěn)定性，為型號(hào)擴(kuò)批及新型號(hào)研制提供可行方案
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1.一種飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，其特征在于，包括定位機(jī)構(gòu)(1)，定位機(jī)構(gòu)(1)包括滑軌(3)，滑軌(3)上滑動(dòng)連接有滑輪主框架(4)，滑軌(3)端部設(shè)置有對(duì)合機(jī)構(gòu)(2)；滑輪主框架(4)上設(shè)置有用于支撐定位飛機(jī)尾翼靜翼的靜翼V型槽零點(diǎn)定位器(6)；滑輪主框架(4)上還設(shè)置有動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑輪主框架(4)上的動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架(12)，動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架(12)上設(shè)置有用于支撐定位飛機(jī)尾翼動(dòng)翼的動(dòng)翼V型槽零點(diǎn)定位器(7)；滑輪主框架(4)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A(5)，動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架(12)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A(5)驅(qū)動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)；所述的對(duì)合機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置于滑軌(3)端部的固定框架(10)，固定框架(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有靜翼翻板(9)，固定框架(10)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B(11)；靜翼翻板(9)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B(11)驅(qū)動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，其特征在于，靜翼V型槽零點(diǎn)定位器(6)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)其升/降的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，其特征在于，動(dòng)翼V型槽零點(diǎn)定位器(
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，其特征在于，靜翼翻板(9)上集成有鎖緊傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、B均為電動(dòng)伸縮缸。
6.一種如權(quán)利要求1-5任一所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法，其特征在于，包括下述步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法，其特征在于，步驟S2中，靜翼翻板(9)與靜翼翼根對(duì)接時(shí)，使用靜翼V型槽零點(diǎn)定位器(6)上的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)(8)微調(diào)靜翼姿態(tài)輔助對(duì)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法，其特征在于，步驟S2中，當(dāng)連接鎖緊傳感器的傳感器信號(hào)燈亮起時(shí)，表示靜翼翻板(9)與靜翼翼根對(duì)接鎖緊完成；確認(rèn)鎖緊完成后，才能執(zhí)行步驟S3。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法，其特征在于，步驟S6中，動(dòng)、靜翼對(duì)合時(shí)，使用動(dòng)翼V型槽零點(diǎn)定位器(7)上的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)(8)微調(diào)動(dòng)翼姿態(tài)輔助對(duì)合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置的使用方法，其特征在于，步驟S7中，動(dòng)翼與靜翼協(xié)調(diào)狀態(tài)包括間隙、階差、推力，及在動(dòng)翼偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)動(dòng)、靜翼間的最小間隙。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，其特征在于，包括定位機(jī)構(gòu)(1)，定位機(jī)構(gòu)(1)包括滑軌(3)，滑軌(3)上滑動(dòng)連接有滑輪主框架(4)，滑軌(3)端部設(shè)置有對(duì)合機(jī)構(gòu)(2)；滑輪主框架(4)上設(shè)置有用于支撐定位飛機(jī)尾翼靜翼的靜翼v型槽零點(diǎn)定位器(6)；滑輪主框架(4)上還設(shè)置有動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑輪主框架(4)上的動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架(12)，動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架(12)上設(shè)置有用于支撐定位飛機(jī)尾翼動(dòng)翼的動(dòng)翼v型槽零點(diǎn)定位器(7)；滑輪主框架(4)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a(5)，動(dòng)翼翻轉(zhuǎn)架(12)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a(5)驅(qū)動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)；所述的對(duì)合機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置于滑軌(3)端部的固定框架(10)，固定框架(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有靜翼翻板(9)，固定框架(10)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b(11)；靜翼翻板(9)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b(11)驅(qū)動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，其特征在于，靜翼v型槽零點(diǎn)定位器(6)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)其升/降的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾翼的動(dòng)靜翼對(duì)合檢查裝置，其特征在于，動(dòng)翼v型槽零點(diǎn)定位器(7)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)其升/降的微調(diào)手輪機(jī)構(gòu)(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾翼的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高麗秋，王圣基，崔彧菁，張立安，宋海楠，王成龍，劉本農(nóng)，畢建偉，陳騰，張星宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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