【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及通信，具體而言，涉及一種異構信息轉換方法及裝置。
技術介紹
1、無人機地面控制車主要完成對無人機的指揮和控制，包括對鏈路的監控，飛行平臺、載荷平臺的控制、任務規劃、信息處理與分發等功能。為了完成這些功能，地面控制車內需要裝載許多設備，這些設備通常使用不同的接口類型，任務信息數據使用同步422串口，氣象設備和定位定向設備使用異步232串口，遙控遙測數據使用異步422串口，視頻數據使用pal視頻接口，而上位機的綜合處理軟件統一使用以太網接口，這些接口信號的通信協議不同，各設備間無法進行數據通信，這對地面控制車系統擴展或信息兼容造成了影響。申請號為201010103598.8的專利中提出了一種將usb接口、異步232串口、異步422串口、rs485串口以及can總線接口轉換為以太網接口數據的多功能接口轉換裝置，其中包含人機交互模塊，需要用戶進行設置，中央處理單元根據用戶設定好的工作模式進行相應的參數設定和接口切換。申請號為201820238579.9的專利中提出一種多功能通信接口轉換器，通過成熟可靠的通信接口板，實現各種通信接口如異步232、rs485串行接口，can總線接口、光纖接口、以太網接口之間的轉換。兩個專利技術均無法實現同步422串口和pal視頻與以太網之間的相互轉換，而且前一個專利技術每次使用前需要進行設置，增加了不必要的操作步驟，后一個專利技術只涉及底層硬件的轉換。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種異構信息轉換方法及裝置，以至少解決了無人機地面控制車
2、根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種異構信息轉換方法。該方法可以包括：若無人機地面控制車中存在上位機和若干個設備，每個設備接口類型不同，上位機與每個設備接口類型均不同時，初始化每個設備接口和上位機接口；將每個設備的數據上傳至上位機和將上位機數據下發至每個設備時，同時檢測每個設備和上位機接口的接收緩存區是否有數據更新，當有數據更新時，將每個設備接口的接收緩存區的數據進行處理后放入至網絡發送緩存區并發送至上位機；將上位機接口的接收緩存區域的數據進行處理后放入到每個設備接口的數據緩存區并發送至每個設備。
3、可選地，所述每個設備接口分別為異步rs232串口、異步rs422串口、同步422串口或pal制式視頻接口，上位機接口為以太網接口。
4、可選地，所述將每個設備接口的接收緩存區的數據進行處理后放入至網絡發送緩存區并發送至上位機，包括：當設備的接口為異步rs232串口、異步rs422串口或同步422串口時，將設備接口的接收緩存區的數據進行組包和編碼且轉化為異步rs232串口、異步rs422串口或同步422串口所對應的數據類型的網絡數據，放入至網絡發送緩存區并發送至上位機；當設備的接口為pal制式視頻接口，將pal視頻數據轉換為hd視頻數據，并存入視頻數據緩存區，產生中斷信號，將hd視頻數據進行壓縮和編碼，并轉換為pal制式視頻接口對應的數據類型的網絡數據，放入至網絡發送緩存區并發送至上位機。
5、可選地，所述將上位機接口的接收緩存區域的數據進行處理后放入到每個設備接口的數據緩存區并發送至每個設備，包括：基于上位機接口的接收緩存區域的數據的特征判斷上位機接口的接收緩存區域的數據類型，其中，上位機接口的接收緩存區域的數據類型包括異步rs232串口數據、異步rs422串口數據、同步422串口數據和pal制式視頻接口數據；基于上位機接口的接收緩存區域的數據類型將上位機接口的接收緩存區域的數據轉化為對應類型的數據；將轉化后的上位機接口的接收緩存區域的數據發放入到對應設備接口的數據緩存區并發送至對應的設備。
6、可選地，所述基于上位機接口的接收緩存區域的數據類型將上位機接口的接收緩存區域的數據轉化為對應類型的數據，包括：當上位機接口的接收緩存區域的數據的類型為異步rs232串口、異步rs422串口或同步422串口數據類型時，對上位機接口的接收緩存區域的數據進行編碼組幀，得到對應的異步rs232串口數據、異步rs422串口數據或同步422串口數據；當上位機接口的接收緩存區域的數據的類型為pal制式視頻接口數據類型時，將上位機接口的接收緩存區域的數據轉化為hd視頻數據，并發送至視頻數據緩存區，當視頻數據緩存區有數據更新時，將hd視頻數據轉化為pal模擬視頻數據。
7、本專利技術的有益效果：
8、本專利技術提出了一種異構信息轉換方法及裝置，將同步422串口、異步232串口、異步422串口、pal視頻等異構接口數據統一到具有一定格式的以太網接口數據，供上位機軟件調用；將上位機發送來的以太網控制數據按照一定格式以同步422串口、異步232串口、異步422串口、pal視頻等異構接口形式分發至設備。解決了地面控制車內各種設備之間接口類型多、接口協議復雜，不方便通信的問題，為地面控制車后序軟件數據處理提供了方便，該方法采用功能模塊化、接口統一化及協議開放化設計，可根據需要進行功能的自由組合、裁剪或擴展，方便二次開發，本專利技術的裝置上電即可工作，無需進行任何操作，各任務并行執行，實時性強。
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1.一種異構信息轉換方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每個設備接口分別為異步RS232串口、異步RS422串口、同步422串口或PAL制式視頻接口，上位機接口為以太網接口。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將每個設備接口的接收緩存區的數據進行處理后放入至網絡發送緩存區并發送至上位機，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將上位機接口的接收緩存區域的數據進行處理后放入到每個設備接口的數據緩存區并發送至每個設備，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于上位機接口的接收緩存區域的數據類型將上位機接口的接收緩存區域的數據轉化為對應類型的數據，包括：
6.一種異構信息轉換裝置，其特征在于，包括：
7.一種計算機系統，其特征在于包括：一個或多個處理器，計算機可讀存儲介質，用于存儲一個或多個程序，其中，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現權利要求1所述的方法。
8.一種計算機可讀存儲介
9.一種計算機程序產品，其特征在于包括計算機可執行指令，所述指令在被執行時用于實現權利要求1所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種異構信息轉換方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每個設備接口分別為異步rs232串口、異步rs422串口、同步422串口或pal制式視頻接口，上位機接口為以太網接口。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將每個設備接口的接收緩存區的數據進行處理后放入至網絡發送緩存區并發送至上位機，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將上位機接口的接收緩存區域的數據進行處理后放入到每個設備接口的數據緩存區并發送至每個設備，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于上位機接口的接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂慧，魯希團，肖佳偉，賀嬌，荊鵬飛，冷月香，
申請(專利權)人：西安愛生技術集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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